專利名稱:大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及化工、化肥、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的粒料和粉料等產(chǎn)品的包裝輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，由夾持裝置、拖動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置三部分組成。應(yīng)用該裝置以一定力夾持大包袋，將原本非均勻質(zhì)物料的輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗凭鶆蛸|(zhì)物料的輸送，將大包袋拖動(dòng)，從主通道邊緣通過過渡區(qū)至輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)回轉(zhuǎn)，將大包袋的輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再將大包袋從輸送平臺(tái)通過過渡區(qū)到支通道，大包袋順利進(jìn)入下一個(gè)工段，輸送平臺(tái)反向回轉(zhuǎn)至初始位置，大包袋在運(yùn)輸過程中沒有滯留現(xiàn)象，輸送穩(wěn)定；工作循環(huán)時(shí)間減少，提高了包裝能力；輸送轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)動(dòng)件的使用壽命也明顯提高。
【專利說明】大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及化工、化肥、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的粒料和粉料等產(chǎn)品的包裝輸送裝 置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 化工、化肥、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的粒料和粉料等產(chǎn)品包裝通常包括物料的裝袋、稱 重、封口、檢測、碼垛等多道工序，每道工序在不同的工段完成，包裝從一個(gè)工段到下一個(gè)工 段的輸送是通過配套的包裝輸送系統(tǒng)完成的。目前包裝定量值超過2噸的稱為大包袋，在 輸送過程中，根據(jù)生產(chǎn)要求，輸送方向經(jīng)常會(huì)發(fā)送改變，因此，包袋輸送系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)包裝 輸送轉(zhuǎn)向方法及與其相適應(yīng)的輸送轉(zhuǎn)向裝置。輸送轉(zhuǎn)向裝置會(huì)直接影響生產(chǎn)效率及包裝定 量值。
[0003] 目前大包袋輸送轉(zhuǎn)向方法：大包袋從主通道進(jìn)入輸送過渡區(qū)，輸送過渡區(qū)有若干 根托輥，托輥是階梯軸，兩端通過軸承安裝在支架上，能夠繞軸線自轉(zhuǎn)。每個(gè)托輥都安裝有 鏈條機(jī)構(gòu)，鏈輪與托輥固定聯(lián)接，鏈條與鏈輪嚙合傳動(dòng)，這樣在電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過 鏈條機(jī)構(gòu)，每個(gè)托輥都以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并為大包袋的輸送提供動(dòng)力，大包袋放在托輥上， 隨著托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，大包袋向前移動(dòng)，將包袋輸送到轉(zhuǎn)向平臺(tái)邊緣；轉(zhuǎn)向平臺(tái)安裝了鏈板輸送 裝置，大包袋可以以上述鏈板輸送方式在鏈板上移動(dòng)，將包袋從輸送過渡區(qū)移動(dòng)到轉(zhuǎn)向平 臺(tái)上；鏈板輸送裝置安裝在平臺(tái)底板上，驅(qū)動(dòng)裝置將底板轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)鏈板輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)大包袋的輸送轉(zhuǎn)向。
[0004] 與其對應(yīng)的大包袋輸送平臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置主要包括托輥式輸送部件、鏈板式輸送部件 和機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)向部件，其中無論是鏈板式輸送還是托輥式輸送，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是鏈條傳動(dòng)， 在大包袋輸送轉(zhuǎn)向過程中，鏈條在重載、沖擊振動(dòng)條件下連續(xù)工作，輸送不平穩(wěn)，產(chǎn)生噪音， 鏈條容易磨損失效；機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)向部件由電機(jī)、減速器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐零件組成，由 于部件是定比傳動(dòng)，正向回轉(zhuǎn)和反向回程速度相同，工作效率低；大包袋內(nèi)裝的物料是粒料 或粉料，是非均勻質(zhì)物料，在輸送轉(zhuǎn)向過程中，物料的運(yùn)動(dòng)都是非均勻推移質(zhì)運(yùn)動(dòng)，具體地 說，物料的運(yùn)動(dòng)是滑動(dòng)、滾動(dòng)或跳躍的多種形式的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，這就導(dǎo)致大包袋有的地方走的 快，而有的地方走的慢，并且各部分之間相互牽制，在輸送過程中容易產(chǎn)生滯留現(xiàn)象。包袋 內(nèi)物料的這種性質(zhì)還會(huì)限制輸送速度，如果輸送速度提高，動(dòng)載荷隨之增加，會(huì)加速鏈條和 托輥的磨損。目前，應(yīng)用這種輸送裝置，輸送速度< 5米/min，限制了包裝能力，其包裝能力 < 35袋/h。同時(shí)，由于物料運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，包袋內(nèi)力場也非常復(fù)雜，產(chǎn)生變載荷，也會(huì)加速 鏈條和托輥的疲勞磨損。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：①大包袋內(nèi)物料是非均勻質(zhì)物料，在輸送轉(zhuǎn)向 過程中，物料的運(yùn)動(dòng)都是非均勻推移質(zhì)運(yùn)動(dòng)，是復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致包袋容易產(chǎn)生滯留現(xiàn)象、 鏈條和托輥容易疲勞磨損、輸送緩慢；②輸送部件在重載、沖擊振動(dòng)條件下連續(xù)工作，輸送 不平穩(wěn)，產(chǎn)生噪音，鏈條容易磨損失效；③裝置在輸送過程中無論輸送負(fù)載狀況還是空載狀 況，輸送速度恒定，不可以調(diào)節(jié)，工作循環(huán)時(shí)間長?，F(xiàn)提供一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向和輸送轉(zhuǎn)向 裝置。
[0006] 本實(shí)用新型針對上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置， 包括拖動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置位于拖動(dòng)裝置前端，并與拖動(dòng)裝置 連接，拖動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾持裝置移動(dòng)，拖動(dòng)裝置位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置上方，回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置可實(shí) 現(xiàn)帶動(dòng)拖動(dòng)裝置與夾持裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 進(jìn)一步地：所述夾持裝置包括夾持液壓缸、夾板、聯(lián)動(dòng)板、第一連桿、第二連桿、第 三連桿、第四連桿和支架，所述夾持液壓缸的缸體部分固定安裝在支架上，所述夾持液壓缸 的伸出端與聯(lián)動(dòng)板固定連接，所述第一連桿和第三連桿分別對稱設(shè)置在夾持液壓缸的兩 偵L所述第一連桿和第三連桿的其中一端與聯(lián)動(dòng)板鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連 桿的端部鉸接，所述第三連桿的另一端與第四連桿的端部鉸接，所述第二連桿和第四連桿 均還與所述支架鉸接，所述第二連桿和第四連桿為對稱，所述第二連桿和第四連桿相對的 面上安裝所述夾板，聯(lián)動(dòng)板上的三個(gè)連接點(diǎn)呈三角形通過液壓缸提供夾緊力，用兩個(gè)夾板 將大包袋包攏其中，通過夾持裝置將大包袋夾緊，將原本非均勻質(zhì)料的輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗凭鶆?質(zhì)物料的輸送，這樣在輸送過程中，大包袋的運(yùn)動(dòng)簡化，從微觀看，在夾板的作用下，包袋內(nèi) 部的物料顆粒原本復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為相對靜止，從宏觀看，大包袋原本時(shí)快時(shí)慢的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 化為勻速運(yùn)動(dòng)，這樣大包袋的輸送變得穩(wěn)定，不再產(chǎn)生輸送滯留現(xiàn)象，同時(shí)，大包袋慣性力 大大減小，整個(gè)裝置所承受的變載荷減小，裝置運(yùn)動(dòng)部件壽命提高。
[0008] 更進(jìn)一步：所述的拖動(dòng)裝置包括托輥支架、托輥、支架底座、滾輪、拖動(dòng)液壓缸和平 板，所述托輥安裝在托輥支架上，所述的托輥支架固定安裝在平板上，平板上設(shè)有兩條平行 的導(dǎo)軌，支架底座兩側(cè)對應(yīng)安裝有滾輪，滾輪和導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，拖動(dòng)液壓缸一端固定在拖動(dòng) 液壓缸支架上，另一端與支架固定聯(lián)接。把支架和固連在其上的夾持裝置看著整體，液壓缸 可以驅(qū)動(dòng)它們沿著導(dǎo)軌來回移動(dòng)，大包袋的重力、夾持裝置及拖動(dòng)裝置自身的重力通過滾 輪導(dǎo)軌傳遞到平臺(tái)上。拖動(dòng)裝置采用滾輪導(dǎo)軌高副連接，摩擦阻力小，消耗的功率減小，為 輸送速度的提高創(chuàng)造了條件。液壓缸的活塞桿推動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)，縮短了工作循環(huán)時(shí)間。另 外液壓缸本身液壓驅(qū)動(dòng)受力穩(wěn)定，又有減振機(jī)構(gòu)，提高了裝置承受沖擊載荷能力，運(yùn)動(dòng)部件 使用壽命延長。
[0009] 更進(jìn)一步地：所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置包括電機(jī)、調(diào)速器、大齒輪、小齒輪、內(nèi)齒輪、機(jī) 架，所述電機(jī)固定在機(jī)架上，電機(jī)輸出端與調(diào)速器輸入端相連，調(diào)速器輸出端與大齒輪固定 傳動(dòng)連接，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪固定在平臺(tái)底面。電機(jī)提供 回轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力，調(diào)速器調(diào)整回轉(zhuǎn)速度，負(fù)載時(shí)低速回轉(zhuǎn)，空載時(shí)可以高速回轉(zhuǎn)，縮短了 工作循環(huán)時(shí)間。
[0010] 優(yōu)選地：所述夾板包角為150°V型夾板。
[0011] 一種采用上述裝置的大包袋輸送轉(zhuǎn)向方法，步驟如下：
[0012] 1)用夾持裝置將大包袋以一定力夾持，通過夾持大包袋，可以將原本非均勻質(zhì)物 料的輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗凭鶆蛸|(zhì)物料的輸送；
[0013] 2)用拖動(dòng)裝置將大包袋從主通道邊緣以一定速度沿導(dǎo)軌移動(dòng)通過過渡區(qū)至平臺(tái)， 拖動(dòng)裝置不是傳統(tǒng)的鏈條傳動(dòng)，采用了液壓驅(qū)動(dòng)，滾輪導(dǎo)軌高副連接，，裝置減振，摩擦阻 力小，導(dǎo)軌移動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)，提高了裝置運(yùn)動(dòng)部件使用壽命和大包袋輸送速度；
[0014] 3)用回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置根據(jù)生產(chǎn)線要求的輸送方向?qū)⒊钟写蟀妮斔推脚_(tái)回轉(zhuǎn)一 定角度，電動(dòng)機(jī)提供平臺(tái)回轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力，調(diào)速器調(diào)整平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度，縮短了工作循環(huán)時(shí) 間；
[0015] 4)用拖動(dòng)裝置將大包袋從平臺(tái)以一定速度沿導(dǎo)軌移動(dòng)通過過渡區(qū)至支通道；
[0016] 5)夾持裝置卸載，大包袋放置在支通道鏈板上；
[0017] 6)裝置平臺(tái)反向回轉(zhuǎn)至初始位置。
[0018] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在大包袋運(yùn)輸過程中沒有滯留現(xiàn)象，輸送 穩(wěn)定；工作循環(huán)時(shí)間減少，提高了包裝能力，由原來包裝能力< 35袋/h提高到包裝能力 多50袋/h;輸送轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命也明顯提高。

【附圖說明】

[0019] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020] 圖1是大包袋輸送裝置主視圖；
[0021] 圖2是大包袋輸送裝置俯視圖；
[0022] 圖3是A的局部放大視圖；
[0023] 圖4是夾板壓力對包袋體積的影響；
[0024] 圖5是包袋內(nèi)部壓力分布圖；
[0025] 圖6是夾板和包袋示意圖；
[0026] 圖7是夾板包角角a對包袋內(nèi)部壓力影響圖；
[0027] 圖8是包裝袋輸送線路圖；
[0028] 圖9是工作循環(huán)圖。
[0029] 圖中：1、托輥支架，2、托輥，3、內(nèi)齒輪，4、小齒輪，5、大齒輪，6、調(diào)速器，7、電動(dòng)機(jī)， 8、導(dǎo)軌，9、滾輪，10、支架底座，11、機(jī)架，12、第三連桿、13、夾板，15、第二連桿，17、第四連 桿，19、支架，20、第一連桿，21、拖動(dòng)液壓缸支架，22、平板，23、拖動(dòng)液壓缸，24、聯(lián)動(dòng)板，25夾 持液壓缸，26、主通道，27、大包袋，28、過渡區(qū)I，29、平臺(tái)，30、工段I，31、支通道，32、過渡 區(qū)II。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示成。
[0031] 實(shí)施例：
[0032] 如圖1、2和3所示，一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：具有夾持裝置、拖動(dòng)裝 置和回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，所述的夾持裝置位于拖動(dòng)裝置前端，并與拖動(dòng)裝置連接，拖動(dòng)裝置可帶 著夾持裝置移動(dòng)，拖動(dòng)裝置位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置上方，回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置可實(shí)現(xiàn)帶著拖動(dòng)裝置與 夾持裝置一起旋轉(zhuǎn)。
[0033]夾持裝置包括夾持液壓缸25、夾板13、聯(lián)動(dòng)板24、第一連桿20、第二連桿15、第三 連桿12、第四連桿17和支架19,所述夾持液壓缸25的缸體部分固定安裝在支架19上，所 述夾持液壓缸25的伸出端與聯(lián)動(dòng)板24固定連接，所述第一連桿20和第三連桿12分別對 稱設(shè)置在夾持液壓缸25的兩側(cè)，所述第一連桿20和第三連桿12的其中一端與聯(lián)動(dòng)板24 鉸接，所述第一連桿20的另一端與第二連桿15的端部鉸接，所述第三連桿12的另一端與 第四連桿17的端部鉸接，所述第二連桿15和第四連桿17均還與所述支架19鉸接，所述第 二連桿15和第四連桿17為對稱，所述第二連桿15和第四連桿17相對的面上安裝所述夾 板13〇
[0034] 拖動(dòng)裝置包括托輥支架1、托輥2、支架底座10、滾輪9、拖動(dòng)液壓缸23和平板22， 所述托輥2安裝在托輥支架1上，所述的托輥支架1固定安裝在平板22上，平板22上設(shè)有 兩條平行的導(dǎo)軌8,支架底座10兩側(cè)對應(yīng)安裝有滾輪9,滾輪9和導(dǎo)軌8滾動(dòng)連接，拖動(dòng)液 壓缸23 -端固定在拖動(dòng)液壓缸支架21上，另一端與支架19固定聯(lián)接。
[0035] 回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置包括電機(jī)7、調(diào)速器6、大齒輪5、小齒輪4、內(nèi)齒輪3、機(jī)架11，所述電 機(jī)7固定在機(jī)架11上，電機(jī)7輸出端與調(diào)速器6輸入端相連，調(diào)速器6輸出端與大齒輪5 固定傳動(dòng)連接，大齒輪5與小齒輪4嚙合，小齒輪4與內(nèi)齒輪3嚙合，內(nèi)齒輪3固定在平板 22底面。
[0036] 所述夾板13為V型夾板，其包角為150°。
[0037] 一種采用上述裝置的大包袋輸送轉(zhuǎn)向方法，步驟如下：
[0038] 1)用夾持裝置將大包袋27夾持；
[0039] 2)用拖動(dòng)裝置將大包袋27從主通道邊緣26沿導(dǎo)軌移動(dòng)通過過渡區(qū)I28至平臺(tái) 29 ；
[0040] 3)用回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置根據(jù)生產(chǎn)線要求的輸送方向?qū)⒊钟写蟀?7的輸送平臺(tái)回轉(zhuǎn) 一定角度；
[0041] 4)用拖動(dòng)裝置將大包袋27從平臺(tái)29沿導(dǎo)軌移動(dòng)通過過渡區(qū)II32至支通道31 ;
[0042] 5)夾持裝置卸載，大包袋27放置在支通道31上；
[0043] 6)裝置平臺(tái)反向回轉(zhuǎn)至初始位置。
[0044] 以下所述大包袋27均為直徑800mm、高1400mm，質(zhì)量2噸，大包袋27物料為 PTA(大宗有機(jī)原料）。
[0045] 如圖4所示，夾板包角為180°可以看出，在初始階段，物料大包袋27在夾板13 壓力的作用下變形，夾板13施加壓力達(dá)到一定之后，大包袋27變形阻力增大，變形緩慢，此 時(shí)，大包袋27內(nèi)物料逐漸壓實(shí)，最終夾板13與大包袋27貼合，大包袋27變形值趨于恒定。 這就證明了通過夾持裝置夾板13壓緊，大包袋27內(nèi)物料可以壓實(shí)，保證了大包袋27在運(yùn) 動(dòng)中大包袋27內(nèi)部顆粒之間不再是傳統(tǒng)裝置的滑動(dòng)、滾動(dòng)或躍移的多種形式的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)， 而是相對靜止的，大包袋27輸送平穩(wěn)，慣性力小，拖動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置所承受的變應(yīng) 力載荷大大減少。
[0046] 如圖5所示的包袋內(nèi)部壓力分布情況，物料為PTA，單位夾板壓力分別為6、8、 lOMPa，施加6MPa單位夾板壓力，大包袋27內(nèi)部應(yīng)力為0? 5MPa，該應(yīng)力不能將物料壓實(shí)，在 這種情況下，大包袋27以一定速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部物料顆粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)依然復(fù)雜，顆粒內(nèi) 部包括滑動(dòng)、滾動(dòng)或躍移的多種形式的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)施加8、lOMPa單位夾板壓力，大包袋27 內(nèi)部應(yīng)力達(dá)到1. 5Mpa，已將物料壓實(shí)，此時(shí)物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變得簡單，物料顆粒相對靜止， 大包袋27運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?？梢妸A持裝置單位夾板壓力最佳值為8MPa。
[0047] 如圖6和7所示為夾板包角a對包袋內(nèi)部壓力的影響圖，當(dāng)夾板13包角分別為 180°、150°、120°時(shí)，在大包袋27的不同位置測量夾板13彈性變形量結(jié)果，從圖中可以 分析，180°包角夾板在不同包袋位置變形量相差9. 50mm，變形量最大值9. 79mm、變形量平 均值5. 14mm; 150 °包角夾板在不同包袋位置變形量相差4. 30mm，變形量最大值7. 70mm、 變形量平均值3. 60mm; 120°包角夾板在不同包袋位置變形量相差4. 94mm，變形量最大值 9. 00mm、變形量平均值6. 46mm。以上分析得出結(jié)論：150°包角夾板變形量差值、變形量最 大值及變形量平均值都最小，所以本實(shí)用新型采用150°包角夾板。
[0048] 如圖8所述的本實(shí)用新型實(shí)施包袋輸路線，一、大包袋27從主通道到達(dá)工位I，工 位I在主通道26和過渡區(qū)I28交界處；二、通過拖動(dòng)裝置，大包袋27從工位I到達(dá)工位 II，工位II在靠近過渡區(qū)I28的輸送平臺(tái)上；三、輸送平臺(tái)轉(zhuǎn)向，大包袋27從工位II到達(dá) 工位III;四、再通過拖動(dòng)裝置，包袋從工位III到達(dá)工位IV，工位IV在支通道31和過渡區(qū)II32 交界處，支通道31通向目的工段I;以上I?IV大包袋27路線圖示以實(shí)線表示，在此輸送 過程中，整個(gè)轉(zhuǎn)向輸送裝置負(fù)載。當(dāng)大包袋27輸送到工位IV之后，轉(zhuǎn)向輸送裝置卸載。隨 后，裝置按照圖示虛線所示，沿IV?I路線，又回到工位I，在此過程中，整個(gè)轉(zhuǎn)向輸送裝置 空載。在輸送轉(zhuǎn)向裝置卸載的同時(shí)，大包袋27通過支通道31輸送到目的工段I30。同樣 地，通過輸送轉(zhuǎn)向裝置，大包袋27可以到達(dá)其它目的工段。
[0049] 如圖9所示的實(shí)用新型裝置工作循環(huán)，本實(shí)用新型輸送轉(zhuǎn)向裝置主要功能運(yùn)動(dòng)包 括以下幾個(gè)動(dòng)作：支架19前后移動(dòng)、夾板13合攏張開、平臺(tái)29回轉(zhuǎn)。
[0050] 本實(shí)用新型通過調(diào)整液壓缸23獲得支架19的前后移動(dòng)的速度，通過調(diào)整液壓缸 25實(shí)現(xiàn)夾板13合攏張開的適當(dāng)速度，通過調(diào)整調(diào)速器6的速度，調(diào)整平臺(tái)29回轉(zhuǎn)速度。 負(fù)載時(shí)運(yùn)動(dòng)速度可以減慢，空載時(shí)運(yùn)動(dòng)速度加快，這樣縮短了循環(huán)工作時(shí)間，提高了包裝能 力。
[0051] 各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性如表1所示
[0052] 表1各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性
[0053]

【權(quán)利要求】
1. 一種大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：具有夾持裝置、拖動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置， 所述的夾持裝置位于拖動(dòng)裝置前端，并與拖動(dòng)裝置連接，拖動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾持裝置移動(dòng)，拖 動(dòng)裝置位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置上方，回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)拖動(dòng)裝置與夾持裝置一起旋轉(zhuǎn)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持 液壓缸（25)、夾板（13)、聯(lián)動(dòng)板（24)、第一連桿（20)、第二連桿（15)、第三連桿（12)、第四 連桿（17)和支架（19)，所述夾持液壓缸（25)的缸體部分固定安裝在支架（19)上，所述夾 持液壓缸（25)的伸出端與聯(lián)動(dòng)板（24)固定連接，所述第一連桿（20)和第三連桿（12)分 別對稱設(shè)置在夾持液壓缸（25)的兩側(cè)，所述第一連桿（20)和第三連桿（12)的其中一端與 聯(lián)動(dòng)板（24)鉸接，所述第一連桿（20)的另一端與第二連桿（15)的端部鉸接，所述第三連 桿（12)的另一端與第四連桿（17)的端部鉸接，所述第二連桿（15)和第四連桿（17)均還 與所述支架（19)鉸接，所述第二連桿（15)和第四連桿（17)為對稱，所述第二連桿（15)和 第四連桿（17)相對的面上安裝所述夾板（13)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的拖動(dòng)裝置包括托 輥支架（1)、托輥（2)、支架底座（10)、滾輪（9)、拖動(dòng)液壓缸（23)和平板（22)，所述托輥（2) 安裝在托輥支架（1)上，所述的托輥支架（1)固定安裝在平板（22)上，所述平板（22)上設(shè) 有兩條平行的導(dǎo)軌（8)，支架底座（10)兩側(cè)對應(yīng)安裝有滾輪（9)，滾輪（9)和導(dǎo)軌（8)滾動(dòng) 連接，拖動(dòng)液壓缸（23) -端固定在拖動(dòng)液壓缸支架（21)上，另一端與支架（19)固定聯(lián)接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置包 括電機(jī)（7)、調(diào)速器（6)、大齒輪（5)、小齒輪（4)、內(nèi)齒輪（3)、機(jī)架（11)，所述電機(jī)（7)固定 在機(jī)架（11)上，所述電機(jī)（7)的輸出端與調(diào)速器（6)的輸入端相連，所述調(diào)速器（6)的輸 出端與大齒輪（5)固定傳動(dòng)連接，所述大齒輪（5)與小齒輪（4)嚙合，所述小齒輪（4)與內(nèi) 齒輪（3)嚙合，所述內(nèi)齒輪（3)固定在平板（22)底面。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的大包袋輸送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述夾板（13)為V型夾 板，其包角為150°。
【文檔編號】B65G47-90GK204297631SQ201420746270
【發(fā)明者】丁英俊, 楊峰, 徐自明, 張燏 [申請人]常州新區(qū)中策機(jī)械設(shè)備有限公司, 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院