專利名稱：物品管理系統(tǒng)以及信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)4于商品、部件等物品的管理的物品管理系統(tǒng)以及
信息處理裝置。
背景技術(shù)：
目前，在店鋪或倉庫中，進(jìn)行店員或工作者等的作業(yè)的人員根據(jù)目一見來進(jìn)行與商品、部件等物品的管理相關(guān)的作業(yè)。由于這樣的作業(yè)較費事，所以難以實現(xiàn)高效率的作業(yè)，且容易產(chǎn)生差錯，因此，要求研究出減少人為作業(yè)的系統(tǒng)。近年來，開發(fā)有RFID (RadioFrequency Identification,射頻識別)標(biāo)簽等無線標(biāo)簽。在日本特開2001 -031218號乂>報中公開了如下的商品管理系統(tǒng)在RFID標(biāo)簽中寫入商品固有的識別碼后安裝在商品上，/人而在店4甫或倉庫中管理商品。
并且，在上述公報中公開的系統(tǒng)中，將與RFID標(biāo)簽進(jìn)行信號交換的讀取單元設(shè)置在用于陳列商品的各分區(qū)。對各個分區(qū)附加單獨的地址，并4艮據(jù)從讀取單元發(fā)送的識別碼和各分區(qū)的地址來管理商品。在<更利店(Convenience store)等店4甫中，大多在有P艮的陳列空間中陳列多種外形較小的商品。陳列各商品的每個分區(qū)較窄，類似的商品相互擁擠地陳列著。將消費者所關(guān)注的商品陳列在消費者容易發(fā)現(xiàn)的位置上是店鋪的銷售戰(zhàn)略中重要的因素。因此，即使陳列商品的空間較狹窄，也要管理正確指定商品的陳列位置，并是否將商品正確地陳列在預(yù)定的位置上是非常重要的。此外，在倉庫中，管理指定商品或部件等物品的保管位置，并是否正確地將其保管在預(yù)定的位置上這在進(jìn)行物品的輸入輸出作業(yè)時是非常重要的。
在上述公報中公開的系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)置讀取單元的各分區(qū)的地址來指定商品的位置。因此，如果較大地設(shè)定用于陳列商品的分區(qū)，則設(shè)置在每個分區(qū)的讀取單元之間的間隔變寬，商品的陳列位置的指定變得模糊。并且，如果較小地設(shè)定陳列商品的分區(qū)，則設(shè)置在每個分區(qū)的讀取單元之間的間隔變窄，發(fā)生讀取單元之間相互干涉，或?qū)е伦x取鄰接的分區(qū)的RFID標(biāo)簽等誤讀現(xiàn)象，難以正確指定商品的陳列位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于4是供在店鋪或倉庫中可進(jìn)4亍物品的存在位置的管理的物品管理系統(tǒng)以及信息處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了物品管理系統(tǒng)，其包括物品載置位置存儲部，用于存儲放置在載置部的物品的物品識別信息以及表示》文置物品的位置的物品位置信息；無線標(biāo)簽讀取部，用于讀取附加給上述物品的無線標(biāo)簽，并輸出無線標(biāo)簽讀取信息；物品識別信息獲取部，用于根據(jù)上述無線標(biāo)簽讀取部輸出的上述無線標(biāo)簽讀耳又信息，獲耳又上述物品的物品識別信息；對象物4企測部，用于才企測接近方丈置上述物品的栽置部的對象物，并，敘出對象物位置信息；物品位置指定部，用于將上述物品識別信息和上述對象物位置信息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息；以及物品位置判斷部，用于核對上述物品位置指定部輸出的物品位置指定信息和存儲在上述物品載置位置存儲部中的物品位置信息，并輸出其結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了信息處理裝置，其包括物品載置位置存儲部，用于存儲;故置在載置部的物品的物品識別信息以及表示放置物品的位置的物品位置信息；無線標(biāo)簽讀取信息獲取部，用于/人無線標(biāo)簽讀耳又部獲取附加給上述物品的無線標(biāo)簽的無線標(biāo)簽讀取信息；物品識別信息獲取部，用于根據(jù)上述無線標(biāo)簽讀取信息，獲取上述物品的物品識別信息；對象物位置信息獲取部，用于從對象物檢測部獲取接近放置上述物品的載置部的對象物的對象物位置信息；物品位置指定部，用于將上述物品識別信息和上述對象物位置信息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息；以及物品位置判斷部，用于核對上述物品位置指定部輸出的物品位置指定信息和存儲在上述物品載置位置存々者部中的物品位置信息，并輸出該結(jié)果。
本發(fā)明的其它優(yōu)點將在下面的描述中闡述，并且部分地將從該描述中變得顯而易見，或可以通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的優(yōu)點可以通過下文中具體指出的手,殳及其組合來實現(xiàn)并獲得。
附圖+兌明
本發(fā)明的附圖結(jié)合于il明書中并構(gòu)成i兌明書一部分，它示出了本發(fā)明的實施例，并且與以上給出的相無括性描述和以下給出的對實施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖i是本發(fā)明第一實施方式中的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖；圖2是同一實施方式中的傳感器部的石更件構(gòu)成的示意圖；圖3是同一實施方式中的RFID標(biāo)簽讀出器部的硬件構(gòu)成的示
意圖4是同 一 實施方式中的系統(tǒng)管理部的硬件構(gòu)成的示意圖5是同一實施方式中的傳感器部的構(gòu)成的示意圖6是同一實施方式中的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成的示意
圖7是同一實施方式中的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成的示意
圖8是同 一 實施方式中的對象物位置數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意
圖9是同一實施方式中的有效區(qū)域表的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意圖io是同一實施方式中的分架表的凄t據(jù)構(gòu)成的示意圖ll是同一實施方式中的RFID標(biāo)簽存儲器表的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意

圖12是同一實施方式中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意圖13是同 一 實施方式中的RF ID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意
圖14是同一實施方式中的物品位置指定表的數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意
圖；圖15是同一實施方式中的系統(tǒng)管理部的車ir出部的顯示畫面的
示意圖16是同一實施方式中的系統(tǒng)管理部的|#出部的顯示畫面的示意圖17是表示同一實施方式中的物品管理系統(tǒng)的主處理的處理順序的流程圖18是表示同一實施方式中的對象物檢測處理的處理順序的流程圖19是同一實施方式中的RFID標(biāo)簽讀取處理的處理順序的流程圖20是同一實施方式中的物品位置指定處理的處理順序的流
禾呈圖；以及
圖21是本發(fā)明第二實施方式中的物品管理系統(tǒng)的主處理的處
理順序的流禾呈圖。
具體實施例方式
(第一實施方式)
下面，參照附圖，對用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行、說明。
圖1是本發(fā)明第一實施方式的物品管理系統(tǒng)90的構(gòu)成的示意圖。物品管理系統(tǒng)90構(gòu)成為包括4專感器部20 (對象物才企測部)、RFID標(biāo)簽讀出器部40 (無線標(biāo)簽讀取部)、系統(tǒng)管理部60 (信息處理裝置)。傳感器部20構(gòu)成為包括例如i殳置在店鋪的商品陳列架l(載置部)的每個貨架上的傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c。傳感器部20若檢測到接近陳列在商品陳列架1上的商品2 (物品)或商品陳列位置8 (物品載置區(qū)域)的對象物3，則測量從各傳感器部到對象物3的距離。傳感器部20向系統(tǒng)管理部60發(fā)送所測量的距離作為對象物3的對象物位置凄t據(jù)(對象物位置信息)。另夕卜，傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c是相同的硬件結(jié)構(gòu)且具有相同的功能，因此，在本發(fā)明的實施方式中，將傳感器部20b作為對象物4全測部來進(jìn)^f于"i兌明。
作為傳感器部20b測量直至對象物3為止的距離的方法，例如存在^f吏用紅外線、即紅外激光的方法。該方法是如下的方法乂人傳感器部20b向?qū)ο笪?^殳射由波長為0.7pm 0.1mm程度(左右)的紅外激光構(gòu)成的投射光30，通過傳感器部20b檢測通過對象物3反射的反射光31,并才艮據(jù)4殳射^:射光30的時間和4企測反射光31的時間的時間差來測量直至對象物3為止的距離。作為成為枱r觀'J對象物的對象物3，可以考慮有店鋪的店員或輸入輸出商品的作業(yè)員的手或胳膊，或者商品本身。并且，還考慮有進(jìn)4亍輸入輸出商品的作業(yè)的自動儀器等的臂部。
RFID標(biāo)簽讀出器部40構(gòu)成為包括RFID標(biāo)簽讀出器41和天線42。 RFID標(biāo)簽讀出器41對用于讀取RFID標(biāo)簽43的讀取信號進(jìn)行調(diào)制。天線42連續(xù)i也發(fā)送由RFID才示簽讀出器41調(diào)制后的讀取電波44。并且，天線42^"收來自RFID標(biāo)簽43的應(yīng)答電波45。若天線42從存在于通信區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽43接收應(yīng)答電波45,則RFID標(biāo)簽讀出器41對該電波進(jìn)行解調(diào)，并在RFID標(biāo)簽讀出器41內(nèi)存儲應(yīng)答數(shù)據(jù)、即RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)(無線標(biāo)簽讀取信息)，其中，該標(biāo)簽讀:f又?jǐn)?shù)據(jù)由作為存^諸在RFID標(biāo)簽43中的標(biāo)簽的識別碼的標(biāo)簽石馬、用于識別商品的商品石馬或商品名等商品凄W居構(gòu)成。系統(tǒng)管理部60通過LAN或?qū)Ｓ镁€路等通信線路80與傳感器 部20以及RFID標(biāo)簽讀出器部40連接。系統(tǒng)管理部60才艮據(jù)從各傳 感器部輸出的對象物3的對象物位置數(shù)據(jù)、和從RFID標(biāo)簽讀出器 部40取得的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)來進(jìn)行處理。
圖2是物品管理系統(tǒng)90的傳感器部20b的硬件構(gòu)成的示意圖。 傳感器部20b構(gòu)成為包4舌MPU (Micro Processing Unit,」微處理單 元)21、發(fā)光部22(投射部)、受光部23(檢測部)、計時器部26、 存儲部27、通信部28和電源部29等。MPU 21是進(jìn)行傳感器部20b 的各硬件的控制的控制部。發(fā)光部22發(fā)射用于檢測對象物3的投 射光30。受光部23用于4企測來自對象物3的反射光31。存儲部27 是石更盤或存儲器等。通信部28與系統(tǒng)管理部60進(jìn)行凄t據(jù)的接收發(fā) 送。
圖3是物品管理系統(tǒng)卯的RFID標(biāo)簽讀出器部40的石更件構(gòu)成 的示意圖。RFID標(biāo)簽讀出器部40由RFID標(biāo)簽讀出器41和天線 42構(gòu)成。RFID標(biāo)簽讀出器41由MPU ( Micro Processing Unit,孩t 處理單元)46、計時器部47、存〗諸部48、通信部49、電源部50和 無線通信部51等構(gòu)成。MPU46是進(jìn)行各硬件的控制的控制部。存 儲部48由存儲器等構(gòu)成。通信部49與系統(tǒng)管理部60進(jìn)4亍凄t據(jù)的 接收發(fā)送。無線通信部51通過天線42與RFID標(biāo)簽43進(jìn)行通信。 RFID標(biāo)簽讀出器41的存儲部48具有用于存儲從RFID標(biāo)簽43接 收的標(biāo)簽碼、商品碼、商品名的RFID標(biāo)簽^t據(jù)緩沖存儲器160。 RFID標(biāo)簽43由天線52、無線通信部53和存儲部54構(gòu)成。存儲部 54具有RFID標(biāo)簽存4諸器表115。
圖4是物品管理系統(tǒng)90的系統(tǒng)管理部60的石更件構(gòu)成的示意圖。 系統(tǒng)管理部60構(gòu)成包4舌MPU( Micro Processing Unit,;徵處理單元) 61、輸入部62、輸出部63、存儲部64、計時器部65、通信部66 和電源部67等。MPU 61是進(jìn)行各硬件的控制的控制部。輸入部62是鍵盤或鼠標(biāo)等輸入裝置。輸出部63是液晶顯示器或有機(jī)EL 顯示器等顯示器、或者是打印機(jī)等輸出裝置。存儲部64是硬盤或 存儲器等。通信部66與傳感器部20和RFID標(biāo)簽讀出器部40、或 者其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。存儲部64包括位置數(shù)據(jù)表100、 有效區(qū)i或表110、 RFID標(biāo)簽凄U居表120、物品位置指定表130和分 架表170。
接下來，對作為物品管理系統(tǒng)90的對象物;險測部而發(fā)揮功能 的傳感器部20b進(jìn)行說明。圖5是傳感器部20b的構(gòu)成的示意圖。 傳感器部20b構(gòu)成為包括發(fā)光部22(沖殳射部)、受光部23( ^r測部)、 框架32和傳感器控制部36等?？蚣?2具有例如形成為圓筒狀的 形狀、且沿圓周方向開口 180度的圓環(huán)狀的透明窗34。發(fā)光部22 例如由紅外激光或LED等的光源等構(gòu)成。受光部23例如由光電二 極管等的光傳感器等構(gòu)成。
傳感器控制部36作為對象物位置計算部而發(fā)揮功能。傳感器 4空制^P 36由MPU31、計時器26、存儲部27、通4言部28和電源部 29等構(gòu)成。傳感器控制部36進(jìn)行發(fā)光部22的發(fā)光的控制，同時測 量并計算從傳感器部20b直至對象物3的距離。
作為基于投射光30和反射光31的距離計算方法，可以考慮有 例如利用從發(fā)射投射光30開始直至檢測到反射光31為止的時間差 的方法、或利用才殳射光30和反射光31之間的相位差的方法。在利 用上述時間差的方法中，發(fā)光部22將紅外激光作為較短脈沖狀的 才殳射光30進(jìn)行發(fā)射，通過受光部23 4全測該反射光31。并且，MPU
差、乂人發(fā)射^:射光30開始直至檢測為止的往返時間、以及才殳射光 30和反射光31的基準(zhǔn)速度來計算距離。在利用上述相位差的方法 中，以一定頻率的正弦波對從發(fā)光部22發(fā)射的紅外激光進(jìn)4亍調(diào)制， 并根據(jù)投射光30和反射光31的相位差來求得距離。在根據(jù)相位差求得距離的方法中，由于無法測定一個周期以上的相位差出現(xiàn)的距 離，所以需要根據(jù)預(yù)定的檢測區(qū)域來決定調(diào)制的頻率。在本實施方
式中，傳感器部20b通過由紅外激光構(gòu)成的投射光30來測量直至 對象物3為止的距離，^f旦是也可以與紅外激光同樣地才殳射頻率約大 于等于20kHz的音波即超音波，檢測該反射波，并根據(jù)投射超音波 的時間和檢測出反射波的時間來測量直至對象物3為止的距離。
傳感器控制部36 4艮據(jù)發(fā)光部22發(fā)射出^殳射光30的時間和受 光部23檢測出反射光31的時間之間的時間差，利用上述的方法， 計算從傳感器部20b直至對象物3為止的距離。傳感器控制部36 向系統(tǒng)管理部60發(fā)送對象物位置數(shù)據(jù)，其中，該對象物位置數(shù)據(jù) 包括計算出的距離數(shù)據(jù)、用于識別傳感器部20b的傳感器識別數(shù)據(jù) 和檢測出反射光31的時間即傳感器檢測時間數(shù)據(jù)。系統(tǒng)管理部60 當(dāng)乂人傳感器部20b接收對象物位置凄t據(jù)時，才艮據(jù)該凄t據(jù)進(jìn)行處理。
圖6是在商品陳列架1 (栽置部)i殳置由傳感器部20a、傳感 器部20b和傳感器部20c構(gòu)成的傳感器部20的狀態(tài)的示意圖。各 傳感器用于4企測4妻近陳列在商品陳列架1上的商品2 (物品)、或商 品2的商品陳列位置8 (物品放置區(qū)域)的對象物3。傳感器部20 例如i殳置在商品陳列架1的開口的商品取》文區(qū)i或6 (開口部)所在 的貨架前面4側(cè)的貨架周邊部5的側(cè)部上。通過,人傳感器部20a、 傳感器部20b和傳感器部20c向橫方向發(fā)射的具有寬度的投射光 30,從而作為4企測對象物3的基準(zhǔn)的才企測區(qū)域7a、沖全測區(qū)域7b和 檢測區(qū)域7c以帶狀覆蓋的方式形成在商品取放區(qū)域6的前面。
圖7是將商品陳列架1 4安照陳列商品2的各分區(qū)區(qū)分為Al至 A12的模塊10的狀態(tài)的示意圖。與陳列商品2的分區(qū)的尺寸相配 合地決定從A1到A12的每個模塊的區(qū)域。在本實施方式中，雖然 從Al到A12的每個模塊的大小相同，且被設(shè)定為縱向50cm，橫 向80cm，但并不僅限于相同的大小。也可以將從Al到A12的每個模塊設(shè)置成相對于每個模塊而不同的大小。在本實施方式中，以
連接傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c ^皮設(shè)置的位置的 線為基準(zhǔn)線11時，商品陳列架1的尺寸在X軸方向上變?yōu)?20cm。 基于從傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c發(fā)射的投射光 30的沖企測區(qū)i或7a 、 4企測區(qū)i或7b和檢測區(qū)i或7c以帶a犬覆蓋的方式 形成于商品陳列架1的商品取J改區(qū)域6。因此，傳感器部20a、傳 感器部20b和傳感器部20c不<力險測4妾近陳列在商品陳列架1上的 商品或商品陳列位置8的對象物3,還4企測設(shè)置有商品陳列架1的 店內(nèi)的柱子或墻壁這樣的不應(yīng)該作為4企測對象的被固定的背景物 9、或者位于商品陳列架1旁邊的店員或客人、轉(zhuǎn)向架等i殳備4義器 這樣的移動的背景物。物品管理系統(tǒng)90指定陳列在商品陳列架1 上的商品2的位置，因此需要從檢測對象中除去這些背景物的位置 數(shù)據(jù)。本實施方式的系統(tǒng)管理部60為了除去背景物的位置數(shù)據(jù)而 將商品陳列架1的X軸方向的后端定義做為有效檢測區(qū)域的上限 值。系統(tǒng)管理部60進(jìn)行除去在有效4企測區(qū)域12a、有效沖企測區(qū)域 12b和有效4企測區(qū)域12c之外4全測出的背景物的位置凄t據(jù)的處理， 其中，上述有效沖企測區(qū)域12a 、有效才企測區(qū)域12b和有效4企測區(qū)域 12c是片企測區(qū)域7a、；險測區(qū)域7b和才t測區(qū)域7c中的、從傳感器部 20a、傳感器部20b和傳感器部20c開始直至上述上限值的有效的 才企測區(qū)i或。
圖8是存儲在系統(tǒng)管理部60的存儲部64中的對象物位置數(shù)據(jù) 表100的構(gòu)成的示意圖。對象物位置數(shù)據(jù)表100包括傳感器識別數(shù) 據(jù)區(qū)IOI、距離區(qū)102、傳感器檢測時間區(qū)103和才企測對象區(qū)104。 傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)101用于存4渚/人傳感器部20a、傳感器部20b和 傳感器部20c輸出的用于識別各傳感器部的傳感器識別數(shù)據(jù)。距離 區(qū)102用于存儲距離數(shù)據(jù)。傳感器檢測時間區(qū)103用于存儲檢測出 對象物的檢測時間數(shù)據(jù)。傳感器識別數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)和檢測時間數(shù) 據(jù)構(gòu)成對象物位置數(shù)據(jù)。4企測對象區(qū)104在是通過有效信息抽出處理判斷為是^^企測對象的位置數(shù)據(jù)時存儲"1"，判斷為不是4企測對象
的位置數(shù)據(jù)時存儲"0"?？梢愿鶕?jù)檢測對象區(qū)104的數(shù)據(jù)判斷是否 巧乍為4企測7于象。
圖9是存儲在系統(tǒng)管理部60的存儲部64中的有效區(qū)域表110 的構(gòu)成的示意圖。有效區(qū)域表110作為有效區(qū)域存儲部而發(fā)揮作用。 有效區(qū)域表110用于存儲傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部 20c分別形成的4企測區(qū)J或7a、 4企測區(qū)i或7b和^r測區(qū)i或7c中的有效 才企測區(qū)域、即有效沖僉測區(qū)域12a、有效才企測區(qū)i或12b和有效才企測區(qū) 域12c的大小的上限值。有效區(qū)域表110包括用于存儲各傳感器部 的識別數(shù)據(jù)的傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)111、用于存儲識別安裝有各傳感 器部的貨架的貨架數(shù)據(jù)的貨架區(qū)112、以及用于存儲各傳感器部各 自的有效檢測區(qū)域的上限值(區(qū)域信息)的上限值區(qū)113。在本實 施方式中，上限值區(qū)113將相當(dāng)于商品陳列架1的大小的320cm存 儲作為上限值。將超過上限值的位置數(shù)據(jù)作為投射光30通過位于 有效檢測區(qū)域12a、有效檢測區(qū)域12b和有效檢測區(qū)域12c的外側(cè) 的背景物9等被反射后計算出的檢測對象外的背景物的位置數(shù)據(jù)， 通過有效信息提取處理從檢測對象中除去。
圖10是存儲在系統(tǒng)管理部60的存儲部64中的分架表170的 構(gòu)成的示意圖。分架表170作為物品載置位置存儲部而發(fā)揮作用。 分架表170與模塊區(qū)171相關(guān)聯(lián)地包括用于存儲商品陳列架1的 Al至A12各模塊所在貨架的貨架區(qū)172、用于存儲各模塊所在范 圍的范圍區(qū)173、以及用于存儲陳列在各模塊中的商品2 (物品) 的商品碼(物品識別信息)的商品碼區(qū)174。存々者在范圍區(qū)173中 的范圍數(shù)據(jù)是表示以商品陳列架1的連接傳感器部20a、傳感器部 20b和傳感器部20c被設(shè)置的位置的線為基準(zhǔn)線11,各才莫塊所在的 X軸方向的范圍的數(shù)據(jù)。模塊區(qū)171的模塊數(shù)據(jù)作為物品位置信息 而發(fā)揮功能。圖11是存儲在RFID標(biāo)簽43的存儲部54中的RFID標(biāo)簽存儲 器表115的構(gòu)成的示意圖。RFID標(biāo)簽存儲器表115包括用于存儲 識別RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽碼的標(biāo)簽碼區(qū)116、用于存^f諸識別商品的商 品碼的商品碼區(qū)117以及用于存々者商品名的商品名區(qū)118。
圖12是存儲在RFID標(biāo)簽讀出器41的存儲部48中的RFID標(biāo) 簽數(shù)據(jù)緩沖器160的構(gòu)成的示意圖。RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器160包 括標(biāo)簽碼區(qū)161、商品碼區(qū)162以及商品名區(qū)163。
圖13是存儲在系統(tǒng)管理部60的存儲部64中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù) 表120的構(gòu)成的示意圖。RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120包括RFID標(biāo)簽讀取 數(shù)據(jù)區(qū)121、讀取時間區(qū)122、不同數(shù)據(jù)區(qū)123以及更新狀態(tài)區(qū)124。
圖14是存儲在系統(tǒng)管理部60的存儲部64中的物品位置指定 表130的構(gòu)成的示意圖。物品位置指定表130包括用于存儲對象物 位置數(shù)據(jù)的貨架區(qū)131、距離區(qū)132、模塊區(qū)133、傳感器檢測時間 區(qū)134、標(biāo)簽碼區(qū)135、商品碼區(qū)136、商品名區(qū)137以及更新狀態(tài) 區(qū)138。
圖15是顯示畫面140的示意圖。顯示畫面140被輸出給作為 系統(tǒng)管理部60的IIT出部63之一的液晶顯示器或有才幾EL顯示器等 顯示器。
圖16是顯示畫面190的示意圖。顯示畫面190作用物品^立置 警告信息而發(fā)揮功能。顯示畫面l卯被輸出給作為系統(tǒng)管理部60 的輸出部63之一的液晶顯示器或有才幾EL顯示器等顯示器。顯示畫 面190由錯誤發(fā)生的物品位置指定信息的顯示例191、錯-i吳消息192
等構(gòu)成。參照圖17至圖20的流程圖，對物品管理系統(tǒng)90的處理進(jìn)4亍 說明。圖17是系統(tǒng)管理部60的控制部即MPU61所執(zhí)4亍的主處理 的流禾呈的示意圖。系統(tǒng)管理部60的MPU 61祠:才幾傳感器部20檢測 出對象物3時進(jìn)行的對象物檢測處理中發(fā)生中斷(步驟Sl )。
在這里說明對象物;險測處理。圖18是系統(tǒng)管理部60的控制部、 即MPU61所批J于的對象物檢測處理的流考呈的示意圖。7于象物檢測 處理作為對象物位置信息獲取部而發(fā)揮功能。由傳感器部20a、傳 感器部20b和傳感器部20c構(gòu)成的傳感器部20分別計算對象物3 的距離凄欠據(jù)。并且，傳感器部20向系統(tǒng)管理部60發(fā)送由用于識別 各傳感器部的傳感器識別數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)以及表示沖企測出對象物3 的時間的#r測時間數(shù)據(jù)等構(gòu)成的對象物位置凄U居(對象物位置信 息)。系統(tǒng)管理部60待機(jī)從傳感器部20接收由傳感器部20才企測出 的對象物位置數(shù)據(jù)(步驟S31)。
若乂人傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c中的^f壬一個 接收了對象物位置數(shù)據(jù)(步驟S31的是)，貝，J MPU 61將接收到的 對象物位置數(shù)據(jù)存儲在對象物位置數(shù)據(jù)表100中(步驟S33 )。這時， MPU 61將對象物位置數(shù)據(jù)的傳感器識別數(shù)據(jù)存儲在傳感器識別數(shù) 據(jù)區(qū)101中，并將距離數(shù)據(jù)存儲在距離區(qū)102中，將檢測時間數(shù)據(jù) 存4諸在傳感器才企測時間區(qū)103中。
接下來，MPU 61比較存儲在對象物位置數(shù)據(jù)表100的距離區(qū) 102中的距離數(shù)據(jù)、和存儲在有效區(qū)域表110的上限值區(qū)113中的 有效檢測區(qū)域12 (有效檢測區(qū)域12a、有效檢測區(qū)域12b、有效檢 測區(qū)域12c )的上限值數(shù)據(jù)(步驟S35 )。
MPU 61判斷存儲在對象物位置數(shù)據(jù)表100的距離區(qū)102中的 距離凄t據(jù)是否在存4諸于有效區(qū)域表110的上限值區(qū)113中的上限值 數(shù)據(jù)以內(nèi)(步驟S37 )。在距離數(shù)據(jù)未在上P艮值數(shù)據(jù)以內(nèi)的情況下(步驟S37的否)，檢測出對象物3在商品陳列架1的有效檢測區(qū)域12 的外側(cè)。這時，MPU61在對象物位置凄t據(jù)表100的沖企測對象區(qū)104 中存儲"0"(步驟S43),結(jié)束對象物才企測處理。
在距離數(shù)據(jù)在上限值數(shù)據(jù)以內(nèi)的情況下(步驟S37的是)，檢 測出對象物3在商品陳列架1的有效4企測區(qū)i或12的范圍內(nèi)。這時， MPU 61在對象物位置凝:據(jù)表100的才企測對象區(qū)104中存4諸"1"(步 驟S39)。并且，MPU 61對主處理發(fā)生中斷(步驟S41)。然后， MPU61結(jié)束^j"象物才企測處5里。
在對象物才企測處理中，MPU 61將對象物4立置^t據(jù)(傳感器識 別凄t據(jù)、距離數(shù)據(jù)、檢測時間凄史據(jù))存儲在對象物位置凄史據(jù)表IOO。 并且，MPU 61判斷檢測到對象物3的位置是否在傳感器部20 (傳 感器部20a、傳感器部20b、傳感器部20c)的有效檢測區(qū)域12 (有 效才企測區(qū)域12a、有效4企測區(qū)域12b、有效4企測區(qū)i或12c )的范圍內(nèi)， 并將該結(jié)果存儲在對象物位置數(shù)據(jù)表100中。這是因為只將接近陳 列在商品陳列架1上的商品2或者商品陳列位置8的對象物3設(shè)定 為4企測對象。由此，可以乂人^:測對象除去在商品陳列架1周圍移動 的店員或客人、商品陳列架l周邊的柱子或墻壁、設(shè)備儀器等沒有 必要作為接近商品2的對象物進(jìn)行檢測的背景物9的位置數(shù)據(jù)。
返回至圖17的流程圖，從對象物4企測處理發(fā)生中斷(步驟S1 的是)，則MPU 61執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取處理(步驟S3 )。
圖19是由系統(tǒng)管理部60的4空制部、即MPU 61所執(zhí)4亍的RFID 標(biāo)簽讀耳又處理流程示意圖。RFID標(biāo)簽讀取處理作為物品識別4言息 獲取部和無線標(biāo)簽讀取信息獲取部而發(fā)揮功能。若物品管理系統(tǒng)90 起動，則RFID標(biāo)簽讀出器部40從天線42連續(xù)發(fā)送用于讀取RFID 標(biāo)簽43的讀取電波44。并且，RFID標(biāo)簽讀出器部40當(dāng)從RFID 標(biāo)簽34接收應(yīng)答電波45時，從該電波讀取存儲在RFID標(biāo)簽43的存儲部54中的標(biāo)簽碼、商品碼、商品名的各數(shù)據(jù)。RFID標(biāo)簽讀出 器部40將由這些數(shù)據(jù)構(gòu)成的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)存儲在設(shè)置在 RFID標(biāo)簽讀出器41的存儲部48中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器160 中。RFID標(biāo)簽讀出器部40沖艮據(jù)這時讀取的標(biāo)簽碼4企索RFID標(biāo)簽 數(shù)據(jù)緩沖器160。其結(jié)果是，在存儲有相同的標(biāo)簽碼的情況下，RFID 標(biāo)簽讀出器部40廢棄讀取的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)。另一方面，在未 存儲有相同的標(biāo)簽碼的情況下，RFID標(biāo)簽讀出器部40不廢棄讀取 的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)。由于在標(biāo)簽碼中不存在相同的碼，所以可 以防止重復(fù)lt據(jù)的讀耳又。
MPU 61起動計時器65 (步駛i S51 )。然后，MPU 61向RFID 標(biāo)簽讀出器部40要求發(fā)送由RFID標(biāo)簽讀出器部40讀取的RFID 標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)(步驟S53 )。當(dāng)由系統(tǒng)管理部60要求發(fā)送RFID標(biāo) 簽讀取數(shù)據(jù)時，RFID標(biāo)簽讀出器部40向系統(tǒng)管理部60發(fā)送設(shè)置 于RFID標(biāo)簽讀出器41的存儲部48中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器160 所存儲的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)。
MPU 61若從RFID標(biāo)簽讀出器部40接收了 RFID標(biāo)簽讀取數(shù) 據(jù)(步驟S55 )，則比較接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)和存儲在RFID 標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中的前次的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)(步驟S57 )。并且， MPU 61判斷在步驟S55的處理中4妄收到的RFID標(biāo)簽讀取凄史據(jù)和 前次的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)是否有不同(步驟S59)。另外，在本實 施方式中，雖然將由標(biāo)簽碼、商品碼、商品名等構(gòu)成的RFID標(biāo)簽 讀取數(shù)據(jù)做為比較及判斷的對象，但是由于標(biāo)簽碼中不存在相同的 碼，因此，也可以只4巴標(biāo)簽碼作為比4交及判斷的對象。
MPU 61在判斷在步驟S55的處理中接收到的RFID標(biāo)簽讀取 數(shù)據(jù)與前次的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)沒有不同時(步驟S59的否)，判 斷計時器是否經(jīng)過了身見定時間(步艱《S73)。 MPU61在判斷計時器 沒有經(jīng)過^見定時間時(步驟S73的否)，返回到步驟S53的處理，并重復(fù)步驟S53至步驟S59的處理。MPU 61當(dāng)判斷計時器經(jīng)過了 規(guī)定時間時(步驟S73的是)，停止計時器并復(fù)位(步驟S75 )。并 且，MPU61將在步驟S55的處理中接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)存 儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中(步驟S77 )。這時，MPU 61將在步 驟S55的處理中接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的標(biāo)簽碼、商品碼、 商品名存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)區(qū)121 中，并將從RFID標(biāo)簽讀出器部40接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的 時間即讀取時間翁:才居存々者在讀取時間區(qū)122中。MPU 61在不同凝: 據(jù)區(qū)123、更新狀態(tài)區(qū)124中不存儲數(shù)據(jù)。然后，MPU 61結(jié)束RFID 才示簽讀取處理。
在步驟S59的處理中，MPU 61若判斷在步驟S55的處理中接 收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)和上次的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)之間有不 同(步驟S59的是)，則使計時器停止并復(fù)位(步驟S61)。并且， MPU 61將在步驟S55的處理中接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)存儲 在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中(步驟S63 )。這時，MPU 61將在步驟 S55的處理中接收到的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的標(biāo)簽碼、商品碼、商 品名存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的RFID標(biāo)簽讀耳又?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)121中， 并將從RFID標(biāo)簽讀出器部40接收到RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的時間即 讀取時間數(shù)據(jù)存儲在讀取時間區(qū)122中。并且，MPU 61將與上次 的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)不同的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)存儲在不同數(shù)據(jù) 區(qū)123中(步-驟S65 )。
接下來，MPU 61判斷與上次的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)相比，存 儲在不同數(shù)據(jù)區(qū)123中的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)是被追加的數(shù)據(jù)還是 被刪除的數(shù)據(jù)(步驟S67 )。將最新的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)和上次的 RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果存儲在不同數(shù)據(jù)區(qū)123中的 RFID標(biāo)簽讀取凄t據(jù)是存在于最新的RFID標(biāo)簽讀取凄t據(jù)中且不存 在于上次RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，則其是被追加的數(shù)據(jù)。另—方面，如果存儲在不同數(shù)據(jù)區(qū)123中的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)是存 在于上次RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)中且不存在于最新的RFID標(biāo)簽讀取 數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，則其是被刪除的數(shù)據(jù)。MPU 61若判斷存儲在不同 數(shù)據(jù)區(qū)123中的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)不是被追加的數(shù)據(jù)(步驟S67 的否)，則在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的更新狀態(tài)區(qū)124中存儲"0" (步驟S71)。然后，MPU 61結(jié)束RFID標(biāo)簽讀取處理。在更新狀 態(tài)區(qū)124中存儲"0"，這表示存〗諸該標(biāo)簽碼的RFID標(biāo)簽43 ^皮乂人 RFID標(biāo)簽讀出器部40的通信區(qū)域內(nèi)、即商品陳列架1上除去。 MPU 61若判斷存儲在不同數(shù)據(jù)區(qū)123中的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)是 被追加的數(shù)據(jù)(步驟S67的是)，則在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的更新 狀態(tài)區(qū)124中存4諸"1"(步艱《S71)。然后，MPU61結(jié)束RFID標(biāo) 簽讀取處理。在更新狀態(tài)區(qū)124中存^f諸"1"，這表示存4諸該標(biāo)簽碼 的RFID標(biāo)簽43凈皮追加在RFID標(biāo)簽讀出器部40的通信區(qū)域內(nèi)、 即商品陳列架1上。
在RFID標(biāo)簽讀取處理中，MPU 61根據(jù)RFID讀取數(shù)據(jù)獲得商 品碼、商品名等商品數(shù)據(jù)，并存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中。并 且，如果有新讀取的RFID標(biāo)簽43，則MPU61將表示"追加"的 "l，，存^f渚在RFID標(biāo)簽凄史據(jù)表120的更新狀態(tài)區(qū)124中。另一方面， 如果有未讀取的RFID標(biāo)簽43，則MPU61將表示"刪除"的"0" 存儲在更新狀態(tài)區(qū)124中。這是因為才艮據(jù)RFID標(biāo)簽43的讀取結(jié)果 來判斷RFID標(biāo)簽讀出器部40的通信區(qū)域內(nèi)、即商品陳列架1上是 拿進(jìn)了商品2還是拿出了商品2。并且，在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表l加 的更新狀態(tài)區(qū)124中存儲"1"或"0",這表示作為RFID標(biāo)簽43 的讀取結(jié)果的RFID標(biāo)簽讀耳又?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)生了變化。
返回至圖17的流程圖，MPU 61判斷RFID標(biāo)簽讀取處理的結(jié) 果、RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)中是否發(fā)生了變化(步驟S5)。也就是說， MPU 61判斷存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中的最新的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的更新狀態(tài)區(qū)124中是否存儲有"1"或"0"。當(dāng)RFID標(biāo)簽 讀取數(shù)據(jù)中沒有發(fā)生變化時、即在更新狀態(tài)區(qū)124中沒有存儲有"l" 或"0"時(步驟S5的否)，無論是否檢測出對象物3， RFID標(biāo)簽 43的讀取結(jié)果都沒有變化。這時，有可能是傳感器部20或者RFID 標(biāo)簽讀出器部40、 RFID標(biāo)簽43發(fā)生了故障。因此，MPU61以聲 音或顯示的方式輸出故障聲音或消息等警告信息，通知店員(步驟 S9)。然后，MPU61返回步驟Sl的處理。
在步驟S5中，當(dāng)在RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)中發(fā)生變化時、即存儲 在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的最新的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的更新狀態(tài) 區(qū)124中存儲有"1"或"0"時(步驟S5的是)，MPU61執(zhí)行物 品位置指定處理(步驟S7 )。
圖20是表示作為系統(tǒng)管理部60的控制部的MPU 61所執(zhí)行的 物品位置指定處理的流程的圖。物品位置指定處理作為物品位置指 定部和物品位置判斷部而發(fā)4軍功能。首先，MPU 61將在對象物位 置數(shù)據(jù)表100的檢測對象區(qū)104中存儲有"1"的對象物位置數(shù)據(jù) 存儲在物品位置指定表130中(步驟S91 )。 MPU 61從有效區(qū)域表 110的貨架區(qū)112中獲取對應(yīng)于傳感器識別數(shù)據(jù)的貨架數(shù)據(jù)，并將 所獲取的貨架數(shù)據(jù)存儲在貨架區(qū)131中，將距離數(shù)據(jù)存儲在距離區(qū) 132中，將檢測時間數(shù)據(jù)存儲在傳感器檢測時間區(qū)134中。
MPU 61從分架表170中沖企索才莫塊，其中，該4莫塊存4諸有與物 品位置指定表130的貨架區(qū)131中存儲的貨架數(shù)據(jù)相同的貨架數(shù)據(jù) 并存儲有包括物品位置指定表130的距離區(qū)132中存儲的距離數(shù)據(jù) 的范圍數(shù)據(jù)。并且，MPU 61將符合檢索條件的模塊數(shù)據(jù)存儲在物 品位置指定表130的才莫塊區(qū)133中(步驟S93 )。存儲在才莫塊區(qū)133 的模塊數(shù)據(jù)作為物品位置指定信息而發(fā)揮功能。接著，MPU 61比較傳感器4企測時間區(qū)134的才企測時間數(shù)據(jù)和 存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的讀取時間區(qū)122中的最新的RFID 標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的讀取時間數(shù)據(jù)(步驟S95)。 MPU61判斷傳感器檢 測時間區(qū)134的4企測時間數(shù)據(jù)和讀取時間區(qū)122的讀取時間數(shù)據(jù)之 間的差是否在^見定時間以內(nèi)(步驟S97)。當(dāng)^皮判斷為不在少見定時間 以內(nèi)時(步驟S97的否)，無i侖是否才企測到對象物3，在規(guī)定時間內(nèi) RFID標(biāo)簽43的讀取結(jié)果都沒有變化。這時，有可能是傳感器部20、 RFID標(biāo)簽讀出器部40或者RFID標(biāo)簽43發(fā)生了故障。因此，MPU 61以聲音或顯示的方式輸出故障聲音或消息等警告信息來通知店 員(步驟Slll)。然后，MPU61結(jié)束物品位置指定處理。例如，若 預(yù)先將在步驟S97的判斷處理中使用的規(guī)定時間設(shè)定為3秒，則在 檢測到對象物3之后的3秒內(nèi)RFID標(biāo)簽43的讀取結(jié)果沒有發(fā)生變 化的情況下，可以輸出警告信息。
MPU 61當(dāng)判斷傳感器4企測時間區(qū)134的檢測時間凄t據(jù)和讀:f又 時間區(qū)122的讀取時間數(shù)據(jù)之間的差在規(guī)定時間以內(nèi)時(步驟S97 的是)，將該RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)與在步驟S91存儲的對象物位置數(shù) 據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲在物品位置指定表130中(步驟S99 )。這時，MPU 61將存^f諸在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120的不同凄t據(jù)區(qū)123中的標(biāo)簽碼存 儲于物品位置指定表130的標(biāo)簽碼區(qū)135中，并將存儲在不同數(shù)據(jù) 區(qū)123中的商品碼存儲在商品碼區(qū)136中，將存儲在不同數(shù)據(jù)區(qū)123 中的商品名數(shù)據(jù)存儲在商品名區(qū)137中，將存儲在更新狀態(tài)區(qū)124 中的更新狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在更新狀態(tài)區(qū)138中。
接下來，MPU 61比較存儲在分架表170中的物品位置信息和 存儲在物品位置指定表130中的物品位置指定信息(步驟S101 )。 在該處理中，MPU 61檢索在分架表170中是否存儲有與存儲在物 品位置指定表130的商品碼區(qū)136中的商品碼相同的商品碼。并且，MPU 61比較與符合檢索條件的商品碼相關(guān)聯(lián)地存儲的模塊數(shù)據(jù)和 存儲在物品位置指定表130的模塊區(qū)133中的模塊數(shù)據(jù)。
MPU 61判斷存儲在物品位置指定表130的模塊區(qū)133中的模 塊數(shù)據(jù)(物品位置指定信息)和存儲在分架表170的模塊區(qū)171中 的模塊數(shù)據(jù)(物品位置信息)是否相同(步驟S1(B)。 MPU 61如 果判斷物品位置指定表130的模塊數(shù)據(jù)和分架表170的模塊數(shù)據(jù)不 相同(步驟S103的否)，則乂人分架表170中檢索與存儲在物品位置 指定表130的商品碼區(qū)136中的商品碼相同的商品碼相關(guān)聯(lián)地存儲 的模塊數(shù)據(jù)(物品位置信息)(步驟S107)。并且，MPU61根據(jù)符 合檢索條件的模塊數(shù)據(jù)輸出物品位置警告信息(步驟S109 )。
圖16的顯示畫面190是輸出物品位置警告信息的一個例子。 顯示畫面l卯#皮顯示在作為物品管理系統(tǒng)60的輸出部63之一的顯 示器上。如顯示例191所示，顯示畫面190在發(fā)生4普誤的物品位置 指定信息和沒有發(fā)生錯誤的正確的物品位置指定信息中以改變顏 色等不同的顯示方式進(jìn)行顯示。并且，如錯誤消息192所示，顯示 畫面190通過顯示表示正確的商品的陳列4立置的正確物品4立置4言 息，從而可以通知店員商品的陳列位置有誤和商品的正確陳列位 置。這時，也可以以聲音的方式輸出消息來通知商品的陳列4立置有 誤和商品的正確陳列位置。若輸出物品位置警告信息，則MPU61 結(jié)束物品位置指定處理。
MPU 61判斷存儲在物品位置指定表130的模塊區(qū)133中的模 塊數(shù)據(jù)(物品位置指定信息)和存儲在分架表170的模塊區(qū)171中 的模塊數(shù)據(jù)(物品位置信息)是否相同(步驟S103的是)，并輸出 存儲在物品位置指定表130中的物品位置指定信息(步驟S105 )。
圖15的顯示畫面140是輸出物品位置指定信息的一個例子。 在顯示畫面140中顯示有模塊數(shù)據(jù)(物品位置指定信息)、檢測時間、商品名和更新狀態(tài)凄t據(jù)。在物品位置指定表130的更新狀態(tài)區(qū) 138中存儲有表示追加的"1"的情況下，在作為系統(tǒng)管理部60的 輸出部63的顯示部上顯示添加在商品陳列架1 (載置部)上的商品 2 (物品)的位置信息、添加的時間信息、識別商品2的商品名等 商品數(shù)據(jù)以及表示添加的"追加"的顯示信息作為物品位置指定信 息。在物品位置指定表130的更新狀態(tài)區(qū)138中存4諸有表示刪除的
"0"的情況下，在作為系統(tǒng)管理部60的l命出部63的顯示部上顯 示從商品陳列架1 (載置部)取下的商品2 (物品)的位置信息、 耳又下的時間信息、識別商品2的商品名等商品婆t據(jù)以及表示取下的
"刪除，，的顯示信息作為物品位置指定信息。店員可以根據(jù)該物品 位置指定信息，通過目視來管理將商品陳列在正確的陳列位置上。 在輸出物品位置指定信息之后，MPU 61結(jié)束物品位置指定處理， 再次待才幾對象物4企測處理#:中斷(步驟Sl )。
此外，作為物品位置指定信息的輸出方式，雖然對在顯示部上 顯示顯示畫面140的實施方式進(jìn)行了說明，但物品位置指定信息的 輸出方式并不僅限于此。也可以將存儲在物品位置指定表130中的 物品位置指定信息以數(shù)據(jù)的形式直接輸出給其它軟件，在其它軟件 等中管理物品的所在位置。并且，還可以通過打印才幾等印字部來印 字輸出物品位置指定信息，并通過報告等來管理物品的所在位置。
才艮據(jù)上述的本發(fā)明的第一實施方式，MPU 61才艮據(jù)由傳感器部 20的對象物檢測部輸出的對象物位置數(shù)據(jù)來指定放置在商品陳列 架1上的商品2的位置信息，并才艮據(jù)由RFID標(biāo)簽讀出器部40的無 線標(biāo)簽讀耳又部輸出的RFID標(biāo)簽讀取凄t據(jù)來指定商品2的識別信息。 并且，MPU 61通過將指定的對象物位置凄t據(jù)和RFID讀取凄t據(jù)相 聯(lián)系，從而輸出放置在商品陳列架1上的商品2的物品位置指定信 息。并且，MPU 61可以核對該物品位置指定信息和存儲在物品栽 置位置存儲部中的物品位置信息，并輸出其結(jié)果。這樣，通過從系統(tǒng)管理部60的f命出部63上顯示llr出核對物品^立置指定信息和物品
位置信息的結(jié)果，/人而可以通知店員等進(jìn)4亍作業(yè)的人員作業(yè)是否正確。
(第二實施方式)
4吏用圖21來il明本發(fā)明的第二實施方式。在此省略與第一實 施方式相同的i兌明。在第一實施方式中，雖然3于RFID標(biāo)簽讀出器 部40與系統(tǒng)管理部60起動大致同時地進(jìn)行動作的情況進(jìn)行了說 明，但是，在第二實施方式中，對在對象物才全測處理發(fā)生中斷處理 的情況下RFID標(biāo)簽讀出器部40起動的情況進(jìn)行i兌明。
圖21是表示作為系統(tǒng)管理部60的控制部的MPU 61所執(zhí)行的 主處理的流程的圖。系統(tǒng)管理部60的MPU 61從傳感器部20接收 對象物位置數(shù)據(jù)，并待才幾對象物;險測處理發(fā)生中斷(步驟S121)。 對象物檢測處理由于與第一實施方式相同，因此省略對其的說明。
MPU 61如果對象物檢測處理發(fā)生中斷(步驟S121的是)，則 使RFID標(biāo)簽讀出器40起動(步驟S123 )。 MPU 61若使RFID標(biāo) 簽讀出器部40起動，則執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取處理(步驟S125 )。 RFID
讀取處理由于與第 一 實施方式相同，因此省略對其的說明。
若結(jié)束RFID標(biāo)簽讀取處理，貝'J MPU 61使RFID標(biāo)簽讀出器 部40停止(步驟S127)。然后，MPU61判斷RFID標(biāo)簽讀取處理 的結(jié)果、RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)是否發(fā)生了變化(步驟S129)。即， MPU 61判斷存儲在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中的最新的RFID標(biāo)簽讀 取數(shù)據(jù)的更新狀態(tài)區(qū)124中是否存儲有"1"或"0"。在RFID標(biāo)簽 讀取數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化的情況下、即更新狀態(tài)區(qū)124中沒有存儲有 "1"或"0"的情況下(步驟S129的否)，無i侖是否沖企測出對象物 3, RFID標(biāo)簽43的讀取結(jié)果都沒有變化。這時，有可能是傳感器部20、 RFID標(biāo)簽讀出器部40或者RFID標(biāo)簽43發(fā)生了故障。因 此，MPU 61以聲音或顯示的方式輸出故障聲音或消息等警告信息 來通知店員(步驟S133 )。然后，MPU 61返回到步驟S121的處理。
在步驟S129的處理中，在RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)發(fā)生了變化的情 況下、即在存儲于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表120中的最新的RFID標(biāo)簽讀 取數(shù)據(jù)的更新狀態(tài)區(qū)124中存儲有"1"或"0"的情況下(步驟S129 的是)，MPU 61執(zhí)4f物品位置指定處理(步驟S131 )。物品位置指 定處理由于與第一實施方式相同，因此省略對其的"i兌明。若結(jié)束物 品位置指定處理，則MPU 61再次待機(jī)對象物檢測處理發(fā)生中斷(步 驟S121 )。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式，MPU61根據(jù)由傳感 器部20的對象物檢測部輸出的對象物位置數(shù)據(jù)來指定放置在商品 陳列架1上的商品2的位置信息，并根據(jù)RFID標(biāo)簽讀出器部40的 無線標(biāo)簽讀耳又部l命出的RFID標(biāo)簽讀取凄t據(jù)來指定商品2的識別4言 息。并且，MPU 61通過將對象物位置數(shù)據(jù)和RFID讀取數(shù)據(jù)相聯(lián) 系，從而可以輸出放置在商品陳列架1上的商品2的位置信息和識 別信息。尤其通過與無線標(biāo)簽讀取部不同的對象物4企測部來4企測物 品的位置信息，因此不會發(fā)生由無線標(biāo)簽讀取部引起的電波的干擾 或i吳讀。因此，可以正確指定物品的4立置。
并且，MPU 61在對象物4企測部發(fā)生中斷的情況下起動RFID 標(biāo)簽讀出器部40,并且，如果RFID標(biāo)簽讀取處理結(jié)束，則停止 RFID標(biāo)簽讀出器部40。因此，只有在對象物檢測部^r測到對象物 3的情況下才起動無線標(biāo)簽讀取部，并讀取RFID標(biāo)簽43。由此， 可抑制RFID標(biāo)簽讀出器部40的功*毛，并可構(gòu)筑運轉(zhuǎn)費用專交l氐的系 統(tǒng)。另外，在上述各實施方式中，雖然對將本發(fā)明適用于在小賣店 等店鋪中進(jìn)行商品等物品的管理的物品管理系統(tǒng)的情況進(jìn)行了說 明，但是并不僅限于此。也可以將本發(fā)明適用于在倉庫等中進(jìn)行部 品、部^牛等的管理的物品管理系統(tǒng)中。
并且，在上述實施方式中，雖然對將本發(fā)明適用于上下配置用 于陳列商品的貨架的縱向商品陳列架中的情況進(jìn)行了說明，但是并 不^又限于此。也可以將本發(fā)明適用于大致水平地分割陳列商品的平 臺或售貨車等商品陳列臺中。
對于本領(lǐng)域才支術(shù)人員來i兌，可以容易;也想到其它優(yōu)點和變形。 因此，在本發(fā)明更廣泛的方面中，其不限于此處示出和描述的特定 細(xì)節(jié)和例示性實施例。因而，在不脫離由所附4又利要求及其等同物 限定的本發(fā)明的精神或范圍的前提下，可以做出各種更改。
權(quán)利要求
1.一種物品管理系統(tǒng)，其特征在于，包括物品載置位置存儲部，用于存儲放置在載置部的物品的物品識別信息以及表示放置物品的位置的物品位置信息；無線標(biāo)簽讀取部，用于讀取附加給所述物品的無線標(biāo)簽，并輸出無線標(biāo)簽讀取信息；物品識別信息獲取部，用于根據(jù)所述無線標(biāo)簽讀取部輸出的所述無線標(biāo)簽讀取信息，獲取所述物品的物品識別信息；對象物檢測部，用于檢測接近放置所述物品的載置部的對象物，并輸出對象物位置信息；物品位置指定部，用于將所述物品識別信息和所述對象物位置信息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息；以及物品位置判斷部，用于核對所述物品位置指定部輸出的物品位置指定信息和存儲在所述物品載置位置存儲部中的物品位置信息，并輸出其結(jié)果。
2. 才艮據(jù)^又利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特4正在于，所述物品位置判斷部當(dāng)判斷所述物品位置指定信息和所 述物品位置信息不相同時，輸出物品位置警告信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述物品位置判斷部當(dāng)判斷所述物品位置指定信息和所 述物品位置信息不相同時，輸出正確的物品位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述物品位置指定部在所述對象4t測部檢測到對象物的 時間和所述無線標(biāo)簽讀取部讀取無線標(biāo)簽的時間之差在失見定 時間之內(nèi)的情況下，將所述對象物位置信息和所述物品識別信 息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線標(biāo)簽讀耳又部在,人所述對象物4企測部獲4尋了對象 物位置信息的情況下進(jìn)行所述無線標(biāo)簽的讀取。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象物4企測部包括 投射部，用于發(fā)出投射光；檢測部，用于檢測被所述對象物反射的反射光；以及對象物位置計算部，用于才艮據(jù)所述沖殳射部發(fā)出才殳射光的 時間和所述檢測部檢測到被反射的反射光的時間之差，計算表 示所述對象物的位置的對象物位置信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象物;險測部包括 才殳射部，用于發(fā)出4殳射光；檢測部，用于檢測被所述對象物反射的反射光；以及對象物位置計算部，用于才艮據(jù)所述投射部發(fā)出的投射光 和所述4企測部才企測到的反射光之間的相位差，計算表示所述對 象物的位置的對象物位置信息。
8. —種信息處理裝置，其特征在于，包括物品載置位置存儲部，用于存儲放置在載置部的物品的物品識別信息以及表示方文置物品的^f立置的物品位置信息；無線標(biāo)簽讀取信息獲取部，用于從無線標(biāo)簽讀取部獲取附加給所述物品的無線標(biāo)簽的無線標(biāo)簽讀取信息；物品識別信息獲取部，用于4艮據(jù)所述無線標(biāo)簽讀取信息，獲耳又所述物品的物品識別信息；對象物位置信息獲取部，用于從對象物;險測部獲取4妄近;汶置所述物品的載置部的對象物的對象物位置信息；物品位置指定部，用于將所述物品識別信息和所述對象物位置信息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息；以及物品位置判斷部，用于核對所述物品位置指定部輸出的物品位置指定信息和存儲在所述物品載置位置存儲部中的物品位置信息，并輸出該結(jié)果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其特征在于，所述物品位置判斷部當(dāng)判斷所述物品位置指定信息和所述物品位置信息不相同時，輸出物品位置警告信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其特征在于，所述物品位置判斷部當(dāng)判斷所述物品位置指定信息和所述物品位置信息不相同時，輸出正確的物品位置信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其特征在于，所述物品4立置指定部在所述7寸象物檢測部4企測到對象物的時間和所述無線標(biāo)簽讀取部讀取無線才示簽的時間之差在頭見定時間之內(nèi)的情況下，將所述對象物位置信息和所述物品識別信息相關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其特征在于，所述無線標(biāo)簽讀取信息獲取部在所述對象物位置信息獲取部從所述對象物檢測部獲取了對象物位置信息的情況下，從所述無線標(biāo)簽讀取部獲取所述無線標(biāo)簽讀取信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了物品管理系統(tǒng)及信息處理裝置，該物品管理系統(tǒng)包括物品載置位置存儲部(170)，存儲放在載置部的物品的物品識別信息及表示放置物品的位置的物品位置信息；無線標(biāo)簽讀取部(40)，讀取附加給物品的無線標(biāo)簽，輸出無線標(biāo)簽讀取信息；物品識別信息獲取部(61)，根據(jù)無線標(biāo)簽讀取部輸出的無線標(biāo)簽讀取信息，獲取物品的物品識別信息；對象物檢測部(20)，檢測接近放置物品的載置部的對象物，輸出對象物位置信息；物品位置指定部(61)，將物品識別信息和對象物位置信息關(guān)聯(lián)地輸出作為物品位置指定信息；以及物品位置判斷部(61)，核對物品位置指定部輸出的物品位置指定信息和存儲在物品載置位置存儲部中的物品位置信息，輸出其結(jié)果。
文檔編號B65G1/137GK101527015SQ20091012602
公開日2009年9月9日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
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