專利名稱：物品管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對商品、零件等物品進行管理的物品管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來，用于管理店鋪、倉庫中的商品、零件等物品的作業(yè)完全靠店員或操作員等負責作業(yè)的人進行肉眼觀看。這種作業(yè)費事且難以高效地進行作業(yè)，而且還容易發(fā)生人為錯誤。因此，需要一種能夠減輕人的作業(yè)的系統(tǒng)。近年來，已開發(fā)出了 RFID (RadioFrequency Identification,射頻識另'J )標簽等無線標簽。日本專利4爭開2001-031218號公報中就披露了一種將商品固有的識別碼寫入該RFID標簽并裝在商品上，并且在店鋪、倉庫中進行商品管理的商品管理系統(tǒng)。
該商品管理系統(tǒng)的讀取單元與裝于商品上的無線標簽之間進行信號交換，通過將讀取單元設(shè)于商品陳列的各個區(qū)段(區(qū)塊)來進行商品的庫存管理。但是，該商品管理系統(tǒng)根據(jù)讀取、發(fā)送商品的識別碼的讀耳又單元的:l也址來指定商品的位置，因而，存在諸3口下述等各種問題即、如果將陳列商品的區(qū)段設(shè)置得大，則設(shè)于各區(qū)
4段的讀取單元間的間隔太寬，商品陳列場所的指定變得不夠明確。相反，如果將商品陳列的區(qū)段設(shè)置得小，則設(shè)于各區(qū)段的讀取單元
間的間隔太窄，會發(fā)生讀取單元間的相互干涉、或"i吳讀了相鄰區(qū)賴:的無線標簽等，從而難以正確檢測出商品的陳列位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一實施方式旨在解決這樣的問題。目的在于提供一種能夠?qū)Φ赇?、倉庫中的物品的存在位置等進行管理的物品管理系統(tǒng)。
為達成上述目的，本發(fā)明的物品管理系統(tǒng)包括目標物檢測部，用于檢測靠近承載部的目標物并輸出目標物位置信息，上述承載部包括多個承載區(qū)域，用于承載物品；無線標簽讀取部，包括用于讀耳又附著于上述物品的無線標簽并輸出無線標簽讀取信息的無線才示簽讀出器部；以及物品位置指定部，將上述目標物位置信息和上述無線標簽讀取信息相關(guān)聯(lián)地加以存儲，并作為上述物品位置指定信息輸出，其中，上述無線標簽讀取部包括與上述無線標簽進行通信的多個天線部，并將上述各天線部的通信范圍i殳置在各承載區(qū)i戈。


參考附圖，通過詳細地描述本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，而佳_對本發(fā)明的上述和其他目的及優(yōu)點變得明顯和更容易理解，其中
圖1是示出本發(fā)明第一實施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出第一實施方式中傳感器部的硬件結(jié)構(gòu)圖；圖3是示出第一實施方式中無線標簽讀取部的硬件結(jié)構(gòu)圖；圖4是示出第一實施方式中系統(tǒng)管理部的石更件結(jié)構(gòu)圖；圖5是示出第一實施方式中傳感器部的結(jié)構(gòu)圖6是示出第一實施方式的傳感器部和商品陳列架的結(jié)構(gòu)圖7是示出第 一 實施方式的傳感器部和商品陳列架的結(jié)構(gòu)圖8是示出第 一實施方式的傳感器部和商品陳列架的結(jié)構(gòu)圖9是示出第一實施方式的目標物位置信息表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖IO是示出第一實施方式的有效區(qū)域表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖11是示出第一實施方式的無線標簽存儲表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖12是示出第一實施方式中的無線標簽信息緩沖器的數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)圖13是示出第一實施方式的無線標簽信息表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖14是示出第一實施方式的物品位置指定表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖15是示出第一實施方式的天線及單元設(shè)定表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖16是示出第一實施方式的系統(tǒng)管理部的^r出部的顯示畫面
圖17是示出第一實施方式的物品管理系統(tǒng)的主處理的處J里;充
程圖18是示出第一實施方式的目標物檢測處理的處理順序的流 程圖；圖19是示出第一實施方式的無線標簽讀取處理的處理順序的 流程圖20是示出第一實施方式的物品位置指定處理的處理順序的 流程圖21是示出本發(fā)明第二實施方式的物品管理系統(tǒng)的主處理的 處理的順序的;危禾呈圖；以及
圖22是示出本發(fā)明第二實施方式的目標物才企測處理的處理順 序的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行更詳細的說明。但L 是，在附圖中，對于相同的元件使用相同的附圖標記，并且因此省 略其i羊纟田的i兌明。
下面，利用附圖，對實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
(第一實施方式)
圖1是示出了本發(fā)明第一實施方式的物品管理系統(tǒng)90的結(jié)構(gòu) 圖。物品管理系統(tǒng)90包括傳感器部20 (目標物才企測部)、無線標 簽讀取部40、以及系統(tǒng)管理部60 (信息處理裝置)。
傳感器部20被設(shè)置于例如店鋪的商品陳列架1 (承載部)，傳 感器部20在4企測到陳列于商品陳列架1的商品2 (物品)和接近商 品陳列場所8的目標物3時，測量傳感器部20與目標物3之間的 距離等，并將由傳感器部20獲取的信息作為目標物3的目標物位 置信息發(fā)送給系統(tǒng)管理部60。與目標物3之間的距離是基于投射投射光30的時間和檢測到 反射光31的時間的時間差來進4亍測量的，其中，乂人傳感器部20向 目標物3投射包括紅外激光的投射光30，傳感器部20對由目標物 3反射的反射光31進行檢測，紅外激光是波長大約在0.7|Lim ~ O.lmm 左右的紅外線。作為^^測對象的目標物3，可以考慮是店鋪的店員 或進行商品的搬入搬出的操作員的手或手腕、或者商品本身?；蛘撸?還可以考慮是進行商品搬入搬出作業(yè)的機器人等的手臂部。傳感器 部20也可以使用超聲波測距儀來取代紅外激光。
無線標簽讀取部40包括無線標簽讀出器部41、發(fā)揮多個天 纟戔吾lM乍用的》漏^^專車lr^4圣42a、 42b、 42c和42d及凈爭才灸器44。無纟戔 標簽讀出器部41對用于讀取無線標簽43的讀取信號進行調(diào)制，從 通過轉(zhuǎn)換器44依次切換的漏泄傳l餘路徑42a、 42b或42c連續(xù)發(fā)送 經(jīng)調(diào)制后的讀耳又電波。*接著，通過漏泄傳輸路徑42a、 42b或42c 接收來自無線標簽43的響應(yīng)電波。 一旦從位于漏泄傳輸路徑42a、 42b或42c的通信區(qū)i或內(nèi)的無線標簽43接收到響應(yīng)電波，則對該電 波進行解調(diào)，將響應(yīng)數(shù)據(jù)、也就是無線標簽讀取信息存儲在無線標 簽讀出器部41內(nèi)，該無線標簽讀取信息包括存儲于無線標簽43中 的標簽的識別碼即標簽碼、以及用于識別商品的商品碼或商品名等 商品4言息。
漏泄傳輸3各徑42a、 42b和42c可以使用漏泄同軸電纜或漏泄 波導管等。該漏泄傳輸路徑42a、 42b及42c的電波輻射特性不同 于鞭狀天線和偶4及天線這樣的普通單一型天線。即、輻射波形,人漏 泄傳輸路徑42a、 42b或42c的橫向觀看為扇形，且其波及整個漏 泄傳輸3各徑42a、 42b或42c。于是，可得到在漏泄傳輸路徑42a、 42b或42c附近電場強度大、隨著遠離而電場強度逐漸減弱的電場 強度分布。漏泄^f專l餘^各徑42a、 42b及42c可沿著商品陳列架1的 各層板布置，或者為使漏泄傳輸路徑不妨礙到商品的放置，也可將 其布置于商品陳列架1的頂板、背板、或者埋設(shè)于商品陳列架l內(nèi)
8部。只要像這樣地將漏泄傳輸路徑布置成對讀取對象商品進行讀取 的4犬態(tài)即可。
系統(tǒng)管理部60通過LAN或?qū)Ｓ镁€路等通^f言線路80與傳感器 部20、無線標簽讀取部40連4妄，基于各傳感器輸出的目標物3的 目標物位置信息和自無線標簽讀取部40獲取的無線標簽讀取4言息 進行處理。
圖2是示出傳感器部20的硬件結(jié)構(gòu)圖。傳感器部20包括對 各石更件進4亍控制的控制部、即MPU (Micro Processing Unit, 4鼓處 理器)21、發(fā)出用于檢測目標物3的投射光30的發(fā)光部22 (投射 部)、檢測來自目標物3的反射光31的光接收部23 (檢測部)、計 時器部26、硬盤或存儲器等存儲部27、與系統(tǒng)管理部60進行數(shù)據(jù) 的發(fā)送和接收的通信部28及電源部29等。
圖3是示出無線標簽讀取部40的硬件結(jié)構(gòu)圖。無線標簽讀取 部40包4舌無線標簽讀出器部41、漏泄傳輸^各-f圣42a、 42b和42c、 以及轉(zhuǎn)換器44。無線標簽讀出器部41包括對各硬件進^f亍控制的 控制部、即MPU (Micro Processing Unit,孩i處理器)46、計時器 部47、存4諸器等存4諸部48、與系統(tǒng)管理部60進^亍凄t據(jù)的發(fā)送和^妄 收的通信部49、電源部50、以及通過漏泄傳輸路徑42a、 42b和42c 與無線標簽43進行通信的無線通信部51等。無線標簽讀出器部41 的存儲部48中設(shè)有無線標簽信息緩沖器160，用于存儲從無線標簽 43^妄收的標簽碼、商品碼、商品名。無線標簽43包括天線52、無 線通信部53及存儲部54,存儲部54中設(shè)有無線標簽存儲表115。
圖4是示出系統(tǒng)管理部60的硬件結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)管理部60包括 對各石更件進4亍控制的控制部、即MPU ( Micro Processing Unit,樣吏 處理器)61、 4建盤和鼠標等輸入部62、液晶顯示器或有才幾EL顯示 器等顯示器和打印^L等輸出部63、硬盤或存儲器等存儲部64、計時器部65、與傳感器部20、無線標簽讀取部40及其它系統(tǒng)進行數(shù) 據(jù)的發(fā)送和接收的通信部66、以及電源部67等。在存儲部64中i殳 有位置信息表IOO、有效區(qū)域表IIO、無線標簽信息表120、物品4立 置指定表130以及天線和單元(區(qū)塊)設(shè)定表158。
接著，對具有目標物檢測部作用的傳感器部20進行說明。圖5 是示出傳感器部20的結(jié)構(gòu)圖。傳感器部20包括箱體32、旋轉(zhuǎn)體 33、角度檢測部24、傳感器控制部36等。箱體32例如形成為圓筒 狀的形狀，沿圓周方向設(shè)有開口 180度的圓環(huán)狀的透明窗34。旋轉(zhuǎn) 體33包括發(fā)光部22 (才殳射部)、光4妾收部23 (才企測部)、電動^L 部25、光投射及接收鏡35等。發(fā)光部22包括紅外激光光源，光接 收部23包括光電二極管的光傳感器。電動機部25包括無電刷DC 電動才幾。發(fā)光部22也可以采用LED代替紅外激光光源。
光投射及接收鏡35具有使發(fā)光部22發(fā)出的4更射光30朝預(yù)定 方向反射、并4吏目標物3反射的反射光31朝光4妾收部23的方向反 射的功能。光投射及接收鏡35與旋轉(zhuǎn)體33—起以10Hz旋轉(zhuǎn)，發(fā) 光部22發(fā)出的投射光30經(jīng)由光投射及接收鏡35在傳感器部20的 周圍沿著開口 180度的透明窗34以180度的范圍投射。紅外激光 可對傳感器部20的周圍進行二維掃描。角度檢測部24包括磁傳感 器，檢測并輸出旋轉(zhuǎn)體33的角度。也可以采用諸如光斷路器來取 代石茲傳感器。
傳感器控制部36具有目標物位置計算部的作用。傳感器控制 部36包括MPU21、計時器26、存卡者部27、通信部28及電源部 29等，在進行電動機部25的旋轉(zhuǎn)控制的同時，根據(jù)角度4全測部24 輸出的信號，對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體33的角度6進行測量。旋轉(zhuǎn)體33的 角度6的角度基準線可以任意設(shè)置。例如，可以具有l(wèi)度的角度檢 測分辨率，可以乂人任意的角度基準線每一度地測量旋轉(zhuǎn)體33的角 度6并力口以舉俞出。
10傳感器控制部36在控制電動機部25而使旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)的同 時，對發(fā)光部22進行控制。發(fā)光部22發(fā)出的投射光30經(jīng)由光招: 射及接收鏡35和透明窗34后被投射，在傳感器部20的周圍以10Hz 進行掃描。如果在該掃描區(qū)域存在目標物3，則從目標物3發(fā)出反 射光31,經(jīng)由透明窗34和光投射及接收鏡35后由光接收部23枱r 測反射光31。雖然將在傳感器部20的周圍進行掃描的頻率設(shè)為 10Hz， ^旦考慮目標物3的移動速度，也可采用大至100Hz左右的步貞 率。
基于才殳射光30和反射光31的距離計算方法是，通過將發(fā)光部
對其反射光31進4亍才企測，乂人而才艮據(jù)發(fā)出投射光30的時間與檢測到 反射光31的時間之間的時間差、也就是從發(fā)出激光至才僉測到反射 光的往返時間、以及作為基準的沖殳射光30和反射光31的速度求出 3巨離。另外，還有一種3巨離計算方法，該方法按一定頻率的正弦滋: 調(diào)制發(fā)光部22發(fā)出的紅外激光，根據(jù)投射光30和反射光31的相 位差求出距離。在才艮據(jù)相位差求出距離的方法中，因無法測量出1 周期以上的相位差所對應(yīng)的距離，所以，需要從預(yù)定的檢測區(qū)域確 定調(diào)制的頻率。也可以取代紅外激光而投射頻率在約20kHz以上的 聲波、即超聲波，并4企測其反射波，從而從投射超聲波的時間和抬r 測到反射波的時間測算到目標物3的3巨離。
傳感器控制部36使用前述的方法，根據(jù)發(fā)光部22發(fā)出投射光 30的時間以及光接收部23檢測到反射光31的時間之間的時間差， 計算從傳感器部20至目標物3的距離r,并將包括該算出的距離信 息r、角度才企測部24豐命出的角度6以及檢測到反射光31的時間、 即傳感器檢測時間信息的目標物位置信息發(fā)送給系統(tǒng)管理部60。系 統(tǒng)管理部60從傳感器部20 4妄收到目標物位置信息后，〗更4艮據(jù)該凄丈 據(jù)進行處理。在本實施方式中，雖然傳感器部是通過包括紅外激光 的投射光30測出到目標物3的距離，但與紅外激光同樣，也可以如前所述地發(fā)射超聲波并4全測其反射波，才艮據(jù)發(fā)射超聲波的時間以
及才企測到反射波的時間來測出到目標物3的距離。
圖6是表示將傳感器部20設(shè)置于商品陳列架1 (承載部)的狀 態(tài)的示意圖。傳感器部20檢測靠近陳列在商品陳列架1上的商品2 (物品)、或者靠近商品2的商品陳列場所8的后述單元(承載區(qū) 域)的目標物3。傳感器部20例如纟皮i殳置在商品陳列架1的開》文的 商品出入?yún)^(qū)6 (開口部)所位于的貨架前表面4側(cè)的貨架周圍部5 上部的大致中央位置。即、通過由傳感器部20在180度的范圍內(nèi) 朝下方發(fā)出的投射光30，作為用于檢測目標物3的基準的檢測區(qū)域 7覆蓋商品出入?yún)^(qū)6，從而能夠?qū)λ械姆胖糜趩卧狪O(承載區(qū)域) 的商品2或靠近的目標物3進行檢測。因此，無需對每個單元10 都準備一個傳感器部20，從而能夠控制成本。另外，只要傳感器部 20可覆蓋多個單元10中的目標物3并且可進行檢測即可，其設(shè)置 場所就不限于貨架周圍部5的上部，設(shè)置在貨架周圍部5的下部或 左右兩側(cè)均可。而且，只要傳感器部20可覆蓋多個單元10中的目 標物3并且可進行檢測，其未必需要覆蓋所有的單元10。
圖7中示出乂人貨架前表面4側(cè)^見看i殳置有傳感器部20的商品 陳列架1時的狀態(tài)。乂人i殳置于商品陳列架1的貨架周圍部5上部的 大致中央的傳感器部20在傳感器部20的周圍180度的范圍內(nèi)朝下 方投射投射光30。在從貨架前表面4側(cè)觀看商品陳列架1時，X軸 方向表示左右方向。
如前所述，由于自傳感器部20投射出的投射光30以10Hz為 周期在傳感器部20的周圍進行旋轉(zhuǎn)掃描，因而形成了覆蓋商品陳 列架1的商品出入?yún)^(qū)的4企測區(qū)域7。 一旦目標物3接觸到該4企測區(qū) 域7，則從傳感器部20投射的才殳射光30被目標物3反射，從而可 通過4專感器部20 4企測其反射光31。
12傳感器控制部36如前所述，計算到目標物3的距離r并才全測角 度e,并且在每一次掃描都將包括距離r和角度e的位置信息發(fā)送 輸出給系統(tǒng)管理部60。圖7中示出的是目標物3處于與傳感器部 20的距離為rl、角度為91的位置。此外，距離為r2、角度為02 是在4企測區(qū)域7之外的值。
圖8是示出將商品陳列貨架1 (承載部)的商品陳列場所8劃 分成Al至A16個作為承載區(qū)域的單元10的狀態(tài)圖。本實施方式 中，/人Al至A16的各單元10為相同大小，均是高50cm、寬80cm。 當然，大小并不局限于此，還可以根據(jù)與商品的大小和高度對應(yīng)的 商品陳列場所8，將每個單元設(shè)置成不同的大小。而且，單元凄t量 也可以4艮據(jù)商品陳列架1的貨架凄t而發(fā)生變化。
因此，在每個單元都可以與附著于物品的無線標簽通信，所以， 定位的4青度高。或者，4艮據(jù)商品情況，單元10的大小也可以改變。
如果以傳感器部20的i殳置位置作為基準點11，商品陳列架1 的大小為在X軸方向為160cm至-160cm， Y軸方向為0至200cm。 進而，將單元A4、 A8、 A12和A16分配在天線部42a的通信范圍 內(nèi)，將單元A1、 A5、 A9和A13分配在天線部42d的通信范圍內(nèi)。 這樣，在本實施方式中描述的是，將一個天線部的通信范圍作為設(shè) 定在多個承載區(qū)域的情況進行說明，^旦也可以采用將一個天線部的 通信范圍設(shè)置到 一個承載區(qū)域。通過將各天線部的通信范圍分配設(shè) 置到7fc載區(qū)域，/人而在每個岸義載區(qū)域都可與附著于物品的無線標簽
通信，所以定位的精度高。
由于基于從傳感器部20發(fā)出的透射光30的才僉測區(qū)域7覆蓋商 品陳列架1的商品出入?yún)^(qū)6，因而不^f又是陳列在商品陳列架1上的 商品2或靠近商品陳列貨架1的目標物3，就連在商品陳列架1設(shè) 置的店內(nèi)的地々反9、墻壁、或者建筑物的柱子等不應(yīng)當是4企測目標的固定障礙物以及位于商品陳列架l旁邊的店員、顧客、或臺車這 樣的設(shè)備器械等移動的障礙物也被檢測出來。為了更準確地捕捉消 費者所關(guān)注的商品信息，必須從4企測目標中清除這些背景物的位置
信息。為清除障礙物的位置信息，系統(tǒng)管理部60將檢測區(qū)域7中 與商品陳列架1的/人Al單元至A16單元的商品陳列場所8對應(yīng)的 檢測區(qū)域定義為有效的檢測區(qū)域的上限值，進行有效信息提取處 理，清除在該有效的檢測區(qū)域、即有效才全測區(qū)域12之外4企測到的 障礙物的位置信息。
圖9是示出系統(tǒng)管理部60的存儲部64中存儲的表示目標物位 置信息的目標物位置信息表100的結(jié)構(gòu)圖。目標物位置信息表100 中設(shè)有角度區(qū)域101、距離區(qū)域102、 X軸距離區(qū)域103、 Y軸距離 區(qū)域104、單元區(qū)i或105、傳感器沖企測時間區(qū)i或106、以及沖企測目標 區(qū)域107。將自傳感器部20發(fā)送來的角度6 、距離r以及檢測到目 標物的檢測時間信息分別存儲在角度區(qū)域101、距離區(qū)域102以及 傳感器檢測時間區(qū)域106中。根據(jù)存儲在角度區(qū)域101中的角度信 息以及存儲在距離區(qū)域102中的距離信息分別算出目標物3的X軸 方向的距離信息以及Y軸方向的距離信息，并將它們分別存儲在X 軸距離區(qū)域103和Y軸距離區(qū)域104中。#4居存卡者在X軸距離區(qū) 域103中的X軸距離信息以及存儲在Y軸距離區(qū)域104中的Y軸 距離信息，從單元Al至A16中推算出一個單元，并將作為 K載區(qū) 域信息的單元信息存儲在單元區(qū)域105中，其中，承載區(qū)域信息示 出物品所位于的承載區(qū)域。在根據(jù)有效信息提取處理的判斷認為是 ;險測目標的位置信息的情況下，檢測目標區(qū)域106存儲"1"，認為 不是^r測目標的位置信息的情況下，存儲"0"。 4艮據(jù)檢測目標區(qū)域 107的檢測目標信息可以辨別是不是檢測目標。這些角度信息、距 離信息、X軸距離信息、Y軸距離信息、單元信息、才企測時間信息 以及4企測目標信息等均為目標物位置信息。圖10是示出系統(tǒng)管理部60的存儲部64中存儲的有效區(qū)域表 IIO的結(jié)構(gòu)圖。有效區(qū)域表110具有效區(qū)域存儲部的作用，用于存 儲傳感器部20所形成的作為^r測區(qū)域7的有效的^r測區(qū)域的有效 檢測區(qū)域12的大小的上限值。其中，設(shè)有存儲各方向的上限值(區(qū) 域信息)的上限值區(qū)域112,并使其與方向區(qū)域111相關(guān)聯(lián)。本實 施方式中，以傳感器部20的設(shè)置位置為基準點，將160cm~-160cm 作為X軸方向的上限^f直，200cm作為Y軸方向的上限^直存〗諸在上 限值存儲區(qū)112中。超出上限值的位置信息作為由存在于有效檢測 區(qū)域12外側(cè)的障礙物9反射而算出的、檢測目標之外的障礙物的 位置信息而被有效信息提取處理后從檢測目標中清除。
圖11是示出無線標簽43的存儲部54中存儲的無線標簽存儲 表120的結(jié)構(gòu)圖。其中，設(shè)有存儲用于識別無線標簽的標簽碼的標 簽碼區(qū)域121、存儲用于識別商品的商品碼的商品碼區(qū)域122、以 及存4諸商品名的商品名區(qū)i或123。
圖12是示出無線標簽讀出器部41的存儲部48中保存的無線 標簽信息緩沖器130的結(jié)構(gòu)圖。無線標簽信息緩沖器130中設(shè)有天 線碼區(qū)域131、標簽碼區(qū)域132、商品碼區(qū)域133、以及商品名區(qū)域 134。在此，天線碼區(qū)域是用于存儲無線標簽讀出器部41輸出的表 示各天線的天線信息、即表示無線標簽被哪根天線讀取的天線碼的 區(qū)域。對每個漏泄傳輸路徑都設(shè)有天線碼，例如將對應(yīng)于漏泄傳輸 路徑42a的天線碼設(shè)為"01",對應(yīng)于漏泄傳輸路徑42b的天線碼 i殳為"02"，對應(yīng)于漏泄傳輸^各徑42c的天線碼i殳為"03"。天線碼、 商品碼以及商品名等均為無線標簽讀取信息。
圖13是示出系統(tǒng)管理部60的存儲部64中存儲的無線標簽信 息表140的結(jié)構(gòu)圖。其中，設(shè)有無線標簽讀取信息區(qū)域141、讀取 時間區(qū)域142、差異信息區(qū)域143和更新情況區(qū)域144。除上述的
15信息之外，讀取時間信息、差異信息以及更新情況信息等也是無線
標簽讀取信息。
圖14是示出系統(tǒng)管理部60的存4渚部64中存儲的物品位置指 定表150的結(jié)構(gòu)圖。物品位置指定表150中設(shè)有單元區(qū)域151、傳 感器4全測時間區(qū)域152、天線碼區(qū)i或153、標簽碼區(qū)i或154、商品碼 區(qū)i或155、商品名區(qū)i或156以及更新情況區(qū)i或157。另外，至少上 述目標物位置信息中的 一個以上的信息以及無線標簽讀取信息中 的一個以上的信息相互關(guān)聯(lián)而成的信息是物品位置指定信息。在本 實施方式中，說明了還包括天線碼的物品位置指定信息，但天線碼 未必是必須的。
圖15是在系統(tǒng)管理部的存儲部64中預(yù)先設(shè)置存儲了天線碼和 單元信息的正確組合的天線 單元i殳定表158。其中，i殳有用于存 儲天線碼的天線碼區(qū)域159和與其對應(yīng)i殳置的用于存儲單元信息的 單元信息區(qū)i或160。
圖16是示出顯示畫面170的示圖。在作為系統(tǒng)管理部60的輸 出部63之一的液晶顯示裝置的顯示器上顯示顯示畫面170。顯示器 例如是CRT (Cathode Ray Tube,陰才及射線管)、有才幾EL(Organic Electro Luminescence, 有機電發(fā)光)顯示器等。
使用圖17至圖20的流程，對物品管理系統(tǒng)90的處理進行說 明。圖17是示出作為系統(tǒng)管理部60的控制部的MPU 61所執(zhí)行的 主處理的流禾呈圖。系統(tǒng)管理部60的MPU 61等4寺由傳感器部20檢 測到目標物3時所進4于的目標物檢測處理發(fā)生中斷(步驟SI )。
在此，對目標物才企測處理進4亍描述。圖18是示出作為系統(tǒng)管 理部60的控制部的MPU 61所執(zhí)行的目標物4全測處理的流程圖。 目標物4企測處理具有目標物4企測部的作用。傳感器部20推算目標物3的角度信息和距離信息，將包括該角度信息、距離信息以及表 示才企測到目標物3的時間的4企測時間信息的目標物位置信息發(fā)送給 系統(tǒng)管理部60。系統(tǒng)管理部60等祠4妄收傳感器部20 4企測到的目標 物位置信息(步驟S31)。
如果從傳感器部20接收到目標物位置信息(步驟S31的YES )， 則將接收到的目標物位置信息存儲在目標物位置信息表100 (步驟 S33)。將目標物位置信息的角度信息存儲在角度區(qū)域101，距離信 息存儲在距離區(qū)域102 ，檢測時間信息存儲在傳感器檢測時間區(qū)域 106。
接著，根據(jù)存儲在目標物位置信息表100的角度區(qū)域101中的 角度信息以及存儲在距離區(qū)域102中的距離信息算出X軸距離和Y 軸距離，并分別存儲在目標物位置信息表100的X軸距離區(qū)域103 和Y軸距離區(qū)域104 (步驟S35 )。
將存儲在目標物位置信息表100的X軸距離區(qū)域103的X軸 距離信息和存儲在Y軸距離區(qū)域104的Y軸距離信息與存儲在有 效區(qū)域表110的上限值區(qū)域112中的X軸及Y軸的有效檢測區(qū)域 12中的上限值數(shù)據(jù)進行比較(步驟S37 )。
判斷目標物位置信息表100的X軸距離區(qū)域103和Y軸距離 區(qū)域104中存儲的距離信息是否在有效區(qū)域表110的上限值區(qū)域 112中存儲的上限值信息以內(nèi)(步驟S39),如果距離信息不在上限 值信息以內(nèi)(步驟S39的NO ),則是在商品陳列架1的有效才全測區(qū) 域12以外檢測到目標物3，于是，在目標物位置信息表100的4企測 目標區(qū)域107中存儲"0"(步驟S47)，并結(jié)束目標物沖企測處理。如 果距離信息在上限值信息以內(nèi)(步驟S39的YES),則是在商品陳 列架1的有效檢測區(qū)域12的范圍內(nèi)檢測到目標物3，于是，在目標 物位置信息表100的才企測目標區(qū)域107中存儲"1"(步驟S41 )。由
17此，能夠從檢測目標中清除在商品陳列架1周圍移動的店員和顧客
以及商品陳列架1周圍的柱子、墻壁、設(shè)備器械等當作靠近商品2 的目標物4企測出的沒必要的背景物9的位置信息。
接著，根據(jù)存儲在目標物位置信息表100的X軸距離區(qū)域103 中的X軸距離信息以及存儲在Y軸距離區(qū)域104中的Y軸距離信 息推算單元，將該單元信息存儲在單元區(qū)域105中(步驟S43 )。于 是，在主處理產(chǎn)生中斷(步驟S45)，結(jié)束目標物4企測處理。
回到圖17的流程， 一旦在目標物4企測處理中產(chǎn)生中斷(步驟 Sl的YES ),則才丸行無線標簽讀取處理(步驟S3 )。
圖19是示出作為系統(tǒng)管理部60的4空制部的MPU 61所^M亍的 無線標簽讀取處理的流程圖。無線標簽讀取處理具有無線標簽讀取 部的作用。另外，該無線標簽讀取部所獲取的無線標簽讀取信息既 可以包括表示是否讀耳又了無線標簽所具有的標簽碼、商品碼、商品 名的各數(shù)據(jù)的信息，也可以包括這些各種信息。
物品管理系統(tǒng)90啟動后，在轉(zhuǎn)換器44依次進4亍切換的同時， 無線標簽讀取部40所包含的無線標簽讀出器部41從漏泄傳輸路徑 42a、 42b和42c連續(xù)發(fā)送用于讀取無線標簽43的讀取電波。具體 而言，包括多個連接于一個天線部的無線標簽讀出器，對這些無線 標簽讀出器依次進行切換使用。另外，也可以通過切換天線部來實 現(xiàn)無線標簽讀出器的切換。接著，如果接收到來自無線標簽43的 響應(yīng)電波，則從該電波讀取存儲在無線標簽43的存儲部54中的標 簽碼、商品碼及商品名的各數(shù)據(jù)，并將包括上述凄t據(jù)的無線標簽讀 取信息存儲在在無線標簽讀出器部41的存儲部48中設(shè)置的無線標 簽信息緩沖器130中。這時，以讀取的標簽碼檢索無線標簽信息緩 沖器130,在已存儲相同標簽碼的情況下，讀取的無線標簽讀取信 息作廢，在尚未存儲相同標簽碼的情況下，存儲讀取的無線標簽讀耳又信息。通過上述處理，不存在相同碼的標簽碼，/人而能夠防止重 復凄t據(jù)的讀取。
系統(tǒng)管理部60啟動計時器65 (步驟S51 ),并請求無線標簽讀 耳又部40發(fā)送讀取的無線標簽讀取信息(步驟S53)。無線標簽讀取 部40在被系統(tǒng)管理部60請求發(fā)送無線標簽讀取信息后，將存儲在 在無線標簽讀出器部41的存儲部48中設(shè)置的無線標簽信息緩沖器 130中的無線標簽讀取信息以及天線碼發(fā)送^合系統(tǒng)管理部60。
系統(tǒng)管理部60從無線標簽讀取部40接收到無線標簽讀取信息 (步驟S55 )后，將其與無線標簽信息表140中存儲的上一次無線 標簽讀取信息進行比較(步驟S57 ),判斷接收到的無線標簽讀取信 息與上一次的無線標簽讀取信息之間是否存在差異(步驟S59 )。另 外，本實施方式中，比較包括標簽碼、商品碼以及商品名的無線標 簽讀取信息，將其作為判斷對象。但因是在不存在相同碼的方式下 使用標簽碼，所以，也可只比較標簽碼，并將其作為判斷對象。
當判斷4妄收到的無線標簽讀取信息與上一次的無線標簽讀取 信息之間不存在差異時(步驟S59的NO),判斷計時器是否經(jīng)過了 規(guī)定時間(步驟S73)。如果判斷計時器尚未經(jīng)過規(guī)定時間(步驟 S73的NO),則回到步驟S53,重復步驟S53至步驟S59的處理。 如果判斷計時器超過了規(guī)定時間(步驟S73的YES),則停止并調(diào) 整計時器(步驟S75 )。接著，將接收到的無線標簽讀取信息存儲在 無線標簽信息表140 (步驟S77 )。將接收到的無線標簽讀取信息的 標簽碼、商品碼及商品名存儲在無線標簽信息表140的無線標簽讀 取信息區(qū)域141,而將從無線標簽讀取部40接收到無線標簽讀取信 息的時間、即讀取時間4言息存+者在讀取時間區(qū)域142。不在差異信 息區(qū)域143和更新情況區(qū)域144中存儲數(shù)據(jù)。隨后結(jié)束無線標簽讀 耳又處理。如果在步驟S59中判斷接收到的無線標簽讀取信息與上一次的 無線標簽讀取信息之間存在差異(步驟S59的YES ),則停止并復 位(set)計時器(步驟S61),并將接收到的無線標簽讀取信息存 儲在無線標簽信息表140 (步驟S63 )。將接收到的無線標簽讀取信 息的標簽碼、商品碼及商品名存+者在無線標簽信息表140的無線標 簽讀耳又信息區(qū)域"I,而將/人無線標簽讀取部40接收到無線標簽讀 取信息的時間、即讀耳又時間信息存儲在讀取時間區(qū)域142。接著， 將與上 一 次的無線標簽讀取信息不同的無線標簽讀取信息存儲在 差異信息區(qū)域143 (步驟S65 )。
接下來，判斷存儲在差異信息區(qū)域143中的無線標簽讀取信息 與上 一 次的無線標簽讀取信息相比是追加的數(shù)據(jù)還是刪除的數(shù)據(jù)
(步驟S67 )。比較最新的無線標簽讀取信息與上一次的無線標簽讀 耳又信息，如果是存在于最新的無線標簽讀取信息中而不存在于上一 次的無線標簽讀取信息中的數(shù)據(jù)，則是追加的數(shù)據(jù)，如果是存在于 上 一 次的無線標簽讀取信息中而不存在于最新的無線標簽讀取信 息中的數(shù)據(jù)，則是刪除的數(shù)據(jù)。當判斷不是追加的數(shù)據(jù)時(步驟S67 的NO),在無線標簽信息表140的更新情況區(qū)域144中存儲"0"
(步驟S71 )并結(jié)束無線標簽讀取處理。在更新情況區(qū)域144中存 儲"0"是指從位于無線標簽讀取部40的通信區(qū)域內(nèi)的商品陳列架 1上去除保存該標簽碼的無線標簽43。當判斷是追加的數(shù)據(jù)時(步 驟S67的YES ),在無線標簽信息表140的更新情況區(qū)域144中存 儲"1"(步驟S71 )并結(jié)束無線標簽讀取處理。在更新情況區(qū)域144 中存儲"1"是指在位于無線標簽讀取部40的通信區(qū)域內(nèi)的商品陳 列架1上新增了保存該標簽碼的無線標簽43。
在無線標簽讀取處理中，如果有新讀取的無線標簽43， <更在無 線標簽信息表140的更新情況區(qū)域144中存儲表示"追加"的"1"， 如果有未讀取到的無線標簽43，則在更新情況區(qū)域144中存儲表示 "刪除"的"0"。這是為了根據(jù)無線標簽43的讀取結(jié)果判斷商品2
20是^皮添加到了位于無線標簽讀取部40的通信區(qū)域內(nèi)的商品陳列架1 上、還是商品2^皮拿走。此外，在無線標簽信息表140的更新情況 區(qū)域144中存4諸"1"或"0"意p未著作為無線標簽43的讀耳又結(jié)果 的無線標簽讀:f又信息有變化。
回到圖17的流程，判斷作為無線標簽讀取處理的結(jié)果，無線 標簽讀取信息中是否存在變化(步驟S5)。即、判斷存儲在無線標 簽信息表140中的最新無線標簽讀取信息的更新情況區(qū)域144中是 否存儲有"1"或"0"。在無線標簽讀取信息沒有變化的情況下， 也就是更新情況區(qū)域144中都沒有存儲"1"或"0"的情況下(步 驟S5的NO )，意味著雖然檢測出目標物3，但無線標簽43的讀取 結(jié)果卻沒有變^:，可以i人為傳感器部20或無線才示簽讀取部40、無 線標簽43可能存在故障。以聲音或顯示的方式輸出錯誤音或消息 等警告信息告知店員(步驟S9)，并返回步驟S1。
在步驟S5中，如果無線標簽讀取信息有變化，也就是如果存 儲在無線標簽信息表140中的最新無線標簽讀取信息的更新情況區(qū) 域144中存儲有"1"或"0"(步驟S5的YES)，則執(zhí)行物品位置 指定處理(步驟S7)。
圖20是示出作為系統(tǒng)管理部60的控制部的MPU61所執(zhí)行的 物品位置指定處理的流程圖。物品位置指定處理具有物品位置指定 部的作用。首先，將在目標物位置信息表100的才企測目標區(qū)域107 中存儲"1"的目標物位置信息存儲在物品位置指定表150中，其 中，將單元信息存儲在物品位置指定表150的單元區(qū)域151,檢測 時間信息存儲在傳感器4企測時間區(qū)域152 (步驟S91 )。
接著，比較傳感器檢測時間區(qū)域152的檢測時間信息和無線標 簽信息表140的讀取時間區(qū)域142中存儲的最新無線標簽讀取信息 的讀取時間信息(步驟S93 )。判斷傳感器斥企測時間區(qū)域152的檢測時間信息與讀取時間區(qū)域142的讀取時間信息之間的差是否在規(guī)定 時間以內(nèi)(步驟S95)。如果判斷不在-見定時間以內(nèi)(步驟S95的 NO)，則意味著雖然才企測到目標物3，但在規(guī)定時間以內(nèi)無線標簽 43的讀耳又結(jié)果沒有變化，可以考慮傳感器部20或無線標簽讀取部 40、無線標簽43存在故障。以聲音或顯示的方式llr出4晉誤音或消 息等警告信息告知店員(步驟S105),并結(jié)束物品位置指定處理。 步驟S95的判斷處理是預(yù)先設(shè)定3秒作為規(guī)定時間，從4企測到目標 物3開始的3秒之內(nèi)，無線標簽43的讀取結(jié)果若沒有變化，則輸 出警告信息。
4妄著，如果判斷傳感器沖企測時間區(qū)i或152的才企測時間4言息與讀 取時間區(qū)域142的讀取時間信息之間的差在規(guī)定時間以內(nèi)(步驟 S95的YES),則將物品位置指定信息存儲在物品位置指定表150 (步驟S97)，其中，物品位置指定信息是無線標簽讀取信息和天線 碼與步驟S91中存儲的目標物位置信息相關(guān)聯(lián)的信息。接著，參照 天線和單元i殳定表158 (步驟S99 )，判斷天線的覆蓋區(qū)域和單元的 關(guān)系是否是預(yù)先設(shè)定的關(guān)系，即判斷天線碼區(qū)域153的天線碼和單 元區(qū)域151的單元信息是否是設(shè)定的正確組合。當判斷不是設(shè)定的 正確組合(步驟SIOI的NO),則可以考慮這時有傳感器部或天線 部的故障等，從而以聲音或顯示的方式輸出錯誤音或消息等警告信 息告知店員(步驟S107)。因此，當目標物位置信息和無線標簽讀 取信息的組合可能錯誤時，將這一情況加以告知，從而能夠提醒用 戶采耳^4晉施。
相反，當判斷天線的覆蓋區(qū)域和單元的關(guān)系是預(yù)先設(shè)定的正確 組合時(步驟S101的YES ),則將無線標簽信息表140的差異信息 區(qū)域143中存儲的標簽碼存々者在物品位置指定表150的標簽碼區(qū)域 154,并將差異信息區(qū)域143中存儲的商品碼存儲在商品碼區(qū)域155, 將差異信息區(qū)域143中存儲的商品名信息存儲在商品名區(qū)域156,
22將更新情況區(qū)域144中存儲的更新情況信息存儲在更新情況區(qū)域 157。
接下來，基于存儲在物品位置指定表150中的目標物位置信息 以及無線標簽讀取信息，將包括放置在商品陳列架1上的商品2和 由其指定的位置信息的物品位置指定信息輸出到顯示畫面170上 (步驟S103)。圖16的顯示畫面170是物品位置指定信息的輸出的 一例。當在物品位置指定表150的更新情況區(qū)域157中存儲了表示 追加的"1"時，作為物品位置指定信息，在作為系統(tǒng)管理部60的 輸出部63的顯示部上顯示輸出添加到商品陳列架1 (承載部)上的 商品2 (物品)的單元信息、添加的時間信息、用于識別商品2的 商品名等商品信息以及表示添加的"追加，，顯示信息。當在物品位 置指定表150的更新情況區(qū)域157中存儲了表示刪除的"0"時， 將乂人商品陳列架1 (渾義載部)去除的商品2 (物品)的4立置信息、 去除的時間信息、用于識別商品2的商品名等商品信息以及表示去 除的"刪除"顯示信息作為物品位置指定信息而顯示在作為系統(tǒng)管 理部60的輸出部63的顯示部上。通過該物品位置指定4言息，店員 完全能夠憑借眼睛觀察來管理物品的存在位置等，進而通過輸出單 元信息，店員能夠更容易地找到物品的存放位置，進行高效的存放 位置的指定。隨后，結(jié)束物品位置指定處理，再次等待目標物檢測 處J里的中斷。
此外，當判斷天線的覆蓋區(qū)域與單元的關(guān)系不是預(yù)先設(shè)定的正 確組合時(步驟S101的NO),在如上所述地進行了告知之后(步 驟S107 ),基于物品位置指定表150中存儲的目標物位置信息以及 無線標簽讀取信息，將單元信息和天線碼作為物品位置指定信息而 顯示在作為系統(tǒng)管理部60的車lT出部63的顯示部上。通過該顯示， 用戶能夠判斷諸如傳感器部和天線部中哪一個發(fā)生了故障。
23作為物品位置指定信息的輸出方式，雖然描述的是在顯示部上 顯示的實施方式，但物品位置指定信息的輸出方式并非局限于此。
也可以將存儲在物品位置指定表150中的物品位置指定信息保持數(shù) 據(jù)原狀輸出給其它的軟件，在其它的軟件中管理物品的存放位置。 而且，還可以通過打印才幾打印物品位置指定信息，以才艮告的形式等 來管理物品的存在位置。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式，通過傳感器部20的目標 物檢測部輸出的目標物位置信息指定目標物的位置信息，通過無線 標簽讀取部40輸出的無線標簽讀取信息指定商品2的識別信息， 并且通過使目標物位置信息和無線標簽讀取信息相互關(guān)聯(lián)，從而能 夠輸出放置在商品陳列架1上的商品2的物品位置指定信息。尤其， 因為由與無線標簽讀取部不同的目標物斥企測部4企測出目標物位置 信息，從而不會發(fā)生由無線標簽讀取部所造成的電波干擾或誤讀， 能夠準確地指定目標物所位于的單元。進而，通過4吏用將通信范圍 分配到單元進行通信的天線部所;險測出的無線標簽讀取信息以及 傳感器部的目標物檢測信息，從而能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高的物品管理系 統(tǒng)。
此外，由于漏泄傳輸J各徑具有其附近電場強度大、隨著離開而 電場強度漸漸減弱的電場強度分布，所以，無需擔心會讀取不存在 于漏泄傳輸^各徑的通信區(qū)域內(nèi)的無線標簽。因此，通過4吏隨著目標 物靠近承載部而由目標物讀取部讀取的目標物的位置信息和只是
靠近而沒有》文置在7 義載部上的附著于物品的無線標簽所具有的無
線標簽讀取信息相互關(guān)聯(lián)，從而能夠起到防止進行錯誤的物品管理
的效果。
此外，由于采用的是包括轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)，因此，當配置了多個 漏泄傳輸^各徑的情況下，無需為每個漏泄傳輸路徑準備一個無線標 簽讀出器部41。因此，能夠簡單地構(gòu)成物品管理系統(tǒng)。此外，在/人目標物纟企測部產(chǎn)生了中斷的情況下，啟動無線標簽
讀耳又部40,并且無線標簽讀取處理一旦結(jié)束，i"更4f止無線標簽讀取 部40，因此，只在目標物才企測部斥企測到了目標物3，這種情況下， 啟動無線標簽讀取部，讀取無線標簽43。因此，能夠降低無線標簽 讀取部40的功耗，構(gòu)筑一個運轉(zhuǎn)成本低廉的系統(tǒng)。
(第二實施方式)
使用圖21和圖22說明本發(fā)明的第二實施方式。與第一實施方 式相同的描述將^皮省略。第一實施方式中描述的是一旦系統(tǒng)管理部 60啟動，無線標簽讀取部40 <更與系統(tǒng)管理部60基本上同時地開始 工作這樣的結(jié)構(gòu)。第二實施方式中將描述無線標簽讀取部40是在 從目標物;險測處理產(chǎn)生了中斷處理的情況下啟動這樣的結(jié)構(gòu)。
圖21是示出作為系統(tǒng)管理部60的控制部的MPU61所執(zhí)行的 主處理的流程圖。系統(tǒng)管理部60的MPU 61從傳感器部20接收目 標物位置信息，等4寺由目標物才企測處理產(chǎn)生中斷(步驟S140)。
在此，對第二實施方式的目標物檢測處理進4亍i兌明。圖22是 示出作為系統(tǒng)管理部60的4空制部的MPU 61所執(zhí)4亍的目標物4僉測 處理的流禾呈圖。該目標物4企測處理與第一實施方式大致一才羊，不同 的是將"1"存儲在目標物位置信息表100的檢測目標區(qū)域104中 (步驟S39 )之后，輸出作為目標物位置信息的單元信息(步驟S45 )。
與第一實施方式同樣，從步驟S31前進至步驟S39。將"1"存 儲在檢測目標區(qū)域104中之后(步驟S41 )，根據(jù)存儲在目標物位置 信息表100的X軸距離區(qū)域103中的X軸距離信息以及存儲在Y 軸距離區(qū)域104中的Y軸距離信息推算單元，將表示該單元的單元 信息存儲在單元區(qū)域IOS(步驟S43 ),并輸出單元信息(步驟S45 )。 接著，對主處理產(chǎn)生中斷(步驟S47)，結(jié)束目標物檢測處理。隨后，返回到圖21的流^E， 一旦由目標物才企測處理產(chǎn)生中斷 (步驟S140的YES ),便啟動無線標簽讀取部40 (步驟S123 )。無 線標簽讀取部40啟動后，根據(jù)輸出的單元信息控制轉(zhuǎn)換器44，選 擇分配給對應(yīng)單元10的漏泄傳輸路徑42 (步驟S124)。接著，4丸 行無線標簽讀取處理(步驟S125)。無線標簽讀取處理與第一實施 方式同樣，故省略其"i兌明。
無線標簽讀取處理結(jié)束后，停止無線標簽讀取部40 (步艱《 S127)。接著，判斷作為無線標簽讀取處理的結(jié)果的無線標簽讀取 信息中是否存在變化(步驟S129)。即、判斷存儲在無線標簽信息 表140中的最新無線標簽讀取信息的更新情況區(qū)域124中是否存儲 有"1"或"0"。在無線標簽讀取信息沒有變化的情況下，也就是 更新情況區(qū)域124中都沒有存儲"1"或"0"的情況下(步驟S129 的NO),意p未著雖然才企測出目標物3,但無線標簽43的讀取結(jié)果 卻沒有變化，可以考慮傳感器部20或無線標簽讀取部40、無線標 簽43可能存在故障。以聲音或顯示的方式輸出錯誤音或消息等警 告信息告知店員(步驟S133),并返回步驟S121。
在步驟S129中，如果讀取信息有變化，也就是如果存儲在無 線標簽信息表140中的最新無線標簽讀取信息的更新情況區(qū)域124 中存儲有"I"或"0"(步驟S129的YES)，則4丸行物品位置指定 處理(步艱《S131)。物品位置指定處理與第一實施方式同才羊，故省 略其i兌明。結(jié)束物品位置指定處理后，再次等4寺由目標物才企測處理 產(chǎn)生中斷(步驟S121)。
根據(jù)第二實施方式，無線標簽讀取部40根據(jù)作為包含在從目 標物檢測部輸出的目標物位置信息中的承載區(qū)域信息的單元信息 對轉(zhuǎn)換器44進4亍切換，從而能夠指定通信范圍#1分配到目標物所 存放的承載區(qū)域的漏泄傳輸路徑42。由此，能夠適當選擇并使用用
26于進行無線標簽讀取的天線，并能夠防止天線的相互干涉等，從而 能夠進行高效的無線標簽讀取。
另外，本發(fā)明并不就此局限于上述的實施方式，在實施階^殳可 在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)對構(gòu)成要素進行變形具體化。
例如，本實施方式中，將本發(fā)明運用到了對小賣店等店鋪中的 商品等物品進^f亍管理的物品管理系統(tǒng)中，但并非局限于此。也可以 將本發(fā)明運用到對倉庫中保管的零件、構(gòu)件等物品進行管理的物品 管理系統(tǒng)中。
此外，本實施方式中，將本發(fā)明運用于作為承載部的商品陳列 貨架上，但未必是限定為要陳列物品。例如，本發(fā)明還可運用在《義 載了物品的帶式運輸才幾等之上。而且，本發(fā)明是運用在將具有物品 的陳列有商品的貨架上下配置而成的縱型商品陳列架上，但絕非局 限于此，也可以將本發(fā)明運用于大致水平地劃分陳列多個商品的平 臺或小型手推車等這樣的商品陳列臺上。
根據(jù)上述說明，本發(fā)明的其他的優(yōu)點和改變對本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說顯而易見。因此，在不背離附加的權(quán)利要求及其等同物所限 定的總的發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明做各種改
變
權(quán)利要求
1.一種物品管理系統(tǒng)，其特征在于，包括目標物檢測部，用于檢測靠近承載部的目標物，并輸出目標物位置信息，所述承載部包括多個承載區(qū)域，用于承載物品；無線標簽讀取部，包括用于讀取附著于所述物品上的無線標簽并輸出無線標簽讀取信息的無線標簽讀出器部；以及物品位置指定部，將所述目標物位置信息和所述無線標簽讀取信息相關(guān)聯(lián)地加以存儲，并作為所述物品位置指定信息輸出，其中，所述無線標簽讀取部包括與所述無線標簽進行通信的多個天線部，并將所述各天線部的通信范圍設(shè)置在所述承載區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述承載 部包括多個單元，并且，所述各承載區(qū)域為所述各單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，信的天線的天線信息，所述目標物位置信息包括承載區(qū)域信息，所述物品位置指定部判斷所述承載區(qū)域信息與所述天線 信息是否是已設(shè)定的關(guān)系，如果在所述承載區(qū)域信息與所述天線信息不是已設(shè)定的 關(guān)系時，進行告知。
4. 4艮才居斗又利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其凈爭4正在于，所述4勿品 位置指定信息包括所述承載區(qū)域信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線 標簽讀取部包括切換并連接多個所述天線部的轉(zhuǎn)換器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述目標 物檢測部能夠4企測靠近包括所述承載部的所有所述^K載區(qū)域 的目才示物。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線 信息，根據(jù)所述目標物位置信息切換所述轉(zhuǎn)換器。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種物品管理系統(tǒng)，包括目標物檢測部，用于檢測靠近承載部的目標物并輸出目標物位置信息，承載部包括多個承載區(qū)域，用于承載物品；無線標簽讀出器部，用于附著于讀取物品的無線標簽并輸出無線標簽讀取信息；以及物品位置指定部，將目標物位置信息和無線標簽讀取信息相關(guān)聯(lián)地加以存儲并作為物品位置指定信息輸出，其中，無線標簽讀出器部包括與無線標簽進行通信的多個天線部，并將各天線部的通信范圍設(shè)置在承載區(qū)域。該系統(tǒng)可對店鋪或倉庫中物品的存在位置等進行管理。
文檔編號B65G1/137GK101667270SQ200910171669
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
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