專利名稱：在機(jī)械連接的輸送裝置之間進(jìn)行材料流調(diào)配的電氣設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械輸送裝置的電氣設(shè)備以及在多個(gè)輸送裝置連接的情況下與之相關(guān)的材料流調(diào)配。
背景技術(shù)：
輸送裝置這一概念在邏輯上通常涉及受控制的輸送技術(shù)，如用于輸送單件貨物的輥式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)以及鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
在物流中，在貨物輸入端和貨物輸出端之間，單件貨物還在輸送裝置上被運(yùn)輸，其目的為，把單件貨物分類和/或分配和/或儲(chǔ)藏、采集、或者為了進(jìn)一步的處理而輸送到工作位置或機(jī)器。這特別涉及到配送物流中的單件貨物、諸如紙箱、集裝箱以及包裹，以單個(gè)的形式還是以批量材料流的形式是無關(guān)緊要的。所應(yīng)用的輸送裝置通常是電動(dòng)的，它們支承地將單件貨物送往預(yù)定的目的地。
在輸送裝置中，在材料流中具有較小需求的小型和中型物流方案在方案有利時(shí)具有受限制的能譜，或者這些物流方案根據(jù)方案要求的不同不得不堪于基本開支中的高昂費(fèi)用以及由個(gè)性化構(gòu)造產(chǎn)生的費(fèi)用。
已知在輸送裝置上安裝電子微型控制器插卡。其承擔(dān)驅(qū)動(dòng)裝置的控制以及在兩個(gè)處于前后者關(guān)系中的輸送裝置之間的材料流的調(diào)配。這種微型控制器插卡通常是輸送裝置制造者的個(gè)性化方案并且是為這種特殊的輸送裝置量身定做的，這就是說，它們不能隨便地相互替換。此外，
微型控制器插卡在微壓驅(qū)動(dòng)裝置(例如24V或48V)上的使用具有局限性，從而驅(qū)動(dòng)裝置的功率及單件貨物的載荷也受到限制。
已知方案的功能性通過具有外部總線耦合的控制器插卡給出；然而，擴(kuò)展方案在已被預(yù)定的功能性中也是具有局限性的，并且擴(kuò)展方案僅可以通過制造者而不可能通過消費(fèi)者實(shí)現(xiàn)。基本費(fèi)用在已知的方案中雖然較少，但是系統(tǒng)非常不靈活。
此外已知一種輸送裝置，其由可存儲(chǔ)編程的控制裝置(SPS)來控制，該控制裝置記錄輸送裝置的狀態(tài)并且控制單件貨物的輸送。在這種情況下，除了微壓驅(qū)動(dòng)裝置外還可以應(yīng)用低壓驅(qū)動(dòng)裝置(例如^0V)。能量輸送或者信號(hào)連接中央地或者非中央地(總線確定)實(shí)現(xiàn)。該功能性單獨(dú)地在SPS中確定，物流設(shè)備的擴(kuò)展方案總是需要通過廠商或者消費(fèi)者在SPS中改變軟件。由于在多數(shù)情況下存在個(gè)性化，所以基礎(chǔ)費(fèi)用較高，特別是對(duì)于在材料流中具有較小要求的小型至中型物流方案而5 。
在該方案中還使用電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器，其非中央地安裝在輸送裝置上或者電氣驅(qū)動(dòng)裝置上。根據(jù)功能性的不同，這些電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器完全由中央邏輯電路控制或者具有下述可能性，即，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以便減輕中央邏輯電路的負(fù)擔(dān)。然而在上級(jí)邏輯電路未與總線網(wǎng)路連接
的情況下，例如通過SPS的控制，這些電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器沒有能力來調(diào)配在
兩個(gè)輸送裝置之間的材料流。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)彼此連接的輸送裝置的、廉價(jià)且高度可靠的智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以以較小的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)，輸送裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電子裝置在才莫塊基礎(chǔ)上彼此連接，并且在需要時(shí)可以進(jìn)行擴(kuò)展或者改變。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出一種具有在權(quán)利要求l中所描述的特征的裝置，本發(fā)明的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中給出。
彼此連接的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器不依賴于疊加的可存儲(chǔ)編程的控制裝置、微型控制器、總線系統(tǒng)以及類似物。配有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的輸送裝置可以單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，并且它們能夠?yàn)榱藗鬟f單件貨物而通過數(shù)字輸入端和輸出端的彼此信號(hào)交換來調(diào)配兩個(gè)相鄰輸送裝置之間的前后者關(guān)系。
所創(chuàng)造的邏輯電路模塊編有所需要的功能，并且可以根據(jù)輸送裝置的特性為每個(gè)模塊考慮確定的特性。因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了由邏輯模塊組成的自主的整體。必要的用于供電的元件、開關(guān)裝置、操縱及狀態(tài)顯示元件、以及接口以優(yōu)選的方式在配電箱中與智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器整合，該電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器被看作具有確定特性的技術(shù)產(chǎn)品。
通過在由此研發(fā)的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器中應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，可以不依賴于輸送裝置及其設(shè)計(jì)方案的廠商。此外標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件具有高可靠性，這一點(diǎn)通常通過應(yīng)用獨(dú)立檢測機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證有所體現(xiàn)。具有低壓驅(qū)動(dòng)裝置或微壓驅(qū)動(dòng)裝置的不同的輸送裝置可以與根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)連接，而不需要(例如在可存儲(chǔ)編程的控制裝置中)特別搭配軟件和硬件。
功能性被存儲(chǔ)和寫到邏輯模塊中。通過不同的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器，可以顧及到輸送裝置的不同特性。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器之間的一致的接口允許彼此配置成具有獨(dú)立輸送裝置的、總體一致的物流方案。在此可以去掉上級(jí)邏輯電路。全部必要的操縱及狀態(tài)元件可以設(shè)置在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器上。
在這種物流方案內(nèi)的擴(kuò)展和變化可以通過智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和要附加的輸送裝置的連接來獲得。由于元件是被配置和連接的，所以在此不需要編程知識(shí)。因此，用于布置由輸送裝置組成的設(shè)備的費(fèi)用被顯著降低。在很多情況下，特別是對(duì)于小型直至中型物流方案來說，在智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的產(chǎn)品語系中的功能性是足夠的。
因此在工件數(shù)量較大時(shí)可以通過項(xiàng)目協(xié)調(diào)的工作結(jié)構(gòu)而荻得費(fèi)用
和質(zhì)量優(yōu)點(diǎn)；因此縮短了項(xiàng)目完成時(shí)間和輸送時(shí)間。


唯一的附圖大致示意性地示出了四個(gè)屬于輸送設(shè)備的輸送裝置。
具體實(shí)施例方式
在唯一的附圖中大致示意性地示出了四個(gè)屬于輸送設(shè)備的輸送裝
置1至4，它們根據(jù)本發(fā)明分別與智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器M1 - M4連接。通過能量總線5給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器Ml - M4供給所需的能量。每個(gè)根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)才幾起動(dòng)器可以單獨(dú)地被驅(qū)動(dòng)，但是也可以如在所示出的實(shí)施例中那樣通過數(shù)字輸入端和輸出端E和A與相鄰的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器Ml至M4連接，其中電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器M1至M4編有所需要的功能。如所示，具有直接驅(qū)動(dòng)功能性的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器M1、 M2和M4可以通過數(shù)字輸入端和輸出端E和A的一致的"l姿口與用于可逆驅(qū)動(dòng)的、經(jīng)相應(yīng)編程的電動(dòng)才幾起動(dòng)器M3連接。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器M1至M4分別設(shè)置在配電箱6中，該配電箱包含用于給電動(dòng)機(jī)7供電以及對(duì)其進(jìn)行控制的必要元件、開關(guān)裝置以及接口，比如可以看到的操縱及狀態(tài)顯示元件8。
權(quán)利要求
1. 一種用于在多個(gè)彼此機(jī)械連接的用于輸送單件貨物的輸送裝置之間進(jìn)行材料流調(diào)配的電氣設(shè)備，其特征在于配屬于單個(gè)輸送裝置(1至4)的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(M1至M4)，所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器分別整合成由邏輯模塊組成的自主的整體，并且所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器可按照所述輸送裝置(1至4)的特性編有為進(jìn)行材料流調(diào)配所需的功能。
2. 按權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備，其特征在于處于所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(Ml至M4)之間的一致的用于彼此配置成總體一致的用于各個(gè)所述輸送裝置(l至4)的物流方案的接口。
3. 按權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，為了在兩個(gè)相鄰的所述輸送裝置U至4)之間傳遞單件貨物，可以通過智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(Ml至M4)的數(shù)字輸入端和輸出端(E、 A)調(diào)配前后者關(guān)系。
4. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其特征在于，每個(gè)智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(Ml至M4)與為其應(yīng)用所需的電氣和/或電子元件整合在配電箱(6)中。
5. 按權(quán)利要求4所述的電氣設(shè)備，其特征在于，所述配電箱(6)容納用于供電的元件、開關(guān)裝置、操縱及狀態(tài)顯示元件(8)以及接口。
6. 按權(quán)利要求4所述的電氣設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置(1至4 )的各種功能性存儲(chǔ)在可彼此配置的不同的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(Ml至M4)中。
7. 按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備，其特征在于在物流方案內(nèi)通過智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(Ml至M4)與可附加的輸送裝置的連接進(jìn)行的擴(kuò)展和變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及在機(jī)械連接的輸送裝置之間進(jìn)行材料流調(diào)配的電氣設(shè)備。本發(fā)明尤其涉及機(jī)械輸送裝置(1至4)的電氣設(shè)備以及在連接多個(gè)用于輸送單件貨物的輸送裝置(1至4)時(shí)與之相關(guān)的材料流調(diào)配。為了實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)彼此連接的輸送裝置(1至4)的廉價(jià)且高度可靠的系統(tǒng)，即該系統(tǒng)以有限的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)，輸送裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電子裝置在模塊基礎(chǔ)上彼此連接，并且在需要時(shí)可以進(jìn)行擴(kuò)展或者改變，提出了配屬于單個(gè)輸送裝置的智能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器(M1至M4)，所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器分別整合成由邏輯模塊組成的自主的整體，并且所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器按照所述輸送裝置(1至4)的特性編有為進(jìn)行材料流調(diào)配所需的功能。
文檔編號(hào)B65G43/10GK101531279SQ200910126528
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者A·洛倫茨, F·斯泰因斯, M·林克 申請(qǐng)人:西門子公司