專利名稱：輸送機(jī)構(gòu)清理裝置和方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考在此要求2004年9月21日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?0/611,883的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考引入本文。
背景技術(shù)：
存在著很多用于移動(dòng)各種材料的輸送機(jī)構(gòu)，包括但不限于用來(lái)移動(dòng)紙漿和紙張材料的傳輸機(jī)構(gòu)(例如在制造紙張和紙張產(chǎn)品的工藝中)，用來(lái)傳輸石頭、礦石、木材、食物、化學(xué)物質(zhì)、合成物質(zhì)以及其它產(chǎn)品的傳輸機(jī)構(gòu)，以及用于其它目的的傳輸機(jī)構(gòu)。在很多這種應(yīng)用中，傳輸機(jī)構(gòu)的表面在傳輸機(jī)構(gòu)的操作期間易于逐漸嵌入、夾帶物質(zhì)或者被物質(zhì)覆蓋或者弄臟。僅舉例來(lái)說(shuō)，紙漿纖維能嵌入造紙機(jī)的絲線和毛氈內(nèi)。在一些情況下，這種情形會(huì)降低傳輸機(jī)構(gòu)或者與傳輸機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備的效率。再次參照造紙機(jī)械，嵌入造紙機(jī)的絲線和毛氈內(nèi)的紙漿纖維會(huì)降低造紙機(jī)的加熱和干燥效率，從而明顯增大操作和維護(hù)成本。
盡管存在著一些類型的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，但是很多都具有與清理有效性、與傳輸機(jī)構(gòu)清理工藝相關(guān)的混亂、設(shè)備成本等等相關(guān)的缺點(diǎn)。因此所屬領(lǐng)域希望出現(xiàn)新的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，提供了一種用于對(duì)在加工方向上移動(dòng)的傳輸表面進(jìn)行清理的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，并且其包括滑架，其可移動(dòng)到鄰近傳輸表面的不同的橫向加工位置；和可旋轉(zhuǎn)的刷，其可結(jié)合至滑架并可與滑架一起移動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面的不同的橫向加工位置，該可旋轉(zhuǎn)的刷具有至少一個(gè)位置，該可旋轉(zhuǎn)的刷在所述至少一個(gè)位置處與傳輸表面相接合以將物質(zhì)從傳輸表面上移除。
本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了一種用于對(duì)在加工方向上移動(dòng)的傳輸表面進(jìn)行清理的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中該傳輸機(jī)構(gòu)清理組件包括框架，傳輸表面移動(dòng)過(guò)該框架；控制器，其具有至少一個(gè)用戶可操縱的控制機(jī)構(gòu)；和可旋轉(zhuǎn)的刷，其結(jié)合至框架并可繞著至少一個(gè)基本上沿加工方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)的刷電結(jié)合至該控制器并可被該控制器移動(dòng)為與傳輸表面相接合和脫離接合。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，提供了一種用于清理傳輸表面的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，并且其包括梁，其鄰近傳輸表面并且延伸過(guò)傳輸表面；結(jié)合至梁的可旋轉(zhuǎn)的刷，該可旋轉(zhuǎn)的刷適于在其旋轉(zhuǎn)時(shí)與傳輸表面相接合并清理該傳輸表面；和結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷的馬達(dá)，該可旋轉(zhuǎn)的刷可沿著梁由馬達(dá)移動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面的不同位置以便清理傳輸表面的不同位置。
本發(fā)明的其它方面，連同其組織和操作一起，從本發(fā)明下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將變得很明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；圖2是圖1所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于縮回狀態(tài)；圖3是圖1和2所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的后面局部分解透視圖；圖4是圖1-3所示梁和框架組件的前面分解透視圖；圖5是圖1-3所示刷組件和滑架的前面分解透視圖；圖6是圖1-5所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件分段的前面透視圖，其中示出為具有集塵器且以嚙合狀態(tài)安裝在造紙機(jī)上；圖7是圖6所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件、集塵器和造紙機(jī)的另一分段的前面透視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；圖9是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；
圖10是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；圖11是圖10所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的后面透視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；圖13是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的前面透視圖，其中示出為安裝在造紙機(jī)上且處于嚙合狀態(tài)；和圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的控制器的前視圖。
在詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例之前，要理解到本發(fā)明并不將其應(yīng)用限于下面描述所闡述或者附圖所示出的構(gòu)造的細(xì)節(jié)和部件的布置。本發(fā)明能具有其它實(shí)施例并且能以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。而且，要理解到這里所用的涉及設(shè)備或元件方位的措詞和術(shù)語(yǔ)(比如舉例來(lái)說(shuō)，類似于“前”、“后”、“上”、“下”、“頂”、“底”之類的詞語(yǔ))僅是用來(lái)簡(jiǎn)化本發(fā)明的描述，并不是單單地指示或暗示所涉及的設(shè)備或元件必須具有特定的朝向。另外，比如“第一”、“第二”和“第三”之類的詞語(yǔ)在這里和所附權(quán)利要求中用于描述的目的，而不是要指示或暗示相對(duì)重要性或顯著性。這里“包括”、“包含”或“具有”及其變化的使用是要涵蓋其后所列出的項(xiàng)目及其等同物還有其它項(xiàng)目。除非另有限定，這里的詞語(yǔ)“連接”、“結(jié)合”及其變化被寬泛地使用并且涵蓋直接和間接的連接和結(jié)合。另外，詞語(yǔ)“連接”、“結(jié)合”及其變化并不限于物理或機(jī)械的連接或結(jié)合。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1-5，其中示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例且總體地用2標(biāo)識(shí)的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。圖1-5所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2包括框架4、結(jié)合至框架4的梁22、可沿著梁22移動(dòng)的滑架6、以及結(jié)合至滑架6且可與其一起移動(dòng)的刷組件5。如下更詳細(xì)的描述，刷組件5包括可相對(duì)于傳輸表面1移動(dòng)以清理傳輸表面1(例如在圖1-5的所示實(shí)施例中的干燥毛氈)的刷14。所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2還能控制為通過(guò)梁22的移動(dòng)來(lái)將刷14移動(dòng)為與傳輸表面1相接合或脫離，如下更詳細(xì)的描述。
傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能安裝在很多不同類型的裝置上以清理很多不同類型的傳輸表面。僅舉例來(lái)說(shuō)，圖1-5所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2被安裝在造紙機(jī)上用以清理干燥毛氈(傳輸表面1)。作為另一個(gè)例子，圖1-5所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能安裝在造紙機(jī)上以便為了提高毛氈表面或“絨毛”的目的來(lái)清理潮濕毛氈從而維持預(yù)期的毛氈脫水性質(zhì)。作為其它例子，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能安裝在造紙機(jī)的其它區(qū)域，比如用來(lái)清理造紙機(jī)的紙張成形絲或網(wǎng)，或者用于清理輥8的表面(例如，當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2安裝為鄰近軟砑光輥、硬剛輥、烘缸、或者任何其它類型的旋轉(zhuǎn)式傳輸表面時(shí))。
傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的其它應(yīng)用包括在紙張制造、卷繞和/或壓平機(jī)械中直接與紙幅相鄰的裝置(例如，為了在直接與紙幅表面相鄰的裝置中去絨紙幅表面，在該裝置中紙張連貫性(sheet consistency)介于30-40％，目的是壓花、表面上光或其它紙張改變作用等等)。在其它應(yīng)用中，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能安裝來(lái)清理用于任何類型設(shè)備中的傳輸帶、傳輸頂面、金屬絲、毛氈、纖維或任何其它材料的傳輸表面。設(shè)備類型的例子包括用于聚集體、礦石、紙漿、紙張、紙板、木材、聚合物、水泥、陶瓷和其它難熔材料、復(fù)合物、食品和食品副產(chǎn)品等的處理和/或移動(dòng)設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在一些應(yīng)用中，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能安裝為鄰近靜止或臨時(shí)靜止的表面以便清理該表面。
而且，將要被傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2所清理的傳輸表面1能具有任何形狀和尺寸，并且能以任何方式移動(dòng)。例如，圖1和2所示的傳輸表面1在輥之上沿加工方向(用箭頭A指示)移動(dòng)。傳輸表面1能繞著任何數(shù)目的輥或其它元件以細(xì)長(zhǎng)環(huán)形、圓形、三角形、矩形、梯形或任何其它多邊形路徑延伸，或者繞著任何數(shù)目的這種元件以任何其它規(guī)則或不規(guī)則路徑延伸。在其它實(shí)施例中，傳輸表面1不是繞著兩個(gè)或更多元件延伸，而是替代地被結(jié)合至可移動(dòng)的材料傳輸元件或者由其限定。例如，傳輸表面1能是結(jié)合至輥或其它旋轉(zhuǎn)元件的傳輸片材或其它材料，或者能由輥或其它旋轉(zhuǎn)元件的表面限定。
圖1-5所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2示出為安裝有在傳輸表面1之上呈基本上水平朝向的梁22，從而將刷14定位在待清理的傳輸表面1之上。應(yīng)當(dāng)注意到，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2相對(duì)于傳輸表面1的這種定位和朝向僅是能利用來(lái)清理傳輸表面1的很多方式之一。傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能以任何朝向安裝，以便在傳輸表面1穿過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的一個(gè)位置處以水平方向、豎直方向或任何傾斜方向來(lái)清理傳輸表面1的任一側(cè)面。在任何這種應(yīng)用中，梁22能水平地、豎直地或以其間的任何傾斜朝向定向以便將刷14定位為與傳輸表面1相接觸。
再次參照?qǐng)D1-5，梁22在所示實(shí)施例中為跨過(guò)傳輸表面1的空心管狀元件。類似于這里所述和所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的其它元件，梁22能具有任何形狀和尺寸(例如，實(shí)心或管狀，比如圖1-4所示的更薄或更厚，具有矩形、圓形、或任何其它橫截面形狀)，并且能由任何材料或材料組合來(lái)構(gòu)造，比如鋼、鋁、鐵、或其它金屬、木材、塑料、玻璃纖維、復(fù)合材料等。
在一些實(shí)施例中，梁22被形成為能使得滑架6沿著其移動(dòng)。例如，圖1-4所示的梁22具有軌道23，滑架6沿著軌道23移動(dòng)，如同下面將更詳細(xì)描述的。軌道23至少部分地能由梁22的凸緣或唇緣或者結(jié)合至梁22的凸緣或唇緣所限定，并且能沿著梁22的任何部分或全部延伸。在一些實(shí)施例中，軌道23為大致平狀，在其它實(shí)施例中，軌道23為大致L形(參照?qǐng)D1-4)、V形或U形，或者具有任何適合于讓滑架6沿著其移動(dòng)的其它形狀。
圖1-4所示的梁22在兩端處都結(jié)合至傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的框架4?？蚣?能具有任何預(yù)期的形狀和尺寸，至少部分地取決于環(huán)境、朝向和其中安裝該傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的裝置。在圖1和2以舉例的方式示出的應(yīng)用中，框架4包括位于傳輸表面1相對(duì)側(cè)面上的支架34、35。支架34、35能由延伸器52結(jié)合起來(lái)以便給框架4提供額外的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。延伸器52能是如圖1-4所示的梁，或者能是一個(gè)或多個(gè)跨過(guò)傳輸表面1地連接支架34、35的其它元件(例如板、桿、角材、棒等)。盡管圖1-4所示的延伸器52定位為在傳輸表面1的與刷14相對(duì)的側(cè)面上延伸跨過(guò)傳輸表面1，但是在其它實(shí)施例中，延伸器52能定位在傳輸表面1的相同側(cè)面上。
圖1-4所示的框架4的支架34、35沿著傳輸表面1的加工方向定位在大致相同的位置，從而梁22相對(duì)于傳輸表面1的加工方向大致垂直地延伸。然而，在其它實(shí)施例中，支架34、35能在傳輸表面1的相對(duì)側(cè)面上相對(duì)彼此以任何其它方式定位。在這種實(shí)施例中，梁22能相對(duì)于加工方向以任何角度延伸跨過(guò)傳輸表面1。例如，梁22能相對(duì)于加工方向以30、45、60度的角度或者以任何其它重要角度延伸。在這種實(shí)施例中，滑架6和刷14在沿著梁22移動(dòng)時(shí)向上游及下游移動(dòng)(下面將更詳細(xì)地描述)和/或刷14繞著一個(gè)或多個(gè)在傳輸表面1的加工方向和橫過(guò)加工方向之間以一個(gè)角度(例如，相對(duì)于加工方向以30、45、60度的角度或者以任何其它重要角度)定向的軸旋轉(zhuǎn)。
圖1-5所示實(shí)施例中的每個(gè)支架34、35都包括一對(duì)用于支撐傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的腿部55、56，盡管在其它實(shí)施例中一個(gè)或兩個(gè)支架34、35能具有一單個(gè)腿部或任何數(shù)目的額外腿部。腿部55、56朝著供傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2安裝至其上的地板、墻壁、造紙機(jī)框架或平臺(tái)(未示出)或其它結(jié)構(gòu)上的一個(gè)位置延伸或者結(jié)合至其上。腿部55、56能由任何類型和數(shù)目的部件構(gòu)造，并且能由任何材料或材料組合構(gòu)造，比如鋼、鋁、鐵、或其它金屬、木材、塑料、玻璃纖維、復(fù)合材料等。在圖1-5所示的實(shí)施例中，腿部55、56是管狀元件。
在一些實(shí)施例中，支架34、35中的一個(gè)或兩個(gè)還包括用于將框架4安裝至前面剛剛描述過(guò)的地板、墻壁、頂板、框架、平臺(tái)或其它結(jié)構(gòu)的安裝件10。在圖1-5所示的實(shí)施例中，例如，每個(gè)支架34、35具有安裝件10，該安裝件10具有允許支架34、35(并且因此還有框架4)相對(duì)于傳輸表面1被手動(dòng)地或自動(dòng)地移動(dòng)至并緊固至多個(gè)位置(比如緊固至沿著傳輸表面1加工方向的多個(gè)位置或者多個(gè)傳輸表面1)的凸和凹部分11、12。具體地參照?qǐng)D1、2和4，所示安裝件10具有以燕尾構(gòu)造相配合的凸和凹部分11、12，其中凸部分11能永久地或可釋放地結(jié)合至地板、墻壁、頂板、框架、平臺(tái)或其它結(jié)構(gòu)(例如借助于一系列貫穿的螺栓)，并且凹部分12能滑動(dòng)嚙合地安裝在凸部分11上面。在其它實(shí)施例中，凸和凹部分的位置顛倒。在其它實(shí)施例中，根據(jù)需要能利用任何其它類型的凸和凹安裝接頭，其中一些能使得凸和凹部分之一在兩個(gè)或更多位置處被緊固至凸和凹部分中的另一個(gè)。
一個(gè)或兩個(gè)安裝件10的每個(gè)部分11、12能由一單個(gè)元件或者兩個(gè)或更多以任何適合方式(比如通過(guò)焊接、釬焊、螺栓、螺釘、銷、釘、鉚釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)扣緊物、夾具或其它緊固設(shè)備，通過(guò)安裝部分11、12上的互嚙合元件或零件，等等)結(jié)合起來(lái)的元件限定。例如，圖1、2和4所示的每個(gè)安裝件10的凸部分11是單個(gè)元件，而每個(gè)安裝件10的凹部分12包括兩個(gè)螺栓固定至中心板15的側(cè)部13，從而使得凹部分12能在無(wú)需讓框架4沿著其滑動(dòng)的情況下從凸部分11上移除。
框架4的支架34、35能以落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的多種其它方式可調(diào)節(jié)地或不可調(diào)節(jié)地安裝至一個(gè)表面。例如，安裝件10中的一個(gè)或兩個(gè)能包括梁、管、或結(jié)合至支架34、35的腿部55、56且適合于安裝至地板、墻壁、頂板、框架、平臺(tái)或其它結(jié)構(gòu)的其它元件。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)腿部55、56能直接安裝至一個(gè)表面，例如通過(guò)貫穿每個(gè)腿部55、56上一個(gè)或多個(gè)凸緣的螺栓、通過(guò)焊接或釬焊、等等。
繼續(xù)參照?qǐng)D1-5的所示實(shí)施例，框架4的支架34、35每個(gè)都包括延伸器36，用來(lái)支撐框架4的其它部分，包括框架4上供梁22安裝于其上的那部分，下面將更詳細(xì)地描述。每個(gè)支架34、35的延伸器36能是管狀元件(比如上述腿部55、56)，或者能采取預(yù)期的任何其它形式。而且，在圖1-5的實(shí)施例中，每個(gè)支架34、35的延伸器36連接每個(gè)支架34、35的腿部55、56。
將理解到，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的框架4能由其結(jié)構(gòu)與以上所述和圖1、2和4所示不同的支架34、35支撐。例如，在落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的其它實(shí)施例中，每個(gè)支架34、35能由管、梁、棒、角材、桿、板、柵格或其它元件的任何組合所構(gòu)成，同時(shí)仍然執(zhí)行與上述相同的功能。
在一些實(shí)施例中，框架4具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件，用于在傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的操作期間導(dǎo)向梁22的運(yùn)動(dòng)。如同下面將更詳細(xì)地描述的，梁22在一些實(shí)施例中可移動(dòng)以便改變刷14相對(duì)于傳輸表面1的位置(例如，將刷14移動(dòng)為與傳輸表面1相接合或脫離)。為了在這種運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)向梁22，圖1、2和4所示的框架4能包括在梁22的一端上結(jié)合至支架34的導(dǎo)向件32。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)向件32定位在梁22的每一端，和/或能定位在梁22的兩端之間(在此情況下，導(dǎo)向件32能安裝至框架、托架、或者結(jié)合至延伸器52或框架4其它部分的其它結(jié)構(gòu))。
圖1、2和4所示的導(dǎo)向件32包括一對(duì)結(jié)合至基部31并且梁22在其間延伸的立柱33。立柱33能是由所示角撐板支撐的板，或者能采取可以防止梁22在朝向和背離傳輸表面1移動(dòng)期間橫向偏移的任何其它形式。例如，豎直元件33替代地能是沒(méi)有角撐板的板、從基部31延伸的桿或管、等等。
在圖1-5所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向件32的基部3給梁22提供支撐，并且至少部分地限定了梁22相對(duì)于傳輸表面1的運(yùn)動(dòng)范圍。就這一點(diǎn)而言，梁22在降低到其中刷14與傳輸表面1相接合的位置時(shí)能支撐于基部31上。梁22的最低位置能至少部分地以其它方式限定，比如借助于定位為直接或間接限定梁向下運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)件、借助于致動(dòng)器28(下述)的下限、等等。
在一些實(shí)施例中，基部31(并且因此還有導(dǎo)向件32)可調(diào)節(jié)至不同位置，從而調(diào)節(jié)梁22的運(yùn)動(dòng)范圍并且從而也就調(diào)節(jié)了梁22相對(duì)于傳輸表面1的運(yùn)動(dòng)范圍。在圖1-5的所示實(shí)施例中，例如，基部31可調(diào)節(jié)至相對(duì)于支架34的不同位置，從而改變梁22的最低位置。具體地參照?qǐng)D1、2和4，所示基部31由兩個(gè)螺旋入基部31中螺紋孔的螺紋桿46所支撐。在其它實(shí)施例中能利用更多或更少的螺桿46。每個(gè)螺桿46具有由支架34支撐且允許螺桿46旋轉(zhuǎn)以便升高和降低基部31和導(dǎo)向件32其余部分的腳部。螺桿46上的螺母49將基部31緊固在相對(duì)于支架34的預(yù)期高度處。
在其它實(shí)施例中，能使用其它元件和設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)向件32相對(duì)于支架34的位置。例如，螺桿46能螺旋入支架34中的螺紋孔，并且能設(shè)有將導(dǎo)向件32支撐于一個(gè)范圍的預(yù)期位置處的軸環(huán)。作為另一個(gè)例子，一個(gè)或多個(gè)氣動(dòng)或液動(dòng)缸能結(jié)合至導(dǎo)向件32以便升高和降低導(dǎo)向件。在其它實(shí)施例中，任何類型的千斤頂(例如，棘輪與掣爪千斤頂、ACME或螺旋千斤頂、等等)能用于相同目的。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)向件32能支撐于一個(gè)能被填充或排空以便改變導(dǎo)向件位置的囊狀物之上。調(diào)節(jié)導(dǎo)向件位置的其它方式也是可能的，并且這將落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。還應(yīng)當(dāng)注意到，這里所述的螺桿46和其它調(diào)節(jié)設(shè)備和機(jī)構(gòu)能以很多不同方式驅(qū)動(dòng)，比如借助于連接來(lái)旋轉(zhuǎn)螺桿46的馬達(dá)、一個(gè)或多個(gè)連接至其它千斤頂機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)這種機(jī)構(gòu)的螺線管或馬達(dá)、等等。
繼續(xù)參照?qǐng)D1-5的所示實(shí)施例，框架4包括另外的螺桿84，其延伸貫穿基部31中的孔以及支架34中的螺紋孔。螺旋在所述另外的螺桿84的端部上的螺母85能阻止或限制導(dǎo)向件32的向上運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)向件32的向上運(yùn)動(dòng)能以其它方式限制，比如借助于支架34和導(dǎo)向件32之間可調(diào)節(jié)或不可調(diào)節(jié)的夾具、借助于框架4上定位為直接或間接地阻止導(dǎo)向件32運(yùn)動(dòng)過(guò)一個(gè)預(yù)期的豎直位置的一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)件、等等。
如圖1、2和4所示，所示實(shí)施例中的框架4具有位于梁22的與導(dǎo)向件32相對(duì)的一端上的第二基部37。除了導(dǎo)向件32上的立柱33之外，第二基部37基本上與導(dǎo)向件32的基部31相同，具有相同的用于調(diào)節(jié)、支撐和限定第二基部37運(yùn)動(dòng)的相關(guān)元件(例如螺桿46、84和螺母49、85)，并且能采取關(guān)于導(dǎo)向件32的上述任何可選形式以便調(diào)節(jié)、支撐和限制第二基部37的運(yùn)動(dòng)。
如同下面更詳細(xì)描述的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，梁22的兩端都可移動(dòng)到不同的豎直位置以便使刷14與傳輸表面1相接合和脫離(而不是讓梁22繞著梁22的一端樞轉(zhuǎn))。在這種實(shí)施例中，具有立柱33的導(dǎo)向件32能定位在梁32的相對(duì)端上和/或其間的任何其它位置。例如，圖1、2和4所示的第二基部37能被修改為包括如前剛剛描述那樣其中梁22的兩端都可移動(dòng)的實(shí)施例中的立柱33。
圖1-5的所示實(shí)施例中的梁22借助于梁22相對(duì)端處的掛鉤和銷連接而安裝為相對(duì)于傳輸表面1運(yùn)動(dòng)。具體地，托架26、27能限定在梁22的相對(duì)端上或結(jié)合至梁22的相對(duì)端，并且能通過(guò)銷44配合至梁22的任一端處的掛鉤42?？蛇x地，掛鉤42能由梁22的任一或兩個(gè)相對(duì)端限定或者結(jié)合至所述任一或兩個(gè)相對(duì)端，并且能結(jié)合至由框架4支撐的托架26、27。圖1、2和4所示的托架26、27分別結(jié)合至下述結(jié)合至致動(dòng)器28的掛鉤42，以及結(jié)合至第二基部37的掛鉤42。梁22的相對(duì)端處的掛鉤和銷連接使得梁22相對(duì)于框架4和傳輸表面1樞轉(zhuǎn)。
在其它實(shí)施例中，梁22能以其它方式結(jié)合至致動(dòng)器28和第二基部37，其中一些方式允許梁22的旋轉(zhuǎn)而另一些(更適合于如下所述的非旋轉(zhuǎn)梁)則不允許。例如，梁22的任一端或兩端能借助于球窩接頭，借助于任何其它類型的銷孔連接(即，不是必須用掛鉤和銷連接)，借助于螺栓、螺釘、鉚釘、釘以及其它將梁22的端部緊固至框架4上適合安裝件的緊固件等等結(jié)合至框架4，所有這些都落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
如上所述，圖1、2和4所示梁22的一端結(jié)合至致動(dòng)器28。圖1、2和4所示的致動(dòng)器28由托架30結(jié)合至框架4。托架30由螺栓固定至支架34，不過(guò)替代地托架30能借助于焊接、釬焊、螺釘、銷、釘、鉚釘或其它常規(guī)緊固件，借助于扣緊物、夾具或其它緊固設(shè)備，通過(guò)托架30和框架4上的互嚙合元件或零件等等，結(jié)合至支架。
致動(dòng)器28可致動(dòng)來(lái)相對(duì)于傳輸表面1移動(dòng)梁22，升高和降低梁22上供致動(dòng)器28結(jié)合到其上的端部。當(dāng)梁22如上所述那樣被升高和降低時(shí)，梁22的相對(duì)端繞著在梁22的相對(duì)端處結(jié)合至托架27的鉸銷44樞轉(zhuǎn)。圖1、2和4所示的致動(dòng)器28是由壓縮空氣源(未示出)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)氣缸并且可由結(jié)合至致動(dòng)器28的控制器60來(lái)操縱。在其它實(shí)施例中，替代地能利用其它類型的致動(dòng)器，包括但不限于氣動(dòng)致動(dòng)器，由一個(gè)或多個(gè)氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的球和螺釘、ACME螺紋、齒條和齒輪、棘爪和棘齒或者其它機(jī)械致動(dòng)器，等等。
用來(lái)控制致動(dòng)器28操作的控制器60能包括基于微處理器的控制器或模擬的控制器，如果需要的話。可選地，致動(dòng)器28能由用戶借助于一個(gè)或多個(gè)電氣開關(guān)等經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)或螺線管驅(qū)動(dòng)的閥(例如用于氣動(dòng)或液動(dòng)致動(dòng)器)來(lái)手動(dòng)地致動(dòng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D1-5的所示實(shí)施例，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2包括結(jié)合至梁22并可沿著梁22移動(dòng)的滑架6。滑架6支撐刷14、驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)61、以及可操作以使滑架6沿著梁22移動(dòng)的馬達(dá)62。為此目的，滑架6能具有任何形狀和尺寸并且能由任何數(shù)目和類型的元件構(gòu)造，包括但不限于一個(gè)或多個(gè)以任何適合方式連接起來(lái)的板、柵格、梁、棒、角材、桿、管或者其它元件(例如上述就具有多個(gè)零件的安裝部分11、12所述的)。在圖1-5的所示實(shí)施例中，滑架6包括多個(gè)連接起來(lái)的板，其連接形式使得為其上的刷14和馬達(dá)61、62提供安裝和支撐表面。
圖1-3和5所示的滑架6由可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合至滑架的輥18、19連接至梁22并可沿著梁22移動(dòng)。圖1-5的所示實(shí)施例中的輥18、19包括一對(duì)定位為沿著梁22的軌道23滾動(dòng)的輥18，以及一對(duì)定位為沿著梁22的下側(cè)表面滾動(dòng)的輥19，從而將梁22的一部分保持在該對(duì)輥18、19之間。在其它實(shí)施例中，一單個(gè)輥18或者三個(gè)或更多輥18能定位為沿著軌道23滾動(dòng)，和/或一單個(gè)輥19或者三個(gè)或更多輥19能定位為沿著梁22的下側(cè)滾動(dòng)。而且，在其它實(shí)施例中，輥18、19中的一個(gè)或多個(gè)能在不同的位置處結(jié)合至滑架6和/或梁22能具有不同的橫截面形狀，從而允許輥18、19以其它方式連接滑架6和梁22，比如一個(gè)或多個(gè)定位為沿著梁22上的一個(gè)軌道23滾動(dòng)的輥18以及一個(gè)或多個(gè)定位為沿著梁的另一個(gè)類似軌道23(未示出)(定位在梁22的相對(duì)側(cè)上)滾動(dòng)的輥19。作為另一個(gè)例子，一個(gè)或多個(gè)輥18、19能定位為沿著梁22內(nèi)側(cè)的軌道或表面滾動(dòng)，比如借助于滑架6延伸入一個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔(未示出)的一個(gè)或多個(gè)部分，所述細(xì)長(zhǎng)孔進(jìn)入梁22的一個(gè)壁并且輥能在其中滾動(dòng)。將滑架6結(jié)合至梁22并且具有一個(gè)或多個(gè)允許滑架6沿著梁22運(yùn)動(dòng)的輥18、19的其它方式也是可能的，并且落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
在一些可選實(shí)施例中，滑架6以其它方式結(jié)合至梁22并可沿著梁22移動(dòng)，比如借助于一系列可旋轉(zhuǎn)地安裝至梁22并且滑架6在沿著梁22運(yùn)動(dòng)中能滾動(dòng)越過(guò)的輥。作為另一個(gè)例子，滑架6能借助于以下部件沿著梁22移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)安裝至滑架6和/或梁22的直線軸承、一個(gè)或多個(gè)定位在滑架6和梁22之間的球軸承組、一個(gè)或多個(gè)定位在滑架6和/或梁22上的任何形狀的低摩擦墊，等等。
再次參照?qǐng)D1-5的所示實(shí)施例，滑架6借助于結(jié)合至滑架6并由其承載的馬達(dá)62沿著梁22移動(dòng)。馬達(dá)62是結(jié)合至滑架6的一部分并由其支撐的液動(dòng)馬達(dá)，并且所述液動(dòng)馬達(dá)連接至位于梁22下面并沿著其延伸到一個(gè)鄰近支架34的位置處的液壓管線(未示出)，液壓管線在所述位置處結(jié)合至壓力之下的液壓流體源(也未示出)。在其它實(shí)施例中，也能使用其它類型的馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)滑架6。例如，馬達(dá)62替代地能是經(jīng)由如上所述沿著梁22延伸的一根或多根管線分別連接至壓縮空氣源或電源的氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
圖1-5的實(shí)施例中所示的馬達(dá)62結(jié)合至齒輪箱63以降低用于沿著梁22驅(qū)動(dòng)滑架6的輸出速度。類似于馬達(dá)62，齒輪箱63結(jié)合至滑架6的一部分并由其支撐。所示的齒輪箱63可驅(qū)動(dòng)地結(jié)合至齒輪65，齒輪65與結(jié)合至梁22下側(cè)的齒條64相驅(qū)動(dòng)嚙合。在其它實(shí)施例中，齒輪箱63能相對(duì)于梁22定位在不同的位置(例如借助于不同形狀的滑架6和/或滑架6相對(duì)于梁22的不同位置)以便嚙合位于梁22其它位置處(比如在梁22的側(cè)面或頂面上)的齒條64。而且，在其它實(shí)施例中，馬達(dá)62在不使用齒輪箱63的情況下可驅(qū)動(dòng)地結(jié)合至齒條64，比如在其中采用了變速驅(qū)動(dòng)器的情況下。在這種實(shí)施例中，齒輪65能直接結(jié)合至馬達(dá)62的輸出軸，如果需要的話。
在其它實(shí)施例中，滑架6能以落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的其它方式沿著梁22移動(dòng)。例如，滑架6替代地能由與本身由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的索纜、鏈條或皮帶相嚙合的滑輪或鏈輪驅(qū)動(dòng)。索纜、鏈條或皮帶能沿著梁22延伸以使得在馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)時(shí)滑架6能沿著索纜、鏈條或皮帶移動(dòng)。作為另一個(gè)例子，滑架6能螺旋到一個(gè)或多個(gè)沿著梁22延伸的螺桿(例如借助于滾珠絲杠連接)，所述螺桿能以常規(guī)方式旋轉(zhuǎn)從而沿著梁22移動(dòng)滑架6。
如上所述，馬達(dá)62和齒輪箱63(如果采用了的話)能結(jié)合至滑架6并由其承載，用來(lái)沿著梁22移動(dòng)滑架6。在其它實(shí)施例中，馬達(dá)62和齒輪箱63(如果采用了的話)替代地能結(jié)合至梁22和/或任一支架34，35、延伸器52、或者框架4的其它部分，同時(shí)仍然可驅(qū)動(dòng)地結(jié)合至滑架6，以便沿著梁22移動(dòng)滑架6。例如，馬達(dá)62能安裝至梁22的表面并且能驅(qū)動(dòng)與皮帶(有齒的、扁平的、V形的或其它形狀)、鏈條、索纜或其它柔性元件可驅(qū)動(dòng)地相嚙合的齒輪、滑輪、鏈輪或其它元件。皮帶、鏈條、索纜或其它柔性元件能延伸至并結(jié)合至滑架6，從而使得當(dāng)馬達(dá)62被致動(dòng)時(shí)滑架6沿著梁22移動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)注意到，在一些情況下，用來(lái)沿著梁22移動(dòng)滑架6的機(jī)構(gòu)足以將滑架6連接至梁22以使得無(wú)需輥、軸承、低摩擦墊或其它額外元件或設(shè)備來(lái)執(zhí)行或幫助執(zhí)行這個(gè)功能。
圖1-5所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2包括如上所述結(jié)合至滑架6并由其承載的刷14。刷14借助于安裝板66結(jié)合至滑架6，安裝板66結(jié)合至滑架6或與之成整體。在圖1-5的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)61也安裝至安裝板66，并且具有延伸穿過(guò)安裝板66中的孔以驅(qū)動(dòng)刷14的傳動(dòng)軸。在其它實(shí)施例中，刷14和/或馬達(dá)61以其它方式結(jié)合至滑架6，比如通過(guò)安裝至另一框架或結(jié)合至滑架6的其它結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)61是氣動(dòng)馬達(dá)，并且連接至氣動(dòng)管線(未示出)，該氣動(dòng)管線在梁22下面并沿著梁22延伸到一個(gè)鄰近支架34的位置，氣動(dòng)管線在該位置處結(jié)合至壓力之下的氣源(也未示出)。使用氣動(dòng)馬達(dá)61來(lái)驅(qū)動(dòng)刷14的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)在于氣動(dòng)馬達(dá)61的廢氣能朝著輥18、19和/或軌道23導(dǎo)向，或者朝著用來(lái)如上所述將滑架6可移動(dòng)地連接至梁22的任何其它結(jié)構(gòu)導(dǎo)向，以便幫助清理在傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的操作期間可能會(huì)聚集的碎屑結(jié)構(gòu)或其它物質(zhì)。在其它實(shí)施例中，能利用其它類型的馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)刷14。例如，馬達(dá)61替代地能是經(jīng)由如上所述沿著梁22延伸的一根或多根管線分別連接至壓縮流體源或電源的液動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
圖1-5所示實(shí)施例中的刷14為大致細(xì)長(zhǎng)的，并且繞著間隔開一個(gè)距離的兩個(gè)滑輪17延伸，其中一個(gè)滑輪可驅(qū)動(dòng)地結(jié)合至馬達(dá)61。在其它實(shí)施例中，刷14能繞著任何其它數(shù)目的滑輪17或可繞著相應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)的其它元件延伸和被驅(qū)動(dòng)。例如，刷14能繞著一單個(gè)軸線可旋轉(zhuǎn)。作為另一個(gè)例子，刷可以是繞著兩個(gè)、三個(gè)或更多其布置能將刷14帶入與傳輸表面1相接觸的元件而被驅(qū)動(dòng)的細(xì)長(zhǎng)元件。
圖1-5的所示實(shí)施例中的刷14為大致細(xì)長(zhǎng)的以限定在橫向加工方向上延伸的長(zhǎng)度。在一些實(shí)施例中，刷14的長(zhǎng)度小于傳輸表面1的寬度。例如，圖1-5的所示實(shí)施例中的刷14的長(zhǎng)度是傳輸表面1的寬度的幾分之一。在一些實(shí)施例中，刷14的長(zhǎng)度小于傳輸表面1的寬度的一半。刷14能包括很多由任何材料制成的刷毛，包括但不限于黃銅、銅、鋼、或其它金屬、塑料、天然纖維、等等。
如上所述，滑架6能借助于其中滑架6連接至梁22的方式沿著梁22移動(dòng)。因此，刷14可由滑架6移動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面1的不同位置，從而使得操作者能清理傳輸表面1的預(yù)期部分和/或以預(yù)期的順序或模式清理部分清理表面1。在一些實(shí)施例中，用戶能手動(dòng)地或以自動(dòng)的方式(下面結(jié)合控制器60描述)操縱滑架6以便沿著梁22移動(dòng)滑架6。在圖1-5的所示實(shí)施例中，例如，馬達(dá)62被致動(dòng)來(lái)使與齒條64相嚙合的齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑架6、刷馬達(dá)61以及刷14沿著梁移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)62是可倒轉(zhuǎn)的，從而使得滑架6能沿著梁22雙向地移動(dòng)。
圖1-5實(shí)施例中的滑架6可移動(dòng)越過(guò)傳輸表面1的基本上全部寬度。然而，在其它實(shí)施例中，滑架6可移動(dòng)越過(guò)傳輸表面寬度的任何分?jǐn)?shù)之一。通過(guò)使滑架6沿著梁22移動(dòng)，刷14能具有掃過(guò)傳輸表面1的動(dòng)作，從而清理傳輸表面1不同的橫向加工區(qū)域。
如上還示出的，梁22結(jié)合至致動(dòng)器28，致動(dòng)器28能使梁22相對(duì)于傳輸表面1移動(dòng)以便升高和降低梁22的致動(dòng)器28結(jié)合至其上的一端。這樣，刷14能朝向和背離傳輸表面1移動(dòng)，并且在一些實(shí)施例中能被帶入與傳輸表面1相接合和脫離，如圖1和2分別最佳地示出。
在一些實(shí)施例中，滑架6沿著梁22的運(yùn)動(dòng)以一個(gè)或多個(gè)方式限制以便將滑架6限定至梁22上的一個(gè)位置范圍。例如，編碼器或其它設(shè)備能與馬達(dá)62一起使用以便檢測(cè)齒輪65的轉(zhuǎn)數(shù)，從而檢測(cè)滑架6的行進(jìn)距離。作為另一個(gè)例子，一個(gè)或多個(gè)機(jī)械止動(dòng)件能定位在梁22、滑架6和/或傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2上的其它位置上以便機(jī)械地阻礙滑架6沿著梁22的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器能定位來(lái)檢測(cè)滑架6沿著梁22的位置。例如，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能具有一個(gè)或多個(gè)定位在梁22、滑架6和/或傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2上的其它位置上的光學(xué)、磁性、壓力、機(jī)械(例如斷路開關(guān))或其它傳感器，以便在滑架6已經(jīng)達(dá)到沿著梁22的一個(gè)或多個(gè)位置時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。這種傳感器能直接結(jié)合至馬達(dá)62或者能間接地結(jié)合至馬達(dá)62(例如通過(guò)控制器60)以便控制馬達(dá)62。在圖1-5的所示實(shí)施例中，兩個(gè)機(jī)械傳感器78、79安裝在梁22的相對(duì)端處并且被滑架6在其沿著梁22的運(yùn)動(dòng)中所斷路(trip)。
當(dāng)滑架6達(dá)到任一傳感器78、79(或者被機(jī)械止動(dòng)件所停止，或者當(dāng)編碼器檢測(cè)到滑架6已經(jīng)如上關(guān)于其它實(shí)施例所述的那樣移動(dòng)特定距離)時(shí)，一個(gè)信號(hào)能發(fā)送到控制器60以便反轉(zhuǎn)馬達(dá)62?？蛇x地，該信號(hào)能被發(fā)送到控制器60以便停止滑架6的運(yùn)動(dòng)和/或利用致動(dòng)器28來(lái)升高梁22，如果預(yù)期的話。在任一情況下，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能設(shè)有定時(shí)器(例如作為控制器60的部件或者作為結(jié)合至馬達(dá)62的分離部件)，該定時(shí)器能在如前剛剛所述的倒轉(zhuǎn)或停止之前給滑架6提供延遲。這樣，刷14能停留在處于其行程范圍的一端附近的位置處足夠的時(shí)間以確保傳輸表面1的所有部分都被完全清理。
現(xiàn)在參照?qǐng)D14，其中示出了用于圖1-5所示傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的控制器60的一個(gè)例子。圖14中示出的控制器包括用于刷馬達(dá)61以便啟動(dòng)或停止刷14的啟動(dòng)和停止按鈕70、72、用于致動(dòng)器28以便升高和降低梁22從而相應(yīng)地使刷14與傳輸表面1脫離和接合的開關(guān)74、改變滑架6的操作模式的滑架操作模式開關(guān)73、以及用于滑架馬達(dá)62以便沿著梁22以不同方向移動(dòng)滑架6的滑架運(yùn)動(dòng)開關(guān)71。當(dāng)滑架操作模式開關(guān)73處于手動(dòng)位置時(shí)，滑架操作模式開關(guān)73能讓用戶手動(dòng)地控制滑架6沿著梁22的運(yùn)動(dòng)，比如通過(guò)將滑架運(yùn)動(dòng)開關(guān)71移動(dòng)到向前、向后、或者轉(zhuǎn)向位置(jog position)。而且，滑架操作模式開關(guān)73能讓用戶將滑架6置于其中滑架沿著梁22以預(yù)期的速率自動(dòng)地前后行進(jìn)的自動(dòng)模式。而且，滑架操作模式開關(guān)73能讓用戶將滑架6置于半自動(dòng)模式，在該模式中滑架6如前剛剛所述的那樣自動(dòng)地行進(jìn)，但是也能由滑架運(yùn)動(dòng)開關(guān)71的操作暫時(shí)手動(dòng)地人工控制。
將理解到，對(duì)圖14中所示的用戶可操縱的任何控制器而言能利用其它類型的控制器，包括但不限于按鈕、開關(guān)、旋鈕等等。而且，在其它實(shí)施例中能提供更少或更多的控制器60。例如，在其它實(shí)施例中，控制器60能包括一個(gè)或多個(gè)用戶可操縱的速度控制器以調(diào)節(jié)刷14、滑架6和/或梁22的速度。
在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)微處理器或基于模擬的控制器(未示出)能用來(lái)控制一些或所有傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的操作。例如，一個(gè)或多個(gè)這樣的控制器能結(jié)合至上述用戶控制器60，用于控制馬達(dá)61、62中一個(gè)或兩個(gè)和/或致動(dòng)器28的操作。作為另一個(gè)例子，一個(gè)或多個(gè)控制器能使傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的一部分或全部自動(dòng)化，比如通過(guò)借助于梁22的運(yùn)動(dòng)來(lái)與刷14相嚙合和脫離、通過(guò)將刷14打開或關(guān)閉、通過(guò)改變刷的速度、通過(guò)移動(dòng)滑架6、和/或通過(guò)改變滑架速度。
這些功能中的任何一個(gè)或者任何組合能響應(yīng)于一個(gè)事件來(lái)執(zhí)行，比如通過(guò)用戶對(duì)控制器60的操作；通過(guò)一個(gè)或多個(gè)光學(xué)、磁性、壓力、機(jī)械或其它傳感器，所述傳感器定位來(lái)檢測(cè)滑架6的位置和/或速度、傳輸表面的速度和/或外觀(例如臟或干凈)、其中安裝有傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的機(jī)器的操作狀態(tài)(例如開或關(guān)、傳輸表面速度等等)；或者其它輸入。
例如，在梁22朝著其中刷14與傳輸表面1相接合的位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)61能被自動(dòng)地致動(dòng)或者速度增大，并且在梁22朝著其中刷14從傳輸表面1脫離的位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)61能被自動(dòng)地停止或者速度降低。作為另一個(gè)例子，在梁22朝著其中刷14與傳輸表面1相接合的位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑架6的馬達(dá)62能被自動(dòng)地致動(dòng)或者速度增大，并且在梁22朝著其中刷14從傳輸表面1脫離的位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，能被自動(dòng)地停止或者速度降低。
補(bǔ)充地或者替代地，響應(yīng)于刷14被停止或者減速到閾值速度或低于閾值速度，致動(dòng)器28能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)升高梁22，并且響應(yīng)于刷14被啟動(dòng)或者增加速度到閾值速度或超過(guò)閾值速度，致動(dòng)器28能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)降低梁22。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于刷14被停止或者減速到閾值速度或低于閾值速度，滑架馬達(dá)62能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)自動(dòng)地停止或降低滑架6的速度，并且響應(yīng)于刷14被啟動(dòng)或者速度增大到閾值速度或者超過(guò)閾值速度，滑架馬達(dá)62能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)啟動(dòng)或增大滑架6的速度。
作為另一個(gè)例子，響應(yīng)于滑架6被停止或者減速到閾值速度或低于閾值速度，致動(dòng)器28能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)升高梁22，并且響應(yīng)于滑架6被移動(dòng)或者速度增大到閾值速度或超過(guò)閾值速度，致動(dòng)器28能被自動(dòng)地致動(dòng)來(lái)降低梁22。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于滑架6被停止或者減速到閾值速度或低于閾值速度，驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)62能被自動(dòng)地停止或速度降低，并且響應(yīng)于滑架6被移動(dòng)或者速度增大到閾值速度或者超過(guò)閾值速度，驅(qū)動(dòng)刷14的馬達(dá)62能被自動(dòng)地致動(dòng)或速度增大。
而且，這里所述的任何系統(tǒng)功能至少部分地能由一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器控制，不管這種定時(shí)器的形式為結(jié)合至馬達(dá)61、62或致動(dòng)器28的分離部件、為如上所述微處理器或基于模擬控制器的部件、或者為其它形式。例如，在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器28被操作來(lái)僅在刷14致動(dòng)后已經(jīng)過(guò)去一段時(shí)間之后才與刷14相接合，從而使得刷14能在與傳輸表面1相接合之前達(dá)到預(yù)期的清理速度。
上述梁、刷和滑架的任何操作也還能或者替代地響應(yīng)于其它事件來(lái)執(zhí)行，包括但不限于傳輸表面1的啟動(dòng)或停止(例如自動(dòng)降低梁22、啟動(dòng)或加速滑架的運(yùn)動(dòng)、和/或響應(yīng)于傳輸表面1的運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)或加速刷的運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)升高梁22、減緩或停止滑架的運(yùn)動(dòng)、和/或響應(yīng)于傳輸表面1的停止減緩或停止刷的運(yùn)動(dòng)、等等)。作為另一個(gè)例子，在傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2或者其中安裝該傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2的設(shè)備的任何部件中檢測(cè)到過(guò)熱狀況時(shí)，在安全開關(guān)操作時(shí)，或者在刷或梁的運(yùn)動(dòng)受到阻礙時(shí)，梁22能被自動(dòng)地升高，滑架馬達(dá)62能被自動(dòng)地減緩或停止，和/或刷馬達(dá)61能被自動(dòng)地減緩或停止。
在一些實(shí)施例中，當(dāng)梁22縮回時(shí)，滑架6自動(dòng)地返回到原位置。沿著梁的任何位置可以是滑架6的原位置。例如，在圖1-5的所示實(shí)施例中，滑架6在梁22縮回時(shí)自動(dòng)地返回到梁22鄰近致動(dòng)器28的一端。這個(gè)功能替代地能響應(yīng)于刷14停止或足夠地減緩而執(zhí)行。
在圖1-5所示實(shí)施例的操作中，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2能自動(dòng)地致動(dòng)或者由上述用戶控制器手動(dòng)地致動(dòng)。在非操作或待機(jī)模式，滑架6朝著梁22鄰近致動(dòng)器28的一端定位，并且借助于處于升高位置的梁22從傳輸表面1縮回。在傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2致動(dòng)時(shí)，刷馬達(dá)61啟動(dòng)。當(dāng)刷14達(dá)到預(yù)期速度時(shí)(例如，在已經(jīng)過(guò)去一定時(shí)間后或者在以任何適合方式檢測(cè)到閾值的刷速度時(shí))，致動(dòng)器28將梁22降低到一個(gè)位置處，在該位置處刷14相對(duì)于傳輸表面1處于預(yù)期的垂直位置。梁22和傳輸表面1之間的距離能通過(guò)如上所述基部31、37借助于螺桿46、84的垂直調(diào)節(jié)和/或通過(guò)致動(dòng)器28的控制來(lái)調(diào)節(jié)。這樣，刷14和傳輸表面1之間的接合程度能夠得到控制，從而控制傳輸表面1上清掃力的強(qiáng)度。
在將梁22降低到預(yù)期位置時(shí)，滑架馬達(dá)62將在梁22的兩端之間將滑架6前后驅(qū)動(dòng)?；?由滑架馬達(dá)62以相對(duì)較低的速度驅(qū)動(dòng)，比如以每分鐘1-10英尺的速度，不過(guò)也能以更快或更慢的速度驅(qū)動(dòng)，這至少部分地取決于比如刷14的尺寸和材料、傳輸表面1的寬度、長(zhǎng)度或材料之類的因素或者其它因素。檢測(cè)滑架6在梁22上的位置的傳感器78、79如上所述發(fā)送信號(hào)以減緩、停止和/或改變滑架的方向。應(yīng)當(dāng)注意到，刷14的旋轉(zhuǎn)方向在一些實(shí)施例中能變化。這個(gè)功能在一些實(shí)施例中能手動(dòng)地執(zhí)行，或者能自動(dòng)地執(zhí)行(基于滑架6的運(yùn)動(dòng)方向，從而刷14與傳輸表面1相接合的表面在與滑架6運(yùn)動(dòng)方向相同或相反的方向上行進(jìn))。
傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的其它操作模式也是可能的并且落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。例如，在其它操作模式中，刷14在致動(dòng)刷馬達(dá)61或增大刷馬達(dá)61的速度之前隨著滑架6一起降低。
刷14的刷毛移動(dòng)過(guò)傳輸表面1，并且大致橫向地從傳輸表面1清掃碎屑和其它物質(zhì)。在一些實(shí)施例中，在刷14繞著滑輪17旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷14通過(guò)刷毛繞著刷毛14端部的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行自清理功能。具體地，刷14的刷毛在繞著刷14的端部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能“散開(fan out)”，從而將夾帶在刷毛內(nèi)或其間的物質(zhì)釋放。這種自清理特點(diǎn)能通過(guò)將刷14與傳輸表面1相接合而改進(jìn)。(相對(duì)于傳輸表面1處于壓縮之下的刷毛在繞著刷14的一端移動(dòng)時(shí)會(huì)從這個(gè)壓縮之下釋放出來(lái)。這種釋放動(dòng)作會(huì)使得夾帶在刷毛內(nèi)或其間的物質(zhì)從刷毛14排出。)圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖1-5和14所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖6和7所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述描述。圖6和7所示實(shí)施例中與圖1-5和14所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為100系列的參考數(shù)字。
圖6和7所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件102包括總體地標(biāo)識(shí)為188的集塵系統(tǒng)188。集塵系統(tǒng)188包括至少部分地包圍刷114的罩189、以及真空腔組件190。
罩189包括直接或間接地結(jié)合至滑架106以便與滑架106一起沿著梁122移動(dòng)的外殼190。外殼190為此目的能具有任何形狀和尺寸，并且在一些實(shí)施例中(參見(jiàn)圖6和7)總體來(lái)說(shuō)相應(yīng)于刷114的形狀和尺寸。而且，外殼190能由很多不同的適合材料(包括但不限于板狀金屬、塑料、玻璃纖維等)制造，并且能由單個(gè)元件或者以任何適合方式結(jié)合起來(lái)的任何數(shù)目元件所構(gòu)造。
罩189還包括用來(lái)如前剛剛描述的那樣將外殼190結(jié)合至滑架106的安裝托架191。安裝托架191能與外殼190或滑架106分離地或一體地形成。在圖6和7所示的實(shí)施例中，安裝托架191螺栓固定至外殼190和滑架106。在其它實(shí)施例中，外殼190能通過(guò)鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊、或膠粘劑或粘性結(jié)合材料，通過(guò)夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至滑架106。
外殼190能包圍刷114的任何部分，并且在與傳輸表面101接合時(shí)能與其相配合以便基本上完全包圍刷114。例如，圖6和7所示的外殼190在外殼190與傳輸表面101相接合時(shí)基本上完全包圍刷114，僅在外殼190的后壁192和傳輸表面101之間留下相對(duì)較小的開口193以使得傳輸表面101在與刷114接合之前大大地不受干擾并且不與傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件102相接觸。如圖6和7的所示實(shí)施例中所示，開口193足夠地小以使得在集塵系統(tǒng)188的操作期間能在外殼190內(nèi)維持顯著的真空(下面將更詳細(xì)地描述)，并且開口193能基本上延伸過(guò)刷114的全部寬度。在其它實(shí)施例中，開口193的形狀和尺寸能在仍然在外殼190內(nèi)維持顯著的真空的同時(shí)是不同的(例如更薄，延伸過(guò)刷114的部分長(zhǎng)度，等等)。
圖6和7所示的外殼190包括許多刷毛194，這些刷毛194定位在外殼190鄰近被清理的傳輸表面101的那部分。刷毛194能接觸傳輸表面101以便在傳輸表面101移動(dòng)過(guò)外殼190時(shí)至少部分地密封外殼190。刷毛194能由任何適合的材料制成，包括上述就刷14的刷毛所述的那些。盡管刷毛194在圖6和7的實(shí)施例中用作密封件，不過(guò)在其它實(shí)施例中為了相同的目的也能使用其它類型的密封。例如，包括橡膠、尿烷或其它彈性材料、纖維等的柔性片狀物能結(jié)合至外殼190與傳輸表面101相接合的邊緣。作為其它例子，包含UHMW、塑料或其它材料的磨損元件能結(jié)合至外殼190和/或一個(gè)或多個(gè)輥能可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合至外殼190與傳輸表面101相接合的邊緣。
盡管上述各種類型的密封在集塵系統(tǒng)188的操作期間能定位在外殼190上以便與傳輸表面101相接合，但在其它實(shí)施例中，一個(gè)間隙能存在于密封和傳輸表面101之間同時(shí)仍使得在外殼190內(nèi)維持真空，如下將更詳細(xì)地描述。
在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電元件(例如導(dǎo)線或其它導(dǎo)體)能結(jié)合至刷毛194和/或外殼190，并且能電結(jié)合至地面以便幫助防止在罩189和/或傳輸表面101上積累靜電荷。例如，接地導(dǎo)線195在圖6和7的所示實(shí)施例中結(jié)合至刷毛194。接地導(dǎo)線195延伸并電結(jié)合至滑架106以及與馬達(dá)161、162相聯(lián)系的接地導(dǎo)線(未示出)。
繼續(xù)參照?qǐng)D6和7的所示實(shí)施例，外殼190具有很多內(nèi)擋板196，用于將氣流從傳輸表面101引導(dǎo)到外殼190的出口197。盡管沒(méi)有要求，但是擋板196能明顯提高外殼190內(nèi)的氣流，從而提高集塵系統(tǒng)188的效率。
圖6和7中示出的罩189還包括從罩189的出口197延伸的管道198，以便將空氣和碎屑從外殼運(yùn)載到下游設(shè)備。圖6和7中示出的管道198還連接至外殼190定位在刷114一端附近的第二出口199。就這一點(diǎn)而言，外殼190能具有任何數(shù)目的出口197、199，用于將空氣和碎屑從外殼190的不同部分運(yùn)載走。管道198能具有適于此目的的任何形狀和尺寸。
從外殼190延伸的管道198能連接至真空源(未示出)用以將空氣和碎屑從外殼190中抽出。這樣，刷114在清理傳輸表面101時(shí)產(chǎn)生的碎屑能從傳輸表面101和其上安裝有傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件102的設(shè)備上抽走。在一些實(shí)施例中，管道198連接至或者包括柔性管道，這使得罩189在傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件102的操作期間能隨著滑架106移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，管道198連接至也容許罩180的這種運(yùn)動(dòng)的其它氣流部件(例如圖6和7所示的真空腔組件180)。
圖6和7所示的真空腔組件180包括沿著梁122延伸并結(jié)合至梁122的管道181。管道181能具有任何預(yù)期的橫截面形狀和尺寸，并且在所示實(shí)施例中為大致矩形。
真空腔組件180還包括用于如前所述將管道181結(jié)合至梁122的安裝托架182。安裝托架182能與管道181或梁122分離地或整體地形成。在圖6和7的所示實(shí)施例中，安裝托架182螺栓固定至管道181和梁122。在其它實(shí)施例中，管道181能借助于鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊或膠粘劑或者膠粘結(jié)合材料，借助于夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至梁122。
圖6和7中示出的管道181結(jié)合至從外殼190延伸的管道198，從而使得空氣和碎屑將從外殼190移動(dòng)入從外殼190延伸的管道198并穿過(guò)管道198，并且然后進(jìn)入和穿過(guò)真空腔組件180的管道181到達(dá)下游的袋或其它碎屑收集容器(未示出)。為了使外殼190能與滑架106一起移動(dòng)，從外殼190延伸的管道198可沿著真空腔組件180的管道181移動(dòng)。尤其，真空腔組件180的管道181具有細(xì)長(zhǎng)孔183，從外殼190延伸的管道198在外殼190和滑架106移動(dòng)時(shí)能沿著該細(xì)長(zhǎng)孔183移動(dòng)。為了降低沿著孔183的真空損失，真空腔組件180的管道181具有沿著孔183的密封件186以及位于該孔側(cè)面的刷毛187。密封件186和刷毛187能采取上述與用于外殼-傳輸表面之間界面的密封件相關(guān)的任何形式，并且使得從外殼190延伸的管道198能沿著真空腔組件180的管道181自由地移動(dòng)同時(shí)仍維持通過(guò)集塵系統(tǒng)188的真空。本發(fā)明的其它實(shí)施例僅提供了密封件186或刷毛187，但是仍能充分地執(zhí)行其功能。
真空腔組件180的管道181(如果使用了的話)能沿著梁122的任何長(zhǎng)度延伸，并且在一些實(shí)施例中至少沿著滑架106所能移動(dòng)到的位置范圍延伸。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖1-5和14所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述關(guān)于圖1-5和14的實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖8所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述連同圖1-5和14的描述。圖8所示實(shí)施例中與圖1-5和14所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為200系列的參考數(shù)字。
與圖1-5和14所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2不同，圖8所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件202沒(méi)有利用滑架。替代地，刷214被設(shè)計(jì)尺寸為基本上延伸過(guò)傳輸表面201的全部長(zhǎng)度。圖8實(shí)施例中的刷214借助于托架275結(jié)合至梁222，托架275結(jié)合至刷214的安裝板266。在其它實(shí)施例中，刷214或刷安裝板266替代地能借助于框架或其它結(jié)構(gòu)結(jié)合至梁222，或者能直接結(jié)合至梁222。在圖8的所示實(shí)施例中，托架275螺栓固定至安裝板266和梁222。可選地，刷214或刷安裝板266能借助于鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊或膠粘劑或者膠粘結(jié)合材料，借助于夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至梁222。
繼續(xù)參照?qǐng)D8的實(shí)施例，刷馬達(dá)261能以與圖1-5和14所示實(shí)施例中的刷馬達(dá)61相似的方式安裝至安裝板266。在其它實(shí)施例中，刷馬達(dá)261替代地能直接或間接地安裝至梁222，比如以上述關(guān)于刷214結(jié)合至梁222的任何方式。
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖1-5和14所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述關(guān)于圖1-5和14的實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖9所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述連同圖1-5和14的描述。圖9所示實(shí)施例中與圖1-5和14所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為300系列的參考數(shù)字。
與圖8所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件202相似，圖9所示的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件302沒(méi)有利用滑架。然而，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件302具有兩個(gè)一起被設(shè)計(jì)尺寸為基本上延伸過(guò)傳輸表面301全部長(zhǎng)度的刷314a、314b。刷314a、314b每個(gè)由相應(yīng)的馬達(dá)361a、361b驅(qū)動(dòng)。除了由刷314a、314b共用的共同軸377之外，每個(gè)刷314a、314b和相應(yīng)的馬達(dá)361a、361b具有與上述關(guān)于圖1-5和14的實(shí)施例中的刷14和馬達(dá)61基本上相同的構(gòu)造。
圖9實(shí)施例中的刷314a、314b借助于托架375結(jié)合至梁322，托架375結(jié)合至刷314a、314b各自的安裝板366a、366b。在其它實(shí)施例中，刷314a、314b或刷安裝板366a、366b替代地能借助于框架或其它結(jié)構(gòu)、借助于共同的安裝板結(jié)合至梁322，或者能直接結(jié)合至梁322。在圖9的所示實(shí)施例中，托架375螺栓固定至安裝板366a、366b和梁322?？蛇x地，刷314a、314b或刷安裝板366a、366b能借助于鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊或膠粘劑或者膠粘結(jié)合材料，借助于夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至梁322。
繼續(xù)參照?qǐng)D9的實(shí)施例，刷馬達(dá)361a、361b能以與圖1-5和14所示實(shí)施例中的刷馬達(dá)61相似的方式安裝至安裝板366a、366b。在其它實(shí)施例中，刷馬達(dá)361a、361b替代地能直接或間接地安裝至梁322，比如以上述關(guān)于刷314a、314b結(jié)合至梁322的任何方式。
圖9中示出的刷314a、314b以相反的方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭所示。這樣，刷314a、314b能有助于分散施加于傳輸表面301的橫向力。當(dāng)傳輸表面301在一個(gè)方向上具有足夠的橫向力時(shí)，傳輸表面301會(huì)橫向滑移。因此，在那些相對(duì)高的力將由傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件302施加于傳輸表面301的情況下，或者傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件302相對(duì)較長(zhǎng)(即在橫向加工方向上)時(shí)，能利用以不同方向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)或更多刷314a、314b。在其它實(shí)施例中，刷314a、314b能以相同方向驅(qū)動(dòng)。而且，在其它實(shí)施例中，同一馬達(dá)361能連接至兩個(gè)或更多刷314a、314b以便以相同或不同方向驅(qū)動(dòng)刷314a、314b。
圖10和11示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖1-5和14所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述關(guān)于圖1-5和14的實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖10和11所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述連同圖1-5和14的描述。圖10和11所示實(shí)施例中與圖1-5和14所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為400系列的參考數(shù)字。
圖10和11所示實(shí)施例是其中刷414能定向?yàn)橐砸粋€(gè)不同于橫向加工方向的方向延伸的例子。圖10和11中所示的刷414被定向?yàn)榛旧弦约庸し较蜓由?。在其它?shí)施例中，刷414能被定向?yàn)橐约庸し较蚝蜋M向加工方向之間的任何其它方向延伸。
圖10和11中示出的刷414借助于托架475結(jié)合至滑架406，托架475結(jié)合至刷414的安裝板466。在其它實(shí)施例中，刷414或刷安裝板466替代地能借助于框架或其它結(jié)構(gòu)結(jié)合至滑架406，或者能直接結(jié)合至滑架406。在圖10和11的所示實(shí)施例中，托架475螺栓固定至安裝板466和滑架406?？蛇x地，刷414或刷安裝板466能借助于鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊或膠粘劑或者膠粘結(jié)合材料，借助于夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至滑架406。
在圖10和11的所示實(shí)施例中，刷414和馬達(dá)461如上所述結(jié)合至滑架406。然而，應(yīng)當(dāng)注意到，本發(fā)明任何其它實(shí)施例(例如那些沒(méi)有使用滑架的實(shí)施例)中的刷能以這里參照?qǐng)D10和11所述的任何方式定向。
圖10和11中示出的刷414以與被清理的傳輸表面401相反的方向驅(qū)動(dòng)(即其中刷414與傳輸表面401相接合的那部分以與加工方向相反的方向延伸)。在其它實(shí)施例中，刷414以與被清理的傳輸表面401相同的方向延伸，在此情況下刷414能以更快或更慢的速度驅(qū)動(dòng)以便由刷414提供一定程度的清理動(dòng)作。
圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖10和11所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述關(guān)于圖10和11的實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖12所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述連同圖10和11的描述。圖12所示實(shí)施例中與圖10和11所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為500系列的參考數(shù)字。
如上所述，刷馬達(dá)561不是必須由滑架506所承載。在圖12的所示實(shí)施例中，例如，刷馬達(dá)561安裝至梁522，并且通過(guò)由軸承569可旋轉(zhuǎn)地支撐于梁522和滑架506上的軸568來(lái)驅(qū)動(dòng)刷514。刷馬達(dá)561能以任何適合的方式安裝至梁522，比如借助于安裝托架(未示出)。
圖12的實(shí)施例是其中刷514能被定向?yàn)橐砸粋€(gè)不同于橫向加工方向的方向延伸的另一例子。類似于圖10和11的實(shí)施例，圖12中示出的刷514被定向?yàn)榛旧弦约庸し较蜓由?。在其它?shí)施例中，刷514能被定向?yàn)橐詸M向加工方向和加工方向和橫向加工方向之間的任何其它方向延伸。在這種情況下，結(jié)合至梁522的刷馬達(dá)561的安裝位置和朝向能相應(yīng)地改變，和/或適合的動(dòng)力傳輸結(jié)合(例如萬(wàn)向接頭、齒輪箱等)能用來(lái)將刷馬達(dá)561連接至刷514。
圖12的實(shí)施例還示出了使用同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)561來(lái)驅(qū)動(dòng)刷514和滑架506。就這一點(diǎn)而言，軸568能包括螺旋滾珠花鍵以將動(dòng)力傳輸?shù)剿?14以及經(jīng)由軸承569提供滑架運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，在滑架行程的末端處馬達(dá)的方向能夠倒轉(zhuǎn)，比如使刷514和滑架506返回到原點(diǎn)。
圖12的實(shí)施例還是刷514能具有很多不同尺寸和形狀同時(shí)仍落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)這個(gè)事實(shí)的例子。就這一點(diǎn)而言，圖12中示出的刷514明顯比圖1-3和6-11所示的那些刷要厚。關(guān)于這里所述和所示的任何實(shí)施例，也能使用更厚和更薄的刷514。
圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件。這個(gè)實(shí)施例的元件和零件在很多方面都類似于以上所述和圖1-5和14所示的實(shí)施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于與上述關(guān)于圖1-5和14的實(shí)施例不同的元件和零件。對(duì)于圖13所示和下面所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，應(yīng)當(dāng)參照上述連同圖1-5和14的描述。圖13所示實(shí)施例中與圖1-5和14所示實(shí)施例的元件和零件相對(duì)應(yīng)的元件和零件在下面標(biāo)識(shí)為600系列的參考數(shù)字。
圖13中示出的傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件602利用了繞著一單個(gè)軸(而不是繞著兩個(gè)或更多軸)旋轉(zhuǎn)的刷614。刷614能借助于支架、框架或其它結(jié)構(gòu)，借助于鉚釘、銷、釘、螺釘或其它常規(guī)緊固件，通過(guò)焊接、釬焊或膠粘劑或者膠粘結(jié)合材料，借助于夾子、磁體、夾具或互嚙合元件等等直接或間接地結(jié)合至滑架606。刷614在圖13中具有大致垂直的朝向，不過(guò)也能具有其中刷614仍與傳輸表面601相接合且清理傳輸表面601的其它朝向。
以上所述和附圖所示的實(shí)施例僅以舉例的方式給出并且并不是要限制本發(fā)明的概念和原理。這樣，具有本領(lǐng)域普通技能的人將理解到，在不背離本發(fā)明如所附權(quán)利要求所述的精神和范圍之下元件及其構(gòu)造和布置中的各種變化都是可能的。例如，本發(fā)明以上所述和附圖所示的各個(gè)實(shí)施例(及其可選方案)彼此間并不是相互排斥的。除了彼此間相互排斥或者矛盾的零件、元件和操作方式之外，任何實(shí)施例的零件、元件和操作方式能以任何組合應(yīng)用于任何其它實(shí)施例。
作為另一個(gè)例子，并且為了易于描述僅參照?qǐng)D1-5的實(shí)施例(應(yīng)當(dāng)理解為下面的描述同樣適用于這里所公開的所有實(shí)施例)，傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件2利用跨過(guò)至少一部分傳輸表面1并且由位于傳輸表面1不同側(cè)面上的支架34、35所支撐。然而，在其它實(shí)施例中，梁22能在傳輸表面1的任一側(cè)上從支架34、35呈懸臂狀，在此情況下梁22和支架34、35能被選擇為具有足以能這種懸臂方式支撐滑架6和刷組件5的強(qiáng)度。而且，在這種實(shí)施例中，梁22能繞著位于致動(dòng)器28與滑架6和刷組件5之間的支點(diǎn)(未示出)樞轉(zhuǎn)，從而使得梁22能相對(duì)于傳輸表面1樞轉(zhuǎn)以便將刷14移動(dòng)為與傳輸表面1相接合和脫離(或者調(diào)節(jié)刷14與傳輸表面1的接合程度)在一些實(shí)施例中，一單個(gè)滑架6可如上所述沿著梁22移動(dòng)。盡管本描述再次參照?qǐng)D1-5的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解到，本描述同樣可適用于這里所公開的所有其它實(shí)施例。作為一單個(gè)滑架6的可選方案，一些實(shí)施例利用了兩個(gè)或更多結(jié)合至同一梁22并可沿著該梁移動(dòng)的滑架6。在這種實(shí)施例中，滑架6能共享同一軌道23、齒條64以及由此滑架6結(jié)合至梁22并可沿著該梁移動(dòng)的其它部件，如下將更詳細(xì)地描述。在其它實(shí)施例中，滑架6能結(jié)合至梁22的不同部分并可沿著梁22的不同部分移動(dòng)，比如同一梁22上的不同軌道23、齒條64等等。在具有兩個(gè)或更多結(jié)合至同一梁22并可沿著該梁移動(dòng)的滑架6的那些實(shí)施例中，滑架6能獨(dú)立地控制或者能在沒(méi)有這種獨(dú)立控制下操作。而且，由每個(gè)滑架6承載的刷14能獨(dú)立地控制或者能在沒(méi)有這種獨(dú)立控制下操作，并且能以相同或不同的速度和相同或不同的方向操作。在另一些其它實(shí)施例中，兩個(gè)或更多的梁22沿著傳輸表面1的加工方向定位在不同的位置處，在此情況下每個(gè)梁22能承載一個(gè)或多個(gè)滑架6以便以這里所公開的任何方式沿著梁22移動(dòng)。
如關(guān)于圖1-5實(shí)施例所示和所描述的，梁22能由定位為鄰近傳輸表面1一側(cè)的致動(dòng)器28來(lái)致動(dòng)。盡管本描述再次參照?qǐng)D1-5的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解到本描述同樣適用于這里所公開的所有其它實(shí)施例。在其它實(shí)施例中，梁22能結(jié)合至傳輸表面1每側(cè)上的致動(dòng)器28并可由其所移動(dòng)。在這種實(shí)施例中，梁22能繞著任一端樞轉(zhuǎn)(例如通過(guò)僅致動(dòng)致動(dòng)器28中的一個(gè))。而且，這種實(shí)施例能使得梁22的兩端都相對(duì)于傳輸表面1可移動(dòng)，比如在梁22朝向和遠(yuǎn)離傳輸表面1的運(yùn)動(dòng)中，同時(shí)仍將梁22保持為基本上平行于傳輸表面1或相對(duì)于傳輸表面1呈預(yù)期的角度。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)在加工方向上移動(dòng)的傳輸表面進(jìn)行清理的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，該傳輸機(jī)構(gòu)清理組件包括滑架，其可移動(dòng)到鄰近傳輸表面的不同的橫向加工位置；和可旋轉(zhuǎn)的刷，其結(jié)合至滑架并可與滑架一起相對(duì)于傳輸表面移動(dòng)到不同的橫向加工位置，可旋轉(zhuǎn)的刷具有至少一個(gè)位置，該可旋轉(zhuǎn)的刷在所述至少一個(gè)位置處與傳輸表面相接合以將物質(zhì)從傳輸表面上移除。
2.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷是大致細(xì)長(zhǎng)的，并且可繞著至少兩個(gè)彼此間隔開的軸線旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在橫向加工方向上延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在加工方向上延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷和滑架可朝向和背離傳輸表面移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括延伸橫過(guò)至少部分傳輸表面的梁，其中滑架和可旋轉(zhuǎn)的刷結(jié)合至該梁并可沿著該梁移動(dòng)，并且可通過(guò)梁的運(yùn)動(dòng)朝向和背離傳輸表面移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括延伸橫過(guò)至少部分傳輸表面的梁，其中滑架和可旋轉(zhuǎn)的刷結(jié)合至該梁并可沿著該梁移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中梁可樞轉(zhuǎn)以相對(duì)于傳輸表面移動(dòng)滑架和可旋轉(zhuǎn)的刷。
9.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括馬達(dá)，該馬達(dá)結(jié)合至滑架并可操作來(lái)將滑架驅(qū)動(dòng)到所述不同的橫向加工位置。
10.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中馬達(dá)結(jié)合至滑架并可隨著滑架移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括罩，該罩至少部分地包圍可旋轉(zhuǎn)的刷并且由此物質(zhì)能從可旋轉(zhuǎn)的刷中移除。
12.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括與可旋轉(zhuǎn)的刷流體相通的外殼以及將物質(zhì)從可旋轉(zhuǎn)的刷中抽離的真空源。
13.一種用于對(duì)在加工方向上移動(dòng)的傳輸表面進(jìn)行清理的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，該傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置包括框架，傳輸表面移動(dòng)通過(guò)該框架；控制器，其具有至少一個(gè)用戶可操縱的控制機(jī)構(gòu)；和可旋轉(zhuǎn)的刷，其結(jié)合至框架并可繞著至少一個(gè)基本上沿加工方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)的刷可被控制器移動(dòng)為與傳輸表面相接合和脫離接合。
14.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括結(jié)合至框架并延伸橫過(guò)至少部分傳輸表面的梁，其中可旋轉(zhuǎn)的刷結(jié)合至該梁并可沿著該梁移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中梁可樞轉(zhuǎn)以相對(duì)于傳輸表面移動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的刷。
16.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括結(jié)合至框架并延伸橫過(guò)至少部分傳輸表面的梁，和結(jié)合至梁的致動(dòng)器；其中可旋轉(zhuǎn)的刷結(jié)合至梁；和可旋轉(zhuǎn)的刷可借助于梁由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于傳輸表面移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括滑架，可旋轉(zhuǎn)的刷結(jié)合至該滑架，其中滑架可移動(dòng)以便將可旋轉(zhuǎn)的刷移動(dòng)到鄰近傳輸表面的不同位置。
18.如權(quán)利要求17所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括結(jié)合至框架并延伸橫過(guò)至少部分傳輸表面的梁，其中滑架結(jié)合至該梁并可沿著該梁移動(dòng)以將可旋轉(zhuǎn)的刷移動(dòng)到所述不同位置。
19.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷為大致細(xì)長(zhǎng)的，并且可繞著至少兩個(gè)彼此間隔開的軸線旋轉(zhuǎn)。
20.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在橫向加工方向上延伸。
21.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在加工方向上延伸。
22.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括馬達(dá)，該馬達(dá)結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷并可操作來(lái)將可旋轉(zhuǎn)的刷驅(qū)動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面的不同的橫向加工位置。
23.如權(quán)利要求22所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中馬達(dá)結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷并可與其一起移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括罩，該罩至少部分地包圍可旋轉(zhuǎn)的刷并且由此物質(zhì)能從可旋轉(zhuǎn)的刷中移除。
25.如權(quán)利要求13所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括與可旋轉(zhuǎn)的刷流體相通的外殼以及將物質(zhì)從可旋轉(zhuǎn)的刷中抽離的真空源。
26.一種用于清理傳輸表面的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，該傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置包括梁，其鄰近傳輸表面并且延伸橫過(guò)傳輸表面；結(jié)合至梁的可旋轉(zhuǎn)的刷，該可旋轉(zhuǎn)的刷適于在其旋轉(zhuǎn)時(shí)與傳輸表面相接合并清理該傳輸表面；和結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷的馬達(dá)，該可旋轉(zhuǎn)的刷可沿著梁由馬達(dá)移動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面的不同位置以便清理傳輸表面的不同位置。
27.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中梁適于支撐在傳輸表面的相對(duì)側(cè)面上。
28.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中梁可相對(duì)于傳輸表面樞轉(zhuǎn)。
29.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷為大致細(xì)長(zhǎng)的，并且可繞著至少兩個(gè)彼此間隔開的軸線旋轉(zhuǎn)。
30.如權(quán)利要求29所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中所述至少兩個(gè)軸線基本上在傳輸表面的加工方向上延伸。
31.如權(quán)利要求29所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中所述至少兩個(gè)軸線基本上在傳輸表面的橫向加工方向上延伸。
32.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在傳輸表面的橫向加工方向上延伸。
33.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中可旋轉(zhuǎn)的刷可旋轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)細(xì)長(zhǎng)路徑，并且適合于定位成該細(xì)長(zhǎng)路徑基本上在傳輸表面的加工方向上延伸。
34.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中刷可朝向和背離傳輸表面移動(dòng)。
35.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括馬達(dá)，該馬達(dá)結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷并可操作來(lái)將可旋轉(zhuǎn)的刷驅(qū)動(dòng)到相對(duì)于傳輸表面的不同的橫向加工位置。
36.如權(quán)利要求35所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，其中馬達(dá)結(jié)合至可旋轉(zhuǎn)的刷并可與其一起移動(dòng)。
37.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括罩，該罩至少部分地包圍可旋轉(zhuǎn)的刷并且由此物質(zhì)能從可旋轉(zhuǎn)的刷中移離。
38.如權(quán)利要求26所述的傳輸機(jī)構(gòu)清理裝置，還包括與可旋轉(zhuǎn)的刷流體相通的外殼以及將物質(zhì)從可旋轉(zhuǎn)的刷中抽離的真空源。
全文摘要
一種傳輸機(jī)構(gòu)清理刷組件(2)包括結(jié)合至框架的刷(5)，該刷可移動(dòng)到相對(duì)于將要被該刷清理的傳輸表面(1)的不同位置。該刷可以是大致細(xì)長(zhǎng)的，并且在一些實(shí)施例中可繞著兩個(gè)或更多軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸線能在傳輸表面的加工方向、傳輸表面的橫向加工方向或者其間的任何其它方向上延伸。刷能結(jié)合至梁(22)并可沿著該梁移動(dòng)，該梁結(jié)合至框架，以便將刷移動(dòng)到傳輸表面的不同的橫向加工位置。而且，刷還能被移動(dòng)為與傳輸表面相接合和脫離接合，刷的這種運(yùn)動(dòng)能夠例如借助于刷所結(jié)合到其上的梁的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。
文檔編號(hào)B65G45/00GK101056806SQ200580038281
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2005年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月21日
發(fā)明者D·J·雷尼博, M·J·布里科, M·J·羅米訥斯克, G·T·柯可霍夫 申請(qǐng)人:維布勒技術(shù)有限公司