專利名稱：輸送裝置及包括該輸送裝置的裝箱裝置、裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如搭載在裝箱裝置內(nèi)、 一邊將所接受的多個物品排 隊一邊進行輸送的輸送裝置以及包括此輸送裝置的裝箱裝置、裝箱系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來，在包含組合計量裝置或制袋包裝機的生產(chǎn)線中，都使 用了檢查袋的密封不良的密封檢查器等檢査裝置、和將檢查之后的合 格品袋在縱向排列多個之后向瓦楞板紙箱進行裝箱的輸送裝置等。近 年來，為了降低流通成本等，希望以盡可能高的密度將物品裝箱。作 為用來實現(xiàn)此目的的裝置，例如，在專利文獻1中公開了一種裝箱裝 置，將物品以直立姿勢在水平方向排隊而形成一組物品， 一邊在鉛直 方向上改變對于開口部朝向水平方向的瓦楞板紙箱的推入位置，邊 將上述一組物品推入裝箱裝置。按照這種裝置，能夠高速而且可靠地 將物品以多排多層的形式裝箱。而作為將物品以三維方式排隊集合而
裝入瓦楞板紙箱的裝箱系統(tǒng)，專利文獻2是眾所周知的。在此，將瓦 楞板紙箱的開口部向著水平方向放置時的水平方向(進深方向)的排 列稱為"排"，而將在鉛直方向的排列稱為"層"。
專利文獻1:特開2004-155428號公報
專利文獻2:特開2004-75174號公報
但是，在上述現(xiàn)有的裝箱裝置中，具有如下所示的問題。
也就是說，在對瓦楞板紙箱以恒定的方向(縱向)裝入物品的上 述現(xiàn)有裝箱裝置中，對于由于瓦楞板紙箱和物品的尺寸而產(chǎn)生的空間， 例如雖不能對瓦楞板紙箱以縱向裝箱但只要是橫向就能夠裝箱的空 間，也不能將物品裝箱。并且，在這樣的裝箱過程中，當(dāng)在物品列的 輸送時物品列的姿勢是雜亂的、或者物品列的姿勢不整齊時所裝箱的 物品的填充效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題就是提供一種能夠改變對于瓦楞板紙箱的開口部裝 入的物品的方向，使得即使對如上所述的空間也能將物品裝箱的輸送 裝置和包括此輸送裝置的裝箱裝置。并且，本發(fā)明的課題還在于使得 在被裝箱的物品列的輸送過程中不破壞物品列的姿勢、且一邊整頓物 品列的姿勢一邊輸送物品列來提高裝箱的填充效率。
本發(fā)明的第一方面的輸送裝置，將從外部逐個接受的物品集聚而 形成物品組，并對該物品組進行輸送，該裝置包括轉(zhuǎn)送部、載置部、 和控制部。其中，轉(zhuǎn)送部，其在接受了物品之后，進行轉(zhuǎn)動向立起姿 勢狀態(tài)轉(zhuǎn)移而使物品立起，并且在轉(zhuǎn)送部向下游側(cè)將物品轉(zhuǎn)送。載置
部，依次載置由轉(zhuǎn)送部轉(zhuǎn)送的物品，形成處于集聚狀態(tài)的物品組；控 制部，其根據(jù)所希望的集聚形態(tài)改變轉(zhuǎn)送部對在輸送方向上移動的載 置部依次轉(zhuǎn)送物品時的轉(zhuǎn)送間隔。
在此，通過改變和控制轉(zhuǎn)送部對在輸送方向上移動的載置部依次 轉(zhuǎn)送物品時的轉(zhuǎn)送間隔，改變了物品組(排隊的一組商品)的集聚形 態(tài)。
在此所謂轉(zhuǎn)送間隔，指的是從轉(zhuǎn)送部向載置部轉(zhuǎn)送物品的轉(zhuǎn)送位 置、與在載置部中和所述轉(zhuǎn)送位置相鄰并載置在其下游側(cè)的物品的上 游側(cè)端部之間的輸送方向上的距離。另外，所希望的集聚狀態(tài)，例如 有將使物品的面積最大的面向著大致鉛直方向的物品在輸送方向上前 后排列地集聚的形態(tài)、即以相對于在輸送方向上移動的載置部最穩(wěn)定 的狀態(tài)集聚的平放狀態(tài)，在輸送方向上前后排列使得在輸送方向上相 鄰的物品的一部分重疊而集聚的、所謂斜放狀態(tài)，與上述斜放形態(tài)相 類似、但以立起姿勢在輸送方向前后排列地集聚的立放狀態(tài)等。
在現(xiàn)有的裝箱裝置中，例如將多件物品以立放姿勢在水平方向上 排隊而形成物品組，在鉛直方向上改變其相對于開口部向著水平方向 的瓦楞板紙箱的推入位置并且將上述物品組推入。然而，由于這樣的 一組商品的排列方向通常只能以相同方向排隊，所以也只能以相同方 向進行裝箱。
因此，在本發(fā)明的輸送裝置中，控制部對轉(zhuǎn)送間隔進行改變，所 述轉(zhuǎn)送間隔是從轉(zhuǎn)送部向在輸送方向上移動的載置部依次轉(zhuǎn)送物品時的轉(zhuǎn)送間隔。
由此，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)送間隔將從外部逐個接受的物品以不同姿勢排 隊，改變物品組的集聚形態(tài)。例如，如果充分確保轉(zhuǎn)送間隔，由于在 轉(zhuǎn)送位置上被轉(zhuǎn)送到載置部上的物品從轉(zhuǎn)送時的立起姿勢翻轉(zhuǎn)倒下成 為平放的狀態(tài)，所以能夠形成作為平放狀態(tài)的集聚形態(tài)。而例如在轉(zhuǎn) 送間隔不夠的情況下，由于在轉(zhuǎn)送位置上被轉(zhuǎn)送到載置部上的物品處 于靠在前一個被載置的物品上的狀態(tài)，所以能夠保持轉(zhuǎn)送時的立起姿 勢。在此情況下，能夠形成以立起姿勢在輸送方向上前后排列地集聚 的立放形態(tài)。
結(jié)果，能夠通過控制轉(zhuǎn)送間隔來形成所希望的集聚形態(tài)，例如通 過將如上所述形成的集聚形態(tài)不同的物品組推入瓦楞板紙箱的開口部 的在鉛直方向上不同的位置，能夠改變裝箱的商品相對于瓦楞板紙箱 開口部的方向。 ，
本發(fā)明的第二方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第一方面的輸送裝 置中，還包括在輸送方向移送載置部的輸送部。而且，控制部通過控 制輸送部的輸送距離來改變轉(zhuǎn)送間隔。
在此，例如，相對于以恒定速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)送部，控制部控制輸送 部的輸送距離，其中，所述輸送部用于移送接受物品側(cè)的載置部。更 具體地說，控制輸送部的輸送距離，使得從轉(zhuǎn)送部接受了一個物品到 接受下一個物品為止的、載置部在輸送方向上的移動距離能夠確保與 集聚形態(tài)相應(yīng)的轉(zhuǎn)送間隔。
由此，能夠根據(jù)集聚形態(tài)的不同確保轉(zhuǎn)送間隔。
本發(fā)明的第3方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第1或第2方面的 輸送裝置中，控制部通過控制轉(zhuǎn)送部的旋轉(zhuǎn)速度來改變轉(zhuǎn)送間隔。
在此，例如，相對于以恒定速度在輸送方向上移動的載置部，控 制部控制接受物品側(cè)的轉(zhuǎn)送部的旋轉(zhuǎn)速度。更具體說，控制轉(zhuǎn)送部的 旋轉(zhuǎn)速度，使得從轉(zhuǎn)送部將物品向載置部轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)送下一個物品為止 的、載置部在輸送方向上的移動距離能夠確保與集聚形態(tài)相應(yīng)的轉(zhuǎn)送 間隔。
由此，能夠確保與集聚形態(tài)相應(yīng)的轉(zhuǎn)送間隔。
本發(fā)明的第4方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第1 3方面中任何等于在立起姿勢的物品在輸送方 向上倒下的狀態(tài)下物品在輸送方向上的長度。
在此，將用于實現(xiàn)平放狀態(tài)的集聚形態(tài)的轉(zhuǎn)送間隔，取為大于或 等于在立起姿勢的物品被轉(zhuǎn)送到載置部并在輸送方向上倒下的狀態(tài)下 其物品的輸送方向上的長度。
由此，在轉(zhuǎn)送位置上被轉(zhuǎn)送到載置部的物品，由于不與前一個被 載置的物品相接觸，所以結(jié)果處于相對于移動的載置部最穩(wěn)定的狀況 即倒下狀態(tài)、即面積最大的面向著鉛直方向的狀態(tài)。因此，能夠形成 使從轉(zhuǎn)送時的立起姿勢翻轉(zhuǎn)倒下的平放狀態(tài)的物品前后排列的平放狀 態(tài)的集聚形態(tài)。
此時，與物品的長度方向朝向輸送方向還是朝向與輸送方向垂直 的方向無關(guān)。
此外，由于能夠?qū)霓D(zhuǎn)送部逐個轉(zhuǎn)送的物品集聚為平放的狀態(tài)而 推入瓦楞板紙箱，所以在例如瓦楞板紙箱的開口部向著水平方向的狀 態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)使物品的面積最大的面朝著大致鉛直方向的平裝。
本發(fā)明的第5方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第1 3方面中任何 一項的輸送裝置中，轉(zhuǎn)送間隔小于在立起姿勢的物品在輸送方向上倒 下的狀態(tài)下物品在輸送方向上的長度。
在此，將用于實現(xiàn)斜放形態(tài)或者立放形態(tài)的集聚形態(tài)的轉(zhuǎn)送間隔 取為小于在立起姿勢的物品在輸送方向上翻倒的狀態(tài)下物品在輸送方 向上的長度。
由此，在轉(zhuǎn)送位置上從轉(zhuǎn)送部所轉(zhuǎn)送的物品，朝著輸送方向翻倒， 但不翻倒到成為上述平放的狀態(tài)，而是停留在與前一個物品的一部分 重疊的狀態(tài)。因此，能夠形成以與前一個物品的一部分重疊的狀態(tài)前 后排列的、所謂斜放或停留在幾乎不放倒的狀態(tài)的立放的集聚形態(tài)。
此外，由于能夠?qū)霓D(zhuǎn)送部逐個轉(zhuǎn)送的物品集聚成斜放或立放的 狀態(tài)而推入瓦楞板紙箱，所以在例如瓦楞板紙箱的開口部向著水平方 向的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)斜裝、立裝。
本發(fā)明的第6方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第4或第5方面的 輸送裝置中，控制部具有在規(guī)定的轉(zhuǎn)送間隔的范圍調(diào)整轉(zhuǎn)送間隔的調(diào) 整功能。
9在此，由于具有在規(guī)定的轉(zhuǎn)送間隔的范圍調(diào)整轉(zhuǎn)送間隔的調(diào)整功 能，增加了集聚形態(tài)的變化種類。
由此，例如，在平放形態(tài)下，在轉(zhuǎn)送間隔大于在立起姿勢的物品 在輸送方向上翻倒的狀態(tài)下物品在輸送方向上的長度這樣的范圍中使 轉(zhuǎn)送間隔變化，由此能夠調(diào)整處于平放狀態(tài)的前后物品的間隔量。
另外，例如，在斜放形態(tài)下，在轉(zhuǎn)送間隔小于在立起姿勢的物品 在輸送方向上翻倒的狀態(tài)下物品在輸送方向上的長度這樣的范圍中使 轉(zhuǎn)送間隔變化，由此能夠調(diào)整前后物品的重疊量。例如在重疊量被調(diào) 整到幾乎等于0的情況下，在轉(zhuǎn)送位置從轉(zhuǎn)送部所轉(zhuǎn)送的物品，不破 壞姿勢地靠在前一個物品上，因此能夠保持作為由轉(zhuǎn)送部所轉(zhuǎn)送的狀 態(tài)的立起姿勢進行排隊。因此，能夠形成使轉(zhuǎn)送時處于立起姿勢的物 品前后排列的立放形態(tài)的集聚形態(tài)。
本發(fā)明的第7方面的輸送裝置，是在本發(fā)明的第1 6方面中任何 一項的輸送裝置中，在轉(zhuǎn)送位置上的轉(zhuǎn)送部相對于水平方向的角度為 大約90° 。
在此，在轉(zhuǎn)送位置上的轉(zhuǎn)送部相對于水平方向的角度為大約卯° 。 換句話說，在從轉(zhuǎn)送部向載置部轉(zhuǎn)送時的轉(zhuǎn)送部相對于水平方向的角 度是大約90。。
由此，由于物品可靠地從轉(zhuǎn)送部分離，所以能夠可靠地轉(zhuǎn)送物品。
本發(fā)明的第8方面的輸送裝置包括輸送裝置和裝入部。輸送裝置 是本發(fā)明的第1 7方面中任何一項的輸送裝置。裝入部將從輸送裝置 輸送來的物品向箱內(nèi)轉(zhuǎn)移。
在此，在搭載了上述輸送裝置的裝箱裝置中，例如，由橫向傳送 機構(gòu)等裝入部件將在輸送面上排隊的物品組向箱子裝入。
由此，由于能夠?qū)⒁运Ｍ募坌螒B(tài)排隊的物品組向箱子裝入， 所以能夠改變裝箱的商品相對于瓦楞板紙箱開口部的方向。
本發(fā)明的第9方面的裝箱系統(tǒng)，其將在袋子中收容有內(nèi)容物的多 個物品進行裝箱，所述袋子包括一對側(cè)面和與側(cè)面相連的底部，該裝 箱系統(tǒng)包括輸送面，其從下方支承由多個物品彼此的側(cè)面互相接觸 排成一列而構(gòu)成的物品列的底部；推動部，其通過將物品列中的與側(cè) 面相鄰的后端向前方推動，來輸送輸送面上的所述物品列； 一對引導(dǎo)板，其與在輸送面上所輸送的物品列的與輸送方向垂直的寬度方向的 兩端的側(cè)面相接觸而引導(dǎo)所述物品列；和矯正部，其用來抑制一部分 物品從物品列向前方突出，矯正部包括能夠接觸物品列中的與后端 相反的前端的擋桿；在擋桿的端部與擋桿相連并繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)的 一對臂部；和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂部使其在擋桿與物品列的前端接觸的接觸位 置和擋桿不妨礙物品列的輸送的退避位置之間移動的第一驅(qū)動部。
在此，所謂前方指的是在裝箱系統(tǒng)中物品列的輸送方向，物品列 被推動部在輸送方向下游側(cè)方向推出。
按照這樣的形態(tài)，通過使擋桿旋轉(zhuǎn)到接觸位置，能夠抑制物品列 中的一部分物品向前方突出，防止物品列紊亂。因此，由于即使是形 狀不定的袋狀物品的列也能夠進行物品列的輸送，所以能夠裝箱。
本發(fā)明的第IO方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第9方面的裝箱 系統(tǒng)中還包括支承部，支承至少一個引導(dǎo)板使其在寬度方向上自由移 動以使一對引導(dǎo)板之間的距離變化；和第二驅(qū)動部，其使引導(dǎo)板在寬 度方向上移動。
按照這樣的形態(tài)，由于能夠縮小物品列中的物品彼此的節(jié)距，所 以裝箱的填充效率提高。
本發(fā)明的第11方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第10方面的裝 箱系統(tǒng)中，為了允許擋桿沿著擋桿與臂部一起旋轉(zhuǎn)的軌跡旋轉(zhuǎn)，在引 導(dǎo)板上形成有圓弧狀的狹縫。
按照這樣的形態(tài)，由于即使在存在擋桿的部分也能夠設(shè)置引導(dǎo)板， 所以能夠可靠地進行物品列的導(dǎo)向。
另外，由于能夠在袋子與擋桿接觸的狀態(tài)下使兩塊引導(dǎo)板互相靠 近，所以物品列的排隊狀態(tài)不容易紊亂。
本發(fā)明的第12方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第9 11方面中 任何一項的裝箱系統(tǒng)中，位于退避位置的擋桿的位置在輸送面的下方。
按照這樣的形態(tài)，由于擋桿不會妨礙袋子行進(輸送)，所以物品 列的輸送平穩(wěn)。
另外，由于不是使擋桿向上離開而是向下離開，所以能夠?qū)⑤斔?物品列的推動部設(shè)置在上方。而且，由于能夠在擋桿離開的同時輸送 物品，所以能夠縮短所需的時間。
11本發(fā)明的第9 12方面中 任何一項的裝箱系統(tǒng)中，能夠?qū)鯒U的接觸位置設(shè)定為任意的位置。
按照這樣的形態(tài)，通過將擋桿的接觸位置設(shè)定為任意的位置，能 夠應(yīng)對各種大小的袋子尺寸的物品。
本發(fā)明的第14方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第9 13方面中 任何一項的裝箱系統(tǒng)中，所述輸送面中的一部分輸送面被設(shè)置得能夠 繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板使物品列繞著水平軸線旋轉(zhuǎn) 90°而改變姿勢使得物品列的前端成為下端。
按照這樣的形態(tài)，通過使旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，能夠選擇性地改變物品列 的姿勢。由于如此能夠改變物品列的姿勢，能夠?qū)崿F(xiàn)裝箱形式的多樣 化。
本發(fā)明的第15方面的裝箱系統(tǒng)，其將在袋子中收容有內(nèi)容物的多 個物品進行裝箱，所述袋子包括一對側(cè)面和與側(cè)面相連的底部，該裝 箱系統(tǒng)包括輸送面，其從下方支承多個物品以其彼此的側(cè)面相互接 觸排成一列而構(gòu)成的物品列的底部；推動部，其通過將物品列中的與 側(cè)面相鄰的后端向前方推動，來對輸送面上的物品列進行輸送； 一對 引導(dǎo)板，其與在輸送面上所輸送的物品列中的與輸送方向垂直的寬度
方向的兩端的側(cè)面相接觸而引導(dǎo)所述物品列；和旋轉(zhuǎn)板，通過輸送面 中的一部分輸送面被設(shè)置得能夠繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)而形成，使物品列 繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)90°而改變姿勢使得物品列的前端成為下端。
按照這樣的形態(tài)，能夠有選擇地改變物品列的姿勢。如此就能夠 實現(xiàn)裝箱形式的多樣化。
本發(fā)明的第16方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第14或15方面 的裝箱系統(tǒng)中，還包括活門，其被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的下游并從下方支承 物品列，并且通過其打開使被支承的物品列向下方落下。
按照這樣的形態(tài)，在通過打開活門使物品列落下時，由于各物品 彼此同步向下方落下，所以物品列的排隊狀態(tài)不容易紊亂。
本發(fā)明的第17方面的裝箱系統(tǒng)，優(yōu)選在本發(fā)明的第16方面的裝 箱系統(tǒng)中，在活門的下方設(shè)有升降臺，用來接受在打開活門時落下的 物品列，升降臺在接受了物品列之后，下降與物品列的高度相應(yīng)的高 度。
12按照這樣的形態(tài)，能夠使物品列堆積多層并重疊。
按照本發(fā)明的輸送裝置和包括此輸送裝置的裝箱裝置，能夠改變 裝箱物品相對于瓦楞板紙箱的方向。另外，能夠抑制物品列中的一部 分物品向前方突出，防止物品列紊亂。因此，由于即使是形狀不定的 袋狀物品的列也能夠進行物品列的輸送，所以就能夠進行裝箱。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的裝箱裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1的裝箱裝置的側(cè)視圖。
圖3是表示在圖1的裝箱裝置中商品的輸送路徑的模式圖。
圖4是表示在圖1的裝箱裝置中所包含的輸送機構(gòu)和轉(zhuǎn)送間隔的
圖5是表示在圖1的裝箱裝置中所包含的裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是表示集聚為立放形態(tài)時的商品的轉(zhuǎn)送間隔的說明圖。 圖7是表示在圖1的裝箱裝置中所包含的輸送機構(gòu)和轉(zhuǎn)送間隔的 側(cè)視圖。
圖8是表示集聚為平放形態(tài)時的商品的轉(zhuǎn)送間隔的說明圖。
圖9是表示集聚為平放形態(tài)時的商品的間隔量的說明圖。
圖IO是表示在圖1的裝箱裝置中所包含的輸送機構(gòu)和轉(zhuǎn)送間隔的
圖11是表示集聚為斜放形態(tài)時的商品的轉(zhuǎn)送間隔的說明圖。 圖12是表示集聚為斜放形態(tài)時的商品的間隔量的說明圖。 圖13是表示對于瓦楞板紙箱的裝箱方法的一個例子的主視圖。 圖14是表示在圖1的裝箱裝置中所包含的斗(bucket)的軌道軌
跡和轉(zhuǎn)送時的商品運動狀況的說明圖。
圖15是表示本發(fā)明的第2實施方式的裝箱系統(tǒng)的示意側(cè)視圖。
圖16是表示物品集聚和裝箱工序的工序圖。
圖17 (a)、 (b)是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的輸送裝置的
示意側(cè)視圖。
13圖18 (a)、 (b)是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的輸送裝置的 示意側(cè)視圖。
圖19是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的伸縮傳送帶或轉(zhuǎn)送裝 置的示意斜視圖。
圖20是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的伸縮傳送帶或轉(zhuǎn)送裝 置的示意斜視圖。
圖21是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的集聚裝置的示意主視圖。
圖22是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的轉(zhuǎn)送裝置的示意主視圖。
圖23是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的排隊裝置的示意俯視圖。
圖24是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的排隊裝置的示意主視圖。
圖25 (a) (d)是表示在圖24中所示的排隊裝置中的物品集聚 方法的動作圖。
圖26是表示在圖15的裝箱系統(tǒng)中所包含的輸送裝置和集聚裝置 的示意俯視圖。
圖27 (a)、 (b)是表示物品列的輸送方法的示意斜視圖。
圖28 (a)、 (b)是表示物品列的輸送方法的示意斜視圖。
圖29是表示輸送面附近的物品列輸送裝置的示意側(cè)視圖。
圖30 (a)、 (b)是表示物品列的輸送方法的示意側(cè)視圖。
圖31 (a)是表示物品列輸送方法的示意側(cè)視圖；(b)是表示止動 角度存儲部的存儲內(nèi)容的圖表。
圖32 (a)、 (b)是表示旋轉(zhuǎn)板的動作的示意側(cè)視圖。
符號的說明
100裝箱裝置
110輸送裝置
111接受傳送帶
112、 113側(cè)傳送帶
120轉(zhuǎn)送機構(gòu)121支承板
122鏟(paddle)(轉(zhuǎn)送部)
122a旋轉(zhuǎn)軸
123旋轉(zhuǎn)軸
130裝箱機構(gòu)
140輸送機構(gòu)(輸送裝置)
141、 142斗(載置部)
141a、 142a底板
141b、 142b隔板
143、 144輸送鏈(輸送部)
145、 146旋轉(zhuǎn)軸
147、 148驅(qū)動部
149控制部
150排出機構(gòu)(裝入部) 151第一橫向傳送機構(gòu) 152第二橫向傳送機構(gòu) 153提升機構(gòu) 200傳送帶 201導(dǎo)軌
X、 XI、 X2商品(物品) Q轉(zhuǎn)送位置 R排出位置
CL、 CL1、 CL2、 CL3轉(zhuǎn)送間隔 U、 t2、 t3輸送方向長度 Sl、 S2間隔量 Ll、 L2重疊量 5裝箱系統(tǒng)
61升降推板(推動部)
65輸送面
66旋轉(zhuǎn)板
80、 80A引導(dǎo)板81支承部
82狹縫
9矯正部
91擋桿
92臂部
93第一驅(qū)動部
M物品
Mf前端
Md后端
PA退避位置
PT接觸位置
X第一方向(輸送方向)
Y第二方向(寬度方向)
具體實施例方式
(第一實施方式)
以下使用圖1 圖14來說明本發(fā)明的一個實施方式的裝箱裝置lu [裝箱裝置100的整體結(jié)構(gòu)]
本發(fā)明的實施方式的裝箱裝置100，是如圖1 圖3中所示用來在 瓦楞板紙箱(箱子)Y中裝入商品(物品)X的裝箱裝置，上述商品 是由裝有小吃點心的軟包裝材料形成的四邊形的袋子。裝箱裝置100 包括輸送裝置110、轉(zhuǎn)送機構(gòu)120和裝箱機構(gòu)130。
輸送裝置110配置在裝箱裝置100的最上游側(cè)，如圖2中所示， 沿著輸送方向a(參照圖3)，將從上游側(cè)的傳送帶200輸送來的商品X 依次向下游側(cè)輸送。而且，輸送裝置110如圖2、圖3中所示，具有接 受傳送帶111和一對側(cè)傳送帶112、 113。
接受傳送帶111配置在裝箱裝置100的最上游側(cè)，將從上游側(cè)的 傳送帶200輸送來的商品X沿著輸送方向a向下游側(cè)輸送。
在此，傳送帶200沿著輸送方向a在兩端側(cè)具有導(dǎo)軌201。而且， 傳送帶200的輸送速度設(shè)定得低于接受傳送帶111的輸送速度。并且，
16上游側(cè)的傳送帶200的輸送面的摩擦阻力小于接受傳送帶111的輸送
面的摩擦阻力，能夠在輸送面上略微滑動地輸送商品x。
一對側(cè)傳送帶112、 113，從商品X的輸送方向a觀察，大致呈八 字狀地配置在接受傳送帶111的上方。并且，側(cè)傳送帶112、 113，在 與商品X的輸送方向a垂直的方向上的接受傳送帶111的輸送面的兩 端側(cè)，與商品X分別抵接地將商品X以規(guī)定的速度向下游側(cè)沿著輸送 方向a輸送。
如圖3中所示，轉(zhuǎn)送機構(gòu)120，與輸送裝置110的下游側(cè)相鄰地配 置，接受從上游側(cè)的輸送裝置110沿著輸送方向a向下游側(cè)輸送來的 商品X并在轉(zhuǎn)送位置Q使袋子以立起姿勢依次排列。而且，轉(zhuǎn)送機構(gòu) 120如圖1中所示，具有支承板121和4臺鏟(轉(zhuǎn)送部)122。
如圖1中所示，支承板121在輸送裝置110的下游側(cè)與輸送方向a 大致相對置地安裝在主體機身la的側(cè)面部，是由中央部具有的旋轉(zhuǎn)軸 123支承而能夠旋轉(zhuǎn)的圓形板。
緊接在輸送裝置110的下游側(cè)，4臺鏟122呈圓形地配置在支承板 121的側(cè)面部，分別具有梳齒狀的載置面。并且，這些鏟122分別具有 旋轉(zhuǎn)軸，分別能旋轉(zhuǎn)地安裝在支承板上。
在此更具體地說明鏟122的動作。
首先，在圖1中所示的P1的位置上，鏟122以大致水平狀態(tài)接受 從上游側(cè)的輸送裝置110輸送來的商品X。此時，被接受的商品X以 由圖中未顯示的吸引裝置固定在鏟122的梳齒狀載置面上的狀態(tài)被保 持。
然后，支承板121以旋轉(zhuǎn)軸123為中心在旋轉(zhuǎn)方向d的方向上旋 轉(zhuǎn)大約90° 。在此期間，鏟122以旋轉(zhuǎn)軸122a為中心在旋轉(zhuǎn)方向e的 方向上旋轉(zhuǎn)大約卯。使商品X成為立起姿勢而移動到在圖1中所示的 P2的位置。此時，位于P2 (轉(zhuǎn)送位置Q)的鏟122相對于水平方向的 角度為大約90。。將商品X以立起姿勢輸送到下游側(cè)的轉(zhuǎn)送位置Q。 此時，在轉(zhuǎn)送位置Q上配置有斗(載置部)141、 142 (后面詳述)中 的任意一個，保持其立起姿勢地接受商品X。
鏟122，從圖1中所示的P2的位置，在支承板121以旋轉(zhuǎn)軸123
17為中心在旋轉(zhuǎn)方向d的方向上旋轉(zhuǎn)大約90。的期間，鏟122在旋轉(zhuǎn)方 向e的方向上以旋轉(zhuǎn)軸122a為中心旋轉(zhuǎn)大約90。而移動到在圖1中所 示P3的位置。同樣，鏟122從P3的位置移動到P4的位置。
通過在支承板121側(cè)面部配置的4臺鏟122依次進行這樣的動作， 能夠?qū)纳嫌蝹?cè)輸送裝置110輸送來的商品X以立起姿勢轉(zhuǎn)送到下游 側(cè)的轉(zhuǎn)送位置Q。
如圖1、圖3中所示，裝箱機構(gòu)130與轉(zhuǎn)送機構(gòu)120的下游側(cè)相鄰 地配置，在轉(zhuǎn)送位置Q，形成使從上游側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)120以立起姿勢 轉(zhuǎn)送的商品X排隊而集聚成所希望的形態(tài)的一組商品X (下面表示為 物品X的組)，沿著輸送方向b輸送到排出位置R。進而，裝箱機構(gòu) 130如上所述，當(dāng)商品X的組被輸送到排出位置R時，將商品X的組 保持集聚的狀態(tài)向放置在排出位置R的側(cè)面一側(cè)的瓦楞板紙箱Y排出 進行裝箱。裝箱機構(gòu)130具有輸送機構(gòu)(輸送裝置)140和排出機構(gòu)(裝 入部)150。
(輸送機構(gòu)140的結(jié)構(gòu))
如圖1中所示，輸送機構(gòu)140與轉(zhuǎn)送機構(gòu)120的下游側(cè)相鄰地配 置。而且，如圖1中所示，輸送機構(gòu)140具有輸送鏈(輸送部)143、 144、斗141、 142、驅(qū)動部147、 148和控制部149，依次接受從上游 側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)120以立起姿勢轉(zhuǎn)送到規(guī)定位置Q的商品X，使規(guī)定個 數(shù)的商品X排隊而形成物品X的組，并向下游側(cè)的排出位置R輸送。
如圖1中所示，輸送鏈143、 144分別在一對旋轉(zhuǎn)軸145、 146之 間獨立地旋轉(zhuǎn)，所述一對旋轉(zhuǎn)軸145、 146分別設(shè)置在輸送機構(gòu)140的 上游側(cè)和下游側(cè)。而且，將在輸送鏈143、 144上安裝的斗141、 142 從上游側(cè)的轉(zhuǎn)送位置Q輸送到下游側(cè)的排出位置R。
如圖1中所示，斗141、 142分別安裝在輸送鏈143、 144上，分 別在一對旋轉(zhuǎn)軸145、 146之間獨立地移動，所述一對旋轉(zhuǎn)軸145、 146 分別設(shè)置在輸送機構(gòu)140的上游側(cè)和下游側(cè)。并且，斗141、 142分別 組合多個底板141a、 142a而構(gòu)成。在斗141、 142中，為了將商品X 保持為立起姿勢，在上游側(cè)的端部的底板141a、 142a上分別設(shè)有隔板 141b、 142b?？刂撇?49控制從鏟122接受商品X時的斗141、 142的間歇輸送 時的間歇傳送量(轉(zhuǎn)送間隔)，即控制安裝有斗141、 142的輸送鏈143、 144的輸送距離。
在此，對于在斗141、 142中的商品X的輸送方法，在下面以斗 141為例，用圖1和圖4更具體地進行說明。
當(dāng)商品X從上游側(cè)的鏟122被輸送來時，在下游側(cè)等待的斗141 如圖4中所示，向下游側(cè)移動規(guī)定的間隔(轉(zhuǎn)送間隔)(下面表示為轉(zhuǎn) 送間隔)CL，載置從鏟122所轉(zhuǎn)送的商品X。此外，通過改變轉(zhuǎn)送間 隔CL，能夠改變物品X的組的排隊狀態(tài)、即集聚形態(tài)，對此在后面詳 細說明。下面，對商品X以能夠保持立起姿勢的狀態(tài)被載置在斗141 中的情況進行說明。
接下來，當(dāng)載置規(guī)定個數(shù)的從上游側(cè)轉(zhuǎn)送的商品X時，斗141將 商品X的組保持立起姿勢沿著輸送方向b輸送到下游側(cè)的排出位置R。 此時，如圖1中所示，與斗141的輸送方向b的上游側(cè)相鄰接地等待 的斗142迅速地向下游側(cè)移動，與上述斗141同樣地從鏟122依次以 立起姿勢接受商品X。
如圖1中所示，在斗M1、 142中，配置成多個底板141a、 142a， 從上游側(cè)至下游側(cè)以規(guī)定的角度傾斜，使得在輸送商品X時下游側(cè)的 底板141a、 142a更高。因此，斗142的下游側(cè)的底板142a能夠以部分 重疊的狀態(tài)重疊在斗141的上游側(cè)的底板141a上。
由此，斗142由于能夠在更接近轉(zhuǎn)送位置Q的位置等待，所以能 夠在斗141向下游側(cè)的排出位置R移動時迅速地向輸送方向b的下游 側(cè)移動，從上游側(cè)接受商品X。此外，斗141也同樣能夠部分重疊在 斗142的上游側(cè)的底板142a上。
然后，當(dāng)由后面詳細敘述的排出機構(gòu)150將以立起姿勢載置在斗 141中的商品X的組排出時，斗141在輸送機構(gòu)140上進一步在輸送 方向b的方向上移動。然后，斗141當(dāng)移動到輸送機構(gòu)140的下游側(cè) 的端部時，繞到輸送機構(gòu)140的下部而在與輸送方向b相反的方向上 移動， 一直移動到緊接斗142的輸送方向b的上游側(cè)而等待。然后， 當(dāng)斗142從上游側(cè)接受規(guī)定個數(shù)的商品X而移向排出位置R時，斗141 迅速向輸送方向b的下游側(cè)移動，與上述同樣地從上游側(cè)依次接受規(guī)
19定個數(shù)的商品X。
(排出機構(gòu)150的結(jié)構(gòu))
如圖3中所示，排出機構(gòu)150與上述輸送機構(gòu)140的下游側(cè)相鄰 接地配置，將由輸送機構(gòu)140輸送到排出位置R而以立起姿勢排隊的 商品X的組，通過兩步驟的橫向傳送而推入瓦楞板紙箱Y中。排出機 構(gòu)150如圖5中所示，具有第一橫向傳送機構(gòu)151、第二橫向傳送機構(gòu) 152和提升機構(gòu)153。
第一橫向傳送機構(gòu)151，將在上述輸送機構(gòu)140中移動到排出位置 R的商品X的組在圖3中所示的箭頭c方向上進行橫向傳送，輸送到 提升機構(gòu)153上。
提升機構(gòu)153如圖5中所示，將被第一橫向傳送機構(gòu)151從輸送 機構(gòu)140橫向傳送的多個商品X的組，在大致鉛直方向上移動到可由 第二橫向傳送機構(gòu)152進行橫向傳送的高度的位置。
第二橫向傳送機構(gòu)152配置在第一橫向傳送機構(gòu)151的上層，將 由后面敘述的提升機構(gòu)153抬起的商品X的組，從提升機構(gòu)153向瓦 楞板紙箱Y內(nèi)推入進行裝箱。
在本實施方式中的裝箱裝置100，通過邊將向瓦楞板紙箱Y的 搬入位置在鉛直方向上變化， 一邊反復(fù)進行如上所述的排出機構(gòu)150 的動作，能夠?qū)⑸唐方M裝箱成多層收納的狀態(tài)。
下面說明由控制部149進行的將商品X從鏟122轉(zhuǎn)送到斗141、 142時的轉(zhuǎn)送間隔CL的切換控制。
所謂轉(zhuǎn)送間隔CL，指的是轉(zhuǎn)送位置Q與在斗141、 142中和轉(zhuǎn)送 位置Q相鄰并載置在其下游側(cè)的商品X的上游側(cè)端部之間在輸送方向 上的距離，當(dāng)表示在圖4、圖7和圖10中時，CL1、 CL2禾QCL3分另'J 是該轉(zhuǎn)送間隔CL。
在本實施方式的裝箱裝置100中，控制部149對從鏟122接受商 品X時的斗141、 142的間歇輸送時的間歇輸送量進行控制，這就是說， 通過控制安裝有斗141、 142的輸送鏈143、 144的輸送距離來改變轉(zhuǎn) 送間隔CL。
下面說明集聚形態(tài)的種類(立放形態(tài)、平放形態(tài)和斜放形態(tài))和轉(zhuǎn)送間隔CL之間的關(guān)系。 (立放形態(tài))
所謂立放形態(tài)，指的是如圖4中所示，使以立起姿勢從鏟22接受 的商品X仍以立起姿勢依次排隊而載置在斗141、 142上的狀態(tài)。
在本實施方式的裝箱裝置100中，將用于實現(xiàn)立放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間 隔CL1取為立起姿勢的商品X在輸送方向上的長度的大約一半 (CLl=tl/2)。
在如本實施方式這樣，商品X具有由裝有小吃點心的軟包裝材料 形成的形狀時，呈立起姿勢的商品X的輸送方向上的長度，如圖6中 所示，指厚度最大部分的厚度tl。在此，根據(jù)轉(zhuǎn)送間隔CL的定義， CLl=tl/2，但轉(zhuǎn)送位置Q與被轉(zhuǎn)送到前一個斗141、 142中的商品X在 輸送方向上的中心位置的距離，相當(dāng)于商品X的厚度tl。
在此情況下，在轉(zhuǎn)送位置Q上從鏟122所轉(zhuǎn)送的商品XI，如圖6 中所示，不破壞姿勢地仍以立起的狀態(tài)靠在前一個商品X2上。由此能 夠形成使轉(zhuǎn)送時處于立起姿勢的商品X (Xl、 X2....)前后排列的立放 形態(tài)的集聚形態(tài)。 (平放形態(tài))
所謂平放形態(tài)，如圖7中所示，指的是使商品X的面積最大的面 向著大致鉛直方向的狀態(tài)，即以所謂的平放狀態(tài)在輸送方向上前后排 列地載置于斗141、 142上的狀態(tài)。此時，與商品X的長度方向朝向輸 送方向、還是朝向與輸送方向垂直的方向無關(guān)。
在本實施方式的裝箱裝置100中，將用于實現(xiàn)平放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間 隔CL2，取為大于或等于在立起姿勢的商品X被轉(zhuǎn)送到斗141、 142 之后翻倒的狀態(tài)下該商品X在輸送方向上的長度t2 (CL2》t2)。在如 本實施方式所述，商品X具有由裝有小吃點心的軟包裝材料形成的形 狀時，呈放倒姿勢的商品X在輸送方向上的長度，是指如圖8 (a)中 所示的t2。
在此情況下，在轉(zhuǎn)送位置Q從f產(chǎn)122所轉(zhuǎn)送的商品XI，如圖8(b) 中所示，不與前一個被載置的商品X2接觸，所以，結(jié)果成為相對于移 動的斗141、 142最穩(wěn)定的狀況即放倒的狀態(tài)。并且，載置有商品X的 鏟122的轉(zhuǎn)動軌道，如圖14中所示，斗側(cè)的端部在轉(zhuǎn)送位置Q幾乎不
21動，與斗側(cè)相反側(cè)的端部，在斗的行進方向(i方向)移動而推出商品， 所以能夠使呈立起姿勢的商品X的上端側(cè)相對于斗的行進方向穩(wěn)定地 翻轉(zhuǎn)。由此，轉(zhuǎn)送位置上的立起姿勢的商品X，能夠形成使在箭頭g
方向(參照圖8 (b))翻轉(zhuǎn)而被放倒的狀態(tài)的商品X (Xl、 X2......)
前后排列的平放形態(tài)的集聚形態(tài)。
并且，在本實施方式的裝箱裝置100中，通過在如上所示的規(guī)定 的轉(zhuǎn)送間隔CL2的范圍調(diào)整轉(zhuǎn)送間隔CL增加了集聚形態(tài)的變化種類。 也就是說，通過調(diào)整載置成平放狀態(tài)的商品X (Xl、 X2....)的間隔量 Sl、 S2，例如，在圖9 (a)、 (b)中所示，能夠增加在平放集聚中的形 態(tài)變化種類。
(斜放形態(tài))
所謂斜放形態(tài)，如圖10中所示，指的是在輸送方向上使相鄰的商 品X的一部分重疊地在輸送方向上前后排列而集聚的狀態(tài)。此時，與 長度方向朝向輸送方向、還是朝向與輸送方向垂直的方向無關(guān)。
在本實施方式的裝箱裝置100中，將用于實現(xiàn)斜放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間 隔CL3，取為小于在立起姿勢的商品X被轉(zhuǎn)送到斗141、 142后翻倒的 狀態(tài)下商品X在輸送方向上的長度t3(CL3<t3)。在如本實施方式所述， 商品X具有由裝有小吃點心的軟包裝材料形成的形狀時，呈翻倒姿勢 的商品X的輸送方向上的長度，指的是如圖ll (a)中所示的t3。
在此情況下，在轉(zhuǎn)送位置Q從鏟122所轉(zhuǎn)送的商品X1，不與前一 個所載置的商品X2接觸，所以在箭頭h的方向(參照圖11 (b))翻 倒。但是，如圖ll (b)中所示，商品X1沒有翻倒到成為上述平放狀 態(tài)，而是成為與前一個商品X2的一部分重疊的狀態(tài)。并且，載置有商 品X的鏟122的轉(zhuǎn)動軌道如圖14中所示，斗側(cè)的端部在轉(zhuǎn)送位置Q 幾乎不動，與斗側(cè)相反側(cè)的端部，向斗的行進方向(i方向)移動而推 出商品，所以能夠使呈立起姿勢的商品X的上端側(cè)相對于斗的行進方 向穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)。由此，能夠形成前后的商品X (Xl、 X2......)彼此以
一部分重疊的狀態(tài)在前后排列的、所謂斜放的集聚狀態(tài)。
并且，在本實施方式的裝箱裝置100中，通過在如上所示的規(guī)定 的轉(zhuǎn)送間隔CL3的范圍對轉(zhuǎn)送間隔CL進行各種調(diào)整，增加了集聚形 態(tài)的變化種類。也就是說，通過調(diào)整以斜放狀態(tài)載置的商品X (Xl、
22X2......)的重疊量Ll、 L2，例如，如圖12 (a)、 (b)中所示，能夠
增加斜放集聚的形態(tài)變化種類。
在像本實施方式的裝箱裝置100那樣，在斗14K 142的上游側(cè)的 端部分別設(shè)有隔板141b、 142b的情況下，通過控制該隔板141b、 142b 與形成商品X的組的第一個(在輸送方向的排頭)商品X的距離，能 夠進一步增加集聚方法的變化種類。由此，例如，在實現(xiàn)斜放形態(tài)的 情況下，如圖10中所示，能夠以將形成商品X的組的最前面的商品X 倚靠在隔板141b、 142b上的方式集聚，或者如圖11 (a)、 (b)中所示， 以將最前面的商品X完全翻倒的狀態(tài)集聚。
在本實施方式的裝箱裝置100中，如上所示，通過在輸送機構(gòu)140 中控制轉(zhuǎn)送間隔來實現(xiàn)多種多樣的集聚形態(tài)，能夠改變相對于瓦楞板 紙箱開口部的裝箱商品X的方向。
例如，由排出機構(gòu)150將集聚成立放形態(tài)的狀態(tài)的商品X的組進 行裝箱，之后由排出機構(gòu)150將同樣集聚成立放形態(tài)的狀態(tài)的商品X 的組進行裝箱，然后由排出機構(gòu)150將集聚成平放形態(tài)的狀態(tài)的商品X 的組進行裝箱，能夠?qū)ν呃惆寮埾鋂進行如圖13中所示的商品X的 裝箱。
(1)
本實施方式的裝箱裝置100，如圖4、圖7和圖10中所示，根據(jù) 所希望的集聚狀態(tài)，改變從鏟122向斗141、 142轉(zhuǎn)送商品X時的轉(zhuǎn)送 間隔CL。
由此，能夠?qū)耐獠恐饌€接受的商品X以不同的姿勢排隊，并將 商品X的組的集聚形態(tài)改變?yōu)槠椒判螒B(tài)、斜放形態(tài)、立放形態(tài)等。
結(jié)果，能夠通過改變轉(zhuǎn)送間隔CL來容易地形成所希望的集聚形 態(tài)，能夠通過將如此形成的商品X的組推入瓦楞板紙箱Y的開口部來 改變裝箱商品X的方向。
(2)
在本實施方式的裝箱裝置100中，相對于以恒定速度轉(zhuǎn)動的鏟 122，控制部149對移送接受商品X側(cè)的斗141、 142的輸送鏈143的
23輸送距離進行控制。具體地說，控制輸送鏈143的輸送距離，使得從
鏟122接受了商品X到接受下一個商品X為止的、斗141、 142在輸 送方向b上的移動距離為與集聚形態(tài)(平放形態(tài)、斜放形態(tài)或立放形 態(tài))相應(yīng)的轉(zhuǎn)送間隔CL。
由此，能夠確保與集聚形態(tài)相應(yīng)的轉(zhuǎn)送間隔CL(CL1、CL2、CL3)。
(3)
在本實施方式的裝箱裝置100中，如圖4中所示，將用于實現(xiàn)立 放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間隔CL1取為立起姿勢的商品X在輸送方向上的長度的 大約一半(CLl=tl/2)。
由此，在轉(zhuǎn)送位置Q，從鏟122所轉(zhuǎn)送的商品X1，如圖6中所示， 不破壞立起的姿勢而仍以立起的狀態(tài)靠在前一個商品X2上。由此，能 夠形成將在轉(zhuǎn)送時呈立起姿勢的商品X (Xl、 X2.....)前后排列的立 放形態(tài)的集聚形態(tài)。
結(jié)果，能夠形成以靠在前一個商品X上的狀態(tài)、并且以幾乎不翻 倒的狀態(tài)排列的立放的集聚形態(tài)。
(4)
在本實施方式的裝箱裝置100中，如圖7中所示，將用于實現(xiàn)平 放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間隔CL2取為大于或等于在立起姿勢的商品X被轉(zhuǎn)送到 斗141、 142并在輸送方向翻倒的狀態(tài)下其商品X的輸送方向上的長度 t2 (CL2^t2)。
由此，在轉(zhuǎn)送位置Q,從鏟122所轉(zhuǎn)送的商品X1，如圖8 (b)中 所示，不與前一個所載置的商品X2接觸，所以，結(jié)果成為相對于移動 的斗141、 M2最穩(wěn)定的狀況即完全翻倒的狀態(tài)。結(jié)果，能夠形成將從 轉(zhuǎn)送時的立起姿勢翻轉(zhuǎn)而放倒的平放狀態(tài)的商品X前后排列的平放形 態(tài)的集聚形態(tài)。
(5)
在本實施方式的裝箱裝置100中，如圖10中所示，將用于實現(xiàn)斜 放形態(tài)的轉(zhuǎn)送間隔CL3取為小于在立起姿勢的商品X被轉(zhuǎn)送到斗141、 142并在輸送方向上翻倒的狀態(tài)下商品X在輸送方向上的長度t3 (CL3〈t3)。
由此，在轉(zhuǎn)送位置Q從,產(chǎn)122所轉(zhuǎn)送的商品X1，不與前一個所載置的商品X2接觸，所以在箭頭h的方向(參照圖11 (b))放倒。但 是，商品Xl如圖ll (b)中所示，不被翻倒到成為上述平放狀態(tài)，而 是處于與前一個商品X2的一部分重疊的狀態(tài)。
結(jié)果，就能夠形成以與前一個物品的一部分重疊的狀態(tài)前后排列 的、所謂斜放的集聚形態(tài)。
(6)
在本實施方式的裝箱裝置100中，在平放形態(tài)下，通過在上述轉(zhuǎn) 送間隔CL2的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)送間隔CL，增加了集聚形態(tài)的變化種類。 也就是說，通過調(diào)整在平放狀態(tài)下載置的商品X (Xl、 X2.....)的間 隔量Sl、 S2，如圖9 (a)、 (b)中所示，能夠增加平放集聚的形態(tài)的 變化種類。
在斜放形態(tài)中，通過在上述轉(zhuǎn)送間隔CL3的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)送間隔 CL，增加了集聚形態(tài)的變化種類。也就是說，通過調(diào)整在斜放狀態(tài)下 載置的商品X (Xl、 X2......)的重疊量L1、 L2，如圖12 (a)、 (b)
中所示，增加了斜放集聚的形態(tài)的變化種類。
(7)
在本實施方式的裝箱裝置100中，載置有商品X的鏟122的轉(zhuǎn)動 軌道，如圖14中所示，形成為斗側(cè)的端部在轉(zhuǎn)送位置Q幾乎不動，與 斗側(cè)相反側(cè)的端部在斗的行進方向(i方向)上移動。
由此，鏟122推動商品X的上端側(cè)，能夠使呈立起姿勢的商品X 上端側(cè)相對于斗的行進方向穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)。
(8)
在本實施方式的裝箱裝置100中，鏟122以旋轉(zhuǎn)軸122a為中心在 旋轉(zhuǎn)方向e的方向上旋轉(zhuǎn)大約90° ，移動到在圖1中所示P2的位置， 使商品X成為立起姿勢。此時，在P2 (轉(zhuǎn)送位置Q)的鏟122相對于 水平方向的角度大約為90。。
由此，由于商品X可靠地離開鏟122，所以能夠可靠地將商品X 向斗141、 142轉(zhuǎn)送。
上面說明了本發(fā)明的一個實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實 施方式，在不超出本發(fā)明主旨思想的范圍內(nèi)，能夠進行種種變更。200780034003.5
(A)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了通過控制安裝有斗 141、 142的輸送鏈143、 144的輸送距離來改變轉(zhuǎn)送間隔CL的例子。 但是本發(fā)明并不限于此。
例如，也可以通過控制裝有,產(chǎn)的支承板的轉(zhuǎn)動速度來改變轉(zhuǎn)送間 隔。也就是說，通過使旋轉(zhuǎn)速度變慢，能夠相對于以恒定速度運動的 斗延長轉(zhuǎn)送間隔，通過加快轉(zhuǎn)動速度，能夠縮短轉(zhuǎn)送間隔。
另外，也可以不是使斗的輸送速度或鏟的旋轉(zhuǎn)速度中的任何一方 的速度恒定，而是控制雙方的速度來改變轉(zhuǎn)送間隔。
(B)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了將平放形態(tài)、立放形 態(tài)的集聚方法組合來進行如圖13中所示的商品X的裝箱的例子。但是 本發(fā)明并不限于此。
例如，也可以將平放形態(tài)、立放形態(tài)、斜放形態(tài)的集聚方法組合 來進行商品的裝箱，還可以將任意兩種集聚方法進行組合、或者將用 單獨的集聚方法集聚的商品裝入瓦楞板紙箱中。
(C)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了由4個鏟122和兩個 斗141、 142構(gòu)成的例子。但是，本發(fā)明并不限于此。
例如，裝箱裝置的結(jié)構(gòu)也可以是具有3個鏟和一個斗，構(gòu)成鏟和 斗的數(shù)并不限定于本實施方式的結(jié)構(gòu)。
(D)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了轉(zhuǎn)送位置Q固定在 同一位置，即轉(zhuǎn)送商品X的位置被固定的例子。但是，本發(fā)明并不限 于此。
例如，可以是鏟邊向斗的輸送方向移動邊轉(zhuǎn)送商品、即邊使轉(zhuǎn)送 位置移動邊轉(zhuǎn)送商品。在此情況下，也能夠與上述實施方式的裝箱裝 置100同樣地得到通過改變轉(zhuǎn)送間隔能夠很容易形成所希望的集聚形 態(tài)的效果。
(E)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了控制安裝有斗141、
26142的輸送鏈143、 144來改變轉(zhuǎn)送間隔CL的例子。但是，本發(fā)明并不限于此。
例如，安裝有斗的也可以是爐等輸送部。(F)
對上述實施方式的裝箱裝置100，舉例說明了在輸送鏈143、 144上安裝的斗141、 142作為從鏟122接受商品X的載置部的例子。但是本發(fā)明并不限于此。
例如，也可以在作為載置部的斗的上游側(cè)的端部不設(shè)隔板。另外，例如，載置部也可以是環(huán)形的傳送帶等。在此情況下，也能夠與上述實施方式的裝箱裝置100同樣地得到通過改變轉(zhuǎn)送間隔能夠容易地形成所希望的集聚形態(tài)的效果。(第二實施方式)
下面使用圖15 圖32說明本發(fā)明的一個實施方式的裝箱系統(tǒng)5。
在下面的說明中，作為物品，如圖16的雙點劃線所示，以在包括一對側(cè)面Ms和與上述側(cè)面Ms相連的底部Mb的袋子中裝有內(nèi)容物的、例如裝入袋子的薯片等的物品M為例進行說明。在本發(fā)明中，所謂底部Mb指的是與上述一對側(cè)面相連的部位，是在基T立起姿勢的輸送中被輸送面支承的部位。
圖15表示裝箱系統(tǒng)5。
裝箱系統(tǒng)5，如圖15中所示，包括集聚裝置1、物品列輸送裝置2和裝箱裝置3。集聚裝置1包括輸送裝置(輸送部的一個例子)10、轉(zhuǎn)送裝置(姿勢改變部的一個例子)20和排隊裝置(排隊部的一個例子)40。
如圖16中所示，由輸送裝置10以水平姿勢輸送的物品M，由轉(zhuǎn)送裝置20將其姿勢從水平姿勢改變?yōu)榱⑵鹱藙?，成為由排隊裝置40集聚成其側(cè)面Ms彼此相互接觸的排隊狀態(tài)的物品列ML。
然后，物品列ML被物品列輸送裝置2 (圖15)向鉛直上方Z1抬高之后，在第一方向X被輸送到活門62。然后，在上述輸送之后，活門62打開，物品列ML被載置在圖15的雙點劃線表示的上升狀態(tài)的升降臺63上之后，升降臺63向鉛直下方Z2下降而堆積成層，由裝箱
27推板64裝入例如由瓦楞板紙箱等構(gòu)成的箱子B中。下面說明在裝箱系統(tǒng)5中各設(shè)備的結(jié)構(gòu)及其動作。[輸送裝置10]
如圖17和圖18中所示，輸送裝置10由進料傳送帶11和伸縮傳送帶30構(gòu)成。從上游側(cè)被輸送到進料傳送帶11上的物品M，從進料傳送帶11被輸送到伸縮傳送帶30上。如圖16中所示，物品M，以物品M的一個側(cè)面Ms被進料傳送帶11的輸送面lis和伸縮傳送帶30的輸送面30s從下方支承的水平姿勢在第一方向X上被輸送。
如圖19和圖20中所示，轉(zhuǎn)送機構(gòu)20配置在緊接伸縮傳送帶30的下游側(cè)，接受從上游側(cè)的伸縮傳送帶30沿著第一方向X向下游側(cè)輸送來的物品M，將袋以立起姿勢依次排列在下游側(cè)的規(guī)定位置。如圖21中所示，轉(zhuǎn)送機構(gòu)20具有支承板21、 4臺轉(zhuǎn)送臺22、旋轉(zhuǎn)軸23和吸引裝置70 (參照圖22)。
支承板21是被旋轉(zhuǎn)軸23支承而能夠旋轉(zhuǎn)的大致圓形的板，在如圖19和圖20中所示的伸縮傳送帶30的下游側(cè)沿著與第一方向X垂直的面設(shè)置。支承板21以旋轉(zhuǎn)軸23為中心繞著第一軸線L1旋轉(zhuǎn)。
4臺轉(zhuǎn)送臺22在緊接輸送裝置10的下游側(cè)，在大致圓形的支承板21的表面配置在同一個圓上，分別具有形成為梳齒狀的載置面22d。此外，轉(zhuǎn)送臺22的詳細結(jié)構(gòu)及其動作將在后面詳細敘述。
如圖22中所示，旋轉(zhuǎn)軸23設(shè)置在大致圓形的支承板21的中心部分，成為4臺轉(zhuǎn)送臺22的旋轉(zhuǎn)軌道的中心。另外，旋轉(zhuǎn)軸23使4臺轉(zhuǎn)送臺22以大于重力加速度g的加速度移動。
吸引裝置70配置在4臺轉(zhuǎn)送臺22的旋轉(zhuǎn)軌道上的位置Pl的附近，抵接在后面敘述的轉(zhuǎn)送臺22的第二開口部22c，吸引被載置在轉(zhuǎn)送臺22上的物品M。對于該吸引裝置70的結(jié)構(gòu)，也在后面詳細敘述。
轉(zhuǎn)送臺22具有以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承各轉(zhuǎn)送臺22的旋轉(zhuǎn)軸22a、在物品M的載置面22d上的梳齒狀的部分以外的面上開口的第一開口部22b(圖17 (b)、圖18 (b))、在與物品M的載置面22d相反的一側(cè)開口的第二開口部22c、物品M的載置面22d、使第一開口部22b和第二開口部22c之間連通的腔部22e。
各旋轉(zhuǎn)軸22a是用來改變轉(zhuǎn)送臺22的姿勢的旋轉(zhuǎn)軸，分別安裝在支承板21上。旋轉(zhuǎn)軸22a分別被設(shè)定得能夠繞著與圖19的第一軸線LI平行的第二軸線L2旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)送臺22通過以該旋轉(zhuǎn)軸22a為中心旋轉(zhuǎn)，將從輸送裝置10 (圖16)接受的物品M的姿勢從水平姿勢改變?yōu)榱⑵鹱藙荨?br> 如圖17 (b)和圖18 (b)中所示，第一開口部22b，是在轉(zhuǎn)送臺22上的除梳齒狀部分以外的與金屬板部分相當(dāng)?shù)奈锲稭的載置面22d上形成的多個圓形孔，由在腔部22e內(nèi)的內(nèi)部空間S (圖22)中產(chǎn)生的負壓將物品M吸附在載置面22d上。
如圖22中所示的第二開口部22c，由在轉(zhuǎn)送臺22的背面?zhèn)鹊那徊?2e的頂端部分形成的多個圓形孔構(gòu)成。因此，第二開口部22c，在轉(zhuǎn)送臺22—邊沿著以旋轉(zhuǎn)軸23為中心的旋轉(zhuǎn)軌道移動一邊以旋轉(zhuǎn)軸22a為中心自轉(zhuǎn)時，在位置P1與后面敘述的吸引裝置70的彈性部件72抵接。此時，在第二開口部22c所抵接的吸引裝置70中，由圖中未顯示的真空泵抽出空氣，所以能夠經(jīng)由第二開口部22c在腔部22e內(nèi)形成的內(nèi)部空間S中產(chǎn)生負壓，該負壓用于吸引在轉(zhuǎn)送臺22上載置的物品M。
載置面22d是與從輸送裝置10 (圖16)送入的物品M接觸的面，形成有上述第一開口部22b。[轉(zhuǎn)送臺22的動作]
轉(zhuǎn)送臺22隨著支承板21的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸23為中心旋轉(zhuǎn)移動，在圖22中所示的位置P1，接受從上游側(cè)輸送裝置10輸送來的、物品M的長度方向向著大致水平方向的水平姿勢的物品M (參照圖16)。此時，所接受的物品M以被吸引裝置70吸引在轉(zhuǎn)送臺22的載置面22d上的狀態(tài)被保持。
然后，支承板21以旋轉(zhuǎn)軸23為中心在旋轉(zhuǎn)方向d上旋轉(zhuǎn)大約90°，使轉(zhuǎn)送臺22從位置Pl向位置P2移動。在向此位置P2移動的期間，轉(zhuǎn)送臺22以旋轉(zhuǎn)軸22a為中心在旋轉(zhuǎn)方向e旋轉(zhuǎn)大約90° ，使物品M成為立起姿勢。然后，轉(zhuǎn)送臺22將物品M以立起姿勢載置在圖21中所示的輸送機構(gòu)40上的規(guī)定位置Q后， 一邊以旋轉(zhuǎn)軸23為中心在箭頭e方向旋轉(zhuǎn)一邊向上方退避地移動，以不接觸物品M。此時，在規(guī)定位置Q，斗41、 42 (下面將詳細敘述)中的任意一個停止，仍以立起姿勢接受物品M并使之排隊。
在支承板21以旋轉(zhuǎn)軸23為中心在旋轉(zhuǎn)方向d上旋轉(zhuǎn)大約卯。而使轉(zhuǎn)送臺22從圖22中所示的位置P2移動到位置P3的期間，轉(zhuǎn)送臺22以旋轉(zhuǎn)軸22a為中心在旋轉(zhuǎn)方向e上旋轉(zhuǎn)大約卯。。同樣，轉(zhuǎn)送臺22從位置P3經(jīng)過位置P4再移動到位置Pl 。
配置在支承板21的側(cè)面部的4臺轉(zhuǎn)送臺22，通過依次進行這樣的動作，能夠?qū)⒍鄠€物品M在規(guī)定的位置Q以立起姿勢進行轉(zhuǎn)送并形成物品M的組。
吸引裝置70如在上面所述，是用來將轉(zhuǎn)送臺22上載置的物品M吸引在轉(zhuǎn)送臺22上的裝置，具有主體71和彈性部件72。
主體71經(jīng)由圖中未顯示的空氣管與真空泵相連接，由真空泵在內(nèi)部的空間中形成負壓。
彈性部件72具有大小與轉(zhuǎn)送臺22的第二開口部22c的大小幾乎相同的開口，配置成與轉(zhuǎn)送臺22的旋轉(zhuǎn)軌道的切線方向大致平行，使得在轉(zhuǎn)送臺22從輸送裝置10接受物品M的位置Pl上與轉(zhuǎn)送臺22的第二開口部22c抵接。
作為彈性部件72,可以使用橡膠制品或發(fā)泡聚氨酯等樹脂制品。
輸送機構(gòu)40，如圖21、圖23和圖24中所示，具有多個斗41、42、隔板43a、 43b、背板44a、 44b和驅(qū)動電機M1 M3，依次接受從上游側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)20以立起姿勢輸送到圖21的規(guī)定位置Q的物品M并以每次規(guī)定的個數(shù)向下游側(cè)的位置R輸送。
在圖24中，斗41、 42分別設(shè)置在輸送機構(gòu)40的上游側(cè)和下游側(cè)，沿著搭掛在以旋轉(zhuǎn)軸45、 46為中心旋轉(zhuǎn)的鏈輪sl和sl之間、s2和s2之間的鏈呈環(huán)狀運行。而且，圖21的斗41、 42將載置于其上的由多個物品M的組構(gòu)成的物品列ML，從上游側(cè)的規(guī)定位置P輸送到下游側(cè)的位置R。并且，斗41、 42分別組合多個底板41a、 42a而構(gòu)成。底板41a、 42a構(gòu)成支承物品M的底部Mb的支承面。
30隔板43a、43b分別安裝在多個底板41a、42a中配置在最下游側(cè)(排頭側(cè))的底板41a、 42a上。由該隔板43a、 43b能夠?qū)霓D(zhuǎn)送臺22所轉(zhuǎn)送的物品列ML的排頭的物品M仍保持為立起姿勢，并且使此后轉(zhuǎn)送的多個物品M在各斗41、 42上排隊。另外，隔板43a、 43b由下面敘述的驅(qū)動電機M1、 M2 (圖23)通過鏈輪sl、 s2分別獨立地驅(qū)動。此外，如圖17中所示，隔板43a、 43b被構(gòu)成為，與物品M抵接的面為梳齒狀，能夠與上述轉(zhuǎn)送臺22的梳齒狀部分離合并互相不接觸。
如圖21中所示的背板44a、 44b，是從后方支承被載置在各斗41、42上的物品列ML的部件，分別對各隔板43a、 43b設(shè)置。另外，背板44a、 44b由作為共同的驅(qū)動源的驅(qū)動電機M3 (圖23)驅(qū)動，在移動環(huán)路中安裝在彼此相對置的位置上。如此，通過使背板44a、 44b由與隔板43a、 43b不同的驅(qū)動源驅(qū)動，即使在被裝箱的規(guī)定數(shù)的物品M的數(shù)量改變了的情況下，也能夠在隔板43a、 43b之間夾著物品列ML以穩(wěn)定的狀態(tài)將物品列ML輸送到排出位置R。背板44a、 44b被構(gòu)成為，與物品M抵接的面為梳齒狀，能夠與上述轉(zhuǎn)送臺22的梳齒狀部分離合并彼此不接觸，這一點與隔板43a、 43b是同樣的。
圖23的鏈輪sl s3，分別配置在輸送機構(gòu)40的兩端部分，具有同樣的直徑。由此，能夠使隔板43a、隔板43b、背板44a、 44b以相同的轉(zhuǎn)數(shù)并以相同的速度移動。
在本實施例中，如上所述，構(gòu)成為分別獨立地驅(qū)動隔板43a、隔板43b、背板44a、 44b，由驅(qū)動隔板43a的驅(qū)動電機Ml形成第一環(huán)路，由驅(qū)動隔板43b的驅(qū)動電機M2形成第二環(huán)路，由驅(qū)動背板44a、 44b的驅(qū)動電機M3形成第三環(huán)路。
由此，通過在隔板43a與背板44a之間以及在隔板43b與背板44b之間分別夾著物品列ML進行輸送，能夠在輸送機構(gòu)40中以比過去穩(wěn)定的多的狀態(tài)進行輸送。
在此，舉出一個斗41側(cè)的例子具體說明由輸送機構(gòu)40輸送物品列ML的方法如下。對另一個斗42也與下面的說明同樣地進行輸送。
也就是說，圖21的在物品M被轉(zhuǎn)送的規(guī)定位置Q等待的斗41，當(dāng)物品M從上游側(cè)的轉(zhuǎn)送臺22輸送來時，由隔板43a將排頭的物品M以立起姿勢接受，并保持該立起姿勢。然后，斗41以相當(dāng)于物品M的袋子的厚度dl (圖21)的規(guī)定間隔向下游側(cè)移動，由此，如圖25 (a)中所示，以使多個物品M在最先接受的物品M的后方排隊的狀態(tài)接受物品M。此時，背板44a在接受物品M的規(guī)定位置Q (參照圖26)的下游側(cè)等待。然后與下游側(cè)的斗42相當(dāng)?shù)母舭?3b，在背板44a的下游側(cè)等待。接著如圖25 (b)中所示，當(dāng)被轉(zhuǎn)送的物品列ML達到規(guī)定個數(shù)時，如圖25 (c)中所示，以在隔板43a和背板44a之間夾著物品列ML的狀態(tài)，如圖25 (d)中所示，沿著第二方向Y輸送到下游側(cè)的位置R (參照圖26)。此時，如圖25 (b)中所示，在緊接背板44a的第二方向Y的下游側(cè)等待的隔板43b，迅速地移動到背板44a的下游側(cè)，從轉(zhuǎn)送臺22接受下一批物品M。[物品列輸送裝置2]
由如圖26中所示的排隊裝置40按規(guī)定的袋數(shù)排隊的物品列ML，被第一推板51推到提升機52上。如圖16中所示，在提升機52上的物品列ML向鉛直上方Zl被抬起之后，被第二推板54在第一方向X推出，并被輸送到在圖15中所示的物品列輸送裝置2的輸送面65上。
此后，圖16的雙點劃線表示的升降推板61在第一方向X上推動物品列ML。在此，在圖15所示的物品列輸送裝置2的輸送面65的第二方向(寬度方向)Y的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)板80。在升降推板61推動物品列ML時，通過將在第二方向Y上連成直線狀的擋桿91 (圖16)保持為立起狀態(tài)，被引導(dǎo)板80引導(dǎo)其側(cè)面Ms的物品列ML的后端部被升降推板61推動而與擋桿91 (圖16)接觸，各物品M被排隊成一列。
然后，在上述排隊之后，擋桿91 (圖16)倒下，物品列ML被輸送到活門62上。
然后，在上述輸送之后，活門62打開，物品列ML被載置在用雙點劃線表示的上升狀態(tài)的升降臺63上之后，升降臺63向鉛直下方Z2下降。另一方面，設(shè)置以開口部Bu處于橫向的方式放倒配置的箱子B。在升降臺63上堆積了物品列ML之后，升降臺63下降到箱子B下側(cè)的開口部Bu與物品列ML的高度大致相同的位置。然后，在上述下降之后，由裝箱推板64將物品列ML推到箱子B內(nèi)進行裝箱。裝箱結(jié)束的箱子B被轉(zhuǎn)動使得幵口部Bu朝上。下面說明作為本發(fā)明主要部分的物品列ML的矯正方法的概要。[物品列ML的排隊]
如上所述，在圖16中所示的提升機52上的物品列ML，向鉛直上 方Zl被抬起后，圖27 (a)的雙點劃線表示的物品列ML的后端Md 被第二推板54 (圖16)在第一方向(輸送方向)X推動，物品列ML 被輸送到物品列輸送裝置2的輸送面65上。
如在下面所說明的那樣，在用第二推板54推入物品列ML時，有 在被第二推板54推送的物品列ML的前端位置發(fā)生紊亂的危險。
該紊亂能夠由設(shè)置在物品列ML的前端Mf的擋桿91加以矯正， 使第二推板54的前端整齊。
也就是說，當(dāng)在圖27 (a)的一個引導(dǎo)板80向另一個引導(dǎo)板80靠 近地在第二方向Y上移動而使作為物品列ML的袋子彼此靠近的動作 中，物品列ML容易變成弓形的形狀，而通過使物品列ML與擋桿91 抵接(接觸)能夠防止物品列ML成為弓形，并被整隊。
在使作為物品列ML的袋子彼此靠近之后，當(dāng)擋桿91開始向前下 方旋轉(zhuǎn)時，圖28 (a)的物品列ML的后端Md被升降推板61推動， 如圖28 (b)中所示，物品列ML—邊被引導(dǎo)板80引導(dǎo)一邊開始在輸 送面65上向前方輸送。如此，由于能夠在擋桿91開始退避動作的同 時開始物品列ML的輸送，所以能謀求輸送的高速化。而且，能夠在 物品列ML在擋桿91上通過的同時，使擋桿91向原來的位置返回， 所以能夠在升降推板61的前進中進入接受下一個物品列ML的動作。
此后，如圖27 (a)中所示，升降推板61對下一個物品列ML進 行準(zhǔn)備而移動到比物品M的上部更靠上方的等待位置。
如圖16 (b)的雙點劃線的箭頭所示，升降推板61反復(fù)進行從等 待位置向上游方向水平移動之后下降，在第一方向X推動物品列ML 的后端這一系列動作。
如圖27 (a)中所示，在擋桿91的兩端部形成有臂部92、 92。臂 部92、 92通過將擋桿91的兩端部折彎成大致直角而形成。臂部92、 92的端部被固定在旋轉(zhuǎn)軸94的側(cè)部。旋轉(zhuǎn)軸94沿著沿第二方向Y形 成的水平軸線L3設(shè)置，在其一個端部設(shè)有第一驅(qū)動部93，使旋轉(zhuǎn)軸 94繞著水平軸線L3旋轉(zhuǎn)。
33因此，通過旋轉(zhuǎn)軸94的旋轉(zhuǎn)，能夠使臂部92旋轉(zhuǎn)到各種角度。
如圖29、圖30 (a)和圖31 (a)中所示，第一驅(qū)動部93使旋轉(zhuǎn) 軸94旋轉(zhuǎn)，使臂部92繞著水平軸線L3旋轉(zhuǎn)，就能夠使擋桿91位于 與物品列ML的前端Mf接觸的接觸位置PT。
因此，擋桿91、臂部92、第一驅(qū)動部93和旋轉(zhuǎn)軸94構(gòu)成了抑制 一部分物品M從物品列ML向前方突出的矯正部9。
另一方面，通過第一驅(qū)動部93使旋轉(zhuǎn)軸94反向旋轉(zhuǎn)，將擋桿91 收容在設(shè)置在輸送面65上的收容槽95內(nèi)，如圖30 (b)中所示，能夠 使擋桿91位于不干擾物品列ML輸送的退避位置PA。
處于退避位置PA的擋桿91的位置被設(shè)定為位于輸送面65的下方。
在第一驅(qū)動部93中，例如使用了步進電機或脈沖電機。通過對電 機進行控制，改變由旋轉(zhuǎn)軸94旋轉(zhuǎn)形成的臂部92的角度，由此能夠 將擋桿91的接觸位置PT設(shè)定在任意的位置。例如圖30 (a)中所示， 在物品M比較小的情況下，使臂部92在與第一方向X相反的方向旋 轉(zhuǎn)，使得減小升降推板61與擋桿91的距離。另一方面，如圖31 (a) 中所示，在物品M比較大的情況下，使臂部92向著第一方向X旋轉(zhuǎn)， 使得增加升降推板61與擋桿91的距離。
臂部92的角度通過如下方法設(shè)置，在如圖31 (b)中所示的止動 (stopper)角度存儲部預(yù)先存儲與物品M的各大小對應(yīng)的止動角度， 并將與物品M的大小相應(yīng)的包括電機轉(zhuǎn)數(shù)和編碼器的計數(shù)數(shù)的止動角 度從止動角度儲存部讀出。
如圖27 (a) 圖28 (b)中所示，在兩個引導(dǎo)板80、 80上，為 了允許擋桿91沿著擋桿91與臂部92、 92—起旋轉(zhuǎn)的軌跡旋轉(zhuǎn)，形成 有圓弧狀的狹縫82。
如上所述，在圖27中所示的一個引導(dǎo)板80A，設(shè)置成能夠通過支 承部81、 81在第二方向Y (圖27 (a))上移動。在支承部81、 81上 連接著圖中未顯示的第二驅(qū)動部，通過支承部81、 81，如圖27 (a)、 (b)中所示，第二驅(qū)動部能夠使一個引導(dǎo)板80A在第二方向Y (圖27 (a))上移動。
因此，如圖27 (b)中所示，通過使一個引導(dǎo)板80A靠近另一個 引導(dǎo)板80，使引導(dǎo)板80與在輸送面65上輸送的物品列ML的兩端的 側(cè)面接觸將其推動，能夠縮短物品列ML中的物品M的中心距。
另一方面，升降推板61從上方下降，進一步，通過在第一方向X 上推動物品列ML的后端Md，使物品列ML的前端Mf與擋桿91接觸， 抑制物品列ML的一部分向前方突出，物品列ML不會散開地被輸送。
如圖30 (b)的雙點劃線所示，升降臺63下降到物品列ML的上 端處于活門62正下方的位置。當(dāng)在活門62上輸送下一個物品列ML 時，活門62打開，在雙點劃線表示的物品列ML之上層疊用實線表示 的下一個物品列ML。升降臺63根據(jù)物品列ML層疊的層數(shù)，依次反 復(fù)下降到物品列ML的上端處于活門62正下方的位置，在物品列ML 被重疊了規(guī)定層數(shù)之后，如上所述，下降到箱子B下側(cè)的開口部Bu 與最下層的物品列ML的底部Mb的高度大致相同的位置。
當(dāng)升降臺63下降時，活門62關(guān)閉。在該活門62關(guān)閉之后，升降 臺稍微上升，在活門62和升降臺63之何將物品列ML在上下方向壓 縮。即使在規(guī)定層數(shù)的物品列ML的尺寸大于箱子B的尺寸的情況下， 也能夠通過此壓縮的動作來壓縮整體的層疊尺寸，將層疊的物品列ML 推入箱子B內(nèi)。
如圖32 (b)的雙點劃線所示，有時會改變物品列ML的姿勢使物 品列ML的前端Mf與升降臺63接觸進行裝箱。
如圖32 (a)中所示，在輸送面65上設(shè)有構(gòu)成輸送面65的一部分 的旋轉(zhuǎn)板66。在旋轉(zhuǎn)板66的前端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸68，使旋轉(zhuǎn)板66以水 平軸線L4為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸68與第三驅(qū)動部69 (圖27 (a))連接。
當(dāng)物品列ML的后端Md被升降推板61推動而被輸送到旋轉(zhuǎn)板66 上時，由圖32 (b)的第三驅(qū)動部69使旋轉(zhuǎn)板66以旋轉(zhuǎn)軸68為中心 旋轉(zhuǎn)大約90。，改變?yōu)槲锲稭的前端Mf成為下端的姿勢。
在圖示例子的情況下，在旋轉(zhuǎn)板66的另一端部，其后端部67被 向內(nèi)折彎，以使物品M不致由于旋轉(zhuǎn)板66的離心力而飛出。對于臂部92的角度設(shè)定，也可以使用制動器使臂部92以規(guī)定的 角度停止，以此代替對作為第一驅(qū)動部93的電機的控制。
矯正部9除輸送面65以外也可以設(shè)置在提升機52上，由在提升 機52上設(shè)置的第二擋桿先對物品列ML的排隊狀態(tài)進行矯正。
上面參照

了優(yōu)選的實施例，可以設(shè)想本領(lǐng)域的技術(shù)人員 在看了本說明書之后，顯然很容易想到在范圍內(nèi)各種變更和修正。
例如，根據(jù)設(shè)置在上游側(cè)的物品M或袋子的尺寸的信息，能夠在 變更物品的種類(改變層)時自動判斷有沒有對臂部角度的控制或旋 轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)。
因此，如此的變更和修正可解釋為在權(quán)利要求所規(guī)定的本發(fā)明的 范圍內(nèi)。
工業(yè)上的可利用性
按照本發(fā)明，具有能夠以所希望的排列方式(集聚形態(tài))將商品 轉(zhuǎn)送到下游工序的效果，所以，這并不限于在下游側(cè)設(shè)置裝箱裝置的 情況，也能作為在下游工序輸送商品的輸送裝置廣泛應(yīng)用。
3權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，將從外部接受的物品集聚而形成物品組，并對該物品組進行輸送，該輸送裝置包括轉(zhuǎn)送部，其在接受了物品之后，進行轉(zhuǎn)動向立起姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)移而使物品立起，并且在轉(zhuǎn)送位置將物品向下游側(cè)轉(zhuǎn)送；載置部，依次載置由所述轉(zhuǎn)送部轉(zhuǎn)送的所述物品，形成使所述物品集聚的所述物品組；和控制部，其根據(jù)所希望的集聚形態(tài)改變所述轉(zhuǎn)送部對所述載置部依次轉(zhuǎn)送所述物品時的轉(zhuǎn)送間隔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于 還包括在輸送方向上移送所述載置部的輸送部， 所述控制部通過控制所述輸送部的輸送距離來改變所述轉(zhuǎn)送間隔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于-所述控制部通過控制所述轉(zhuǎn)送部的旋轉(zhuǎn)速度來改變所述轉(zhuǎn)送間隔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項所述的輸送裝置，其特征在于 所述轉(zhuǎn)送間隔，大于或等于在所述立起姿勢的所述物品在輸送方向倒下的狀態(tài)下所述物品在輸送方向上的長度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項所述的輸送裝置，其特征在于 所述轉(zhuǎn)送間隔，小于在所述立起姿勢的所述物品在輸送方向倒下的狀態(tài)下所述物品在輸送方向上的長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸送裝置，其特征在于 所述控制部具有在規(guī)定的所述轉(zhuǎn)送間隔的范圍調(diào)整所述轉(zhuǎn)送間隔的調(diào)整功能。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6的任意一項所述的輸送裝置，其特征在于 在所述轉(zhuǎn)送位置上的所述轉(zhuǎn)送部相對于水平方向的角度為大約卯。。
8. —種裝箱裝置，包括權(quán)利要求1 7的任意一項所述的輸送裝置；和 將由所述輸送裝置輸送來的所述物品向箱內(nèi)轉(zhuǎn)移的裝入部。
9. 一種裝箱系統(tǒng)，其將在袋子中收容有內(nèi)容物的多個物品進行裝箱，所述袋子包括一對側(cè)面和與所述側(cè)面相連的底部，該裝箱系統(tǒng)包括輸送面，其從下方支承由所述多個物品彼此的側(cè)面互相接觸排成 一列而構(gòu)成的物品列的底部；推動部，其通過將所述物品列中的與所述側(cè)面相鄰的后端向前方推動，來輸送所述輸送面上的所述物品列；一對引導(dǎo)板，當(dāng)在所述輸送面上輸送所述物品列時，所述一對引導(dǎo)板跟所述物品列的與所述輸送方向垂直的寬度方向的兩端側(cè)面相接觸而引導(dǎo)所述物品列；禾口矯正部，其用來抑制一部分所述物品從所述物品列向前方突出， 所述矯正部包括能夠接觸所述物品列中的與所述后端相反的前端的擋桿；在所述擋桿的端部與所述擋桿相連并繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)的一對臂部；和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述臂部使其在所述擋桿與物品列的前端接觸的接觸位置和所述擋桿不妨礙所述物品列的輸送的退避位置之間移動的第一驅(qū)動部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于，還包括 支承部，支承至少一個引導(dǎo)板使其在所述寬度方向上自由移動以使所述一對引導(dǎo)板之間的距離變化；和第二驅(qū)動部，其使所述引導(dǎo)板在所述寬度方向上移動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于在所述引導(dǎo)板上形成有圓弧狀的狹縫，以便允許所述擋桿沿著所 述擋桿與所述臂部一起旋轉(zhuǎn)的軌跡旋轉(zhuǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9 11的任意一項所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于: 位于所述退避位置的所述擋桿的位置在所述輸送面的下方。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9 12的任意一項所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于 所述擋桿的接觸位置可以設(shè)定在任意位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9 13的任意一項所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于所述輸送面中的一部分輸送面被設(shè)置得能夠繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板使所述物品列繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)90°而改變姿勢使得所述物品列的所述前端成為下端。
15. —種裝箱系統(tǒng)，其將在袋子中收容有內(nèi)容物的多個物品進行裝箱，所述袋子包括一對側(cè)面和與所述側(cè)面相連的底部，該裝箱系統(tǒng)包 括輸送面，其從下方支承由所述多個物品彼此的側(cè)面互相接觸排成一列而構(gòu)成的物品列的底部；推動部，其通過將所述物品列中的與所述側(cè)面相鄰的后端向前方 推動，來對輸送面上的所述物品列進行輸送；一對引導(dǎo)板，當(dāng)在所述輸送面上輸送所述物品列時，所述一對引 導(dǎo)板跟所述物品列的與所述輸送方向垂直的寬度方向的兩端側(cè)面相接 觸而引導(dǎo)所述物品列；禾口旋轉(zhuǎn)板，通過所述輸送面中的一部分輸送面被設(shè)置得能夠繞著水 平軸線旋轉(zhuǎn)而形成，使所述物品列繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)90°而改變姿勢 使得所述物品列的前端成為下端。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于 還包括活門，其被設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板的下游并從下方支承所述物品列，并且通過打開所述活門使所述被支承的所述物品列向下方落下。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于在所述活門的下方設(shè)有升降臺，用來接受在打開所述活門時落下 的所述物品列，所述升降臺在接受了所述物品列之后，下降與所述物 品列的高度相應(yīng)的高度。
全文摘要
提供能夠改變要裝箱的物品相對于瓦楞板紙箱開口部的方向的輸送裝置和包括該輸送裝置的裝箱裝置。裝箱裝置(100)根據(jù)所希望的集聚狀態(tài)(平放形態(tài)、斜放形態(tài)和立放形態(tài))，切換從鏟(122)向斗(141、142)轉(zhuǎn)送商品(X)時的轉(zhuǎn)送間隔(CL)。
文檔編號B65B5/06GK101516734SQ20078003400
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者巖佐清作, 橫田祐嗣, 高山元希 申請人:株式會社石田