專利名稱：用于輸送空包裝件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將空包裝件依次輸送到填充包裝機(jī)的裝置。
本發(fā)明還涉及一種在將空包裝件輸送到該包裝機(jī)之前運(yùn)動該裝置匣盒中的空包裝件的方法。
背景技術(shù)：
用于自動將例如紙板箱的空包裝件輸送到填充包裝機(jī)的裝置已為人所知。這種裝置通常具有一帶有平底并由鋁制成的匣盒，該空包裝件支承在該匣盒的底部。然而，這些現(xiàn)在使用的裝置的嚴(yán)重問題是由于沿匣盒底部運(yùn)動該空包裝件產(chǎn)生的靜摩擦造成空包裝件的不均勻輸送。當(dāng)摩擦系數(shù)產(chǎn)生的力大于該輸送力時出現(xiàn)的滑動粘附現(xiàn)象將導(dǎo)致輸送時錯過空包裝件或多個空包裝件而不是所需要的一個空包裝件。
另一問題在于在新裝載的匣盒中運(yùn)動空包裝件所需的力比在幾乎空的匣盒中運(yùn)動空包裝件所需的力大。
又一問題在于當(dāng)折疊后的空包裝件趨于回彈到其原始狀態(tài)時產(chǎn)生的回彈現(xiàn)象，當(dāng)存在靜摩擦?xí)r此現(xiàn)象出現(xiàn)更頻繁并使得輸送力不可控制。
已經(jīng)嘗試通過采用不同類型的減力措施克服這些問題。同樣試圖采用振動器以及運(yùn)動導(dǎo)向件來降低或消除靜摩擦的影響，但最終是不成功的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服所述缺陷并提供一種以明確和可控的方式將空包裝件輸送到包裝機(jī)的裝置和方法。
本發(fā)明的更特別的目的在于提供一種將空包裝件輸送到包裝機(jī)的裝置和方法，其中由于使用動態(tài)摩擦并消除匣盒底部上的靜摩擦，使得作用在該裝置匣盒內(nèi)的連續(xù)空包裝件上的輸送力很小并恒定。
為了實(shí)現(xiàn)所述本發(fā)明的目的，提供一種具有一匣盒的裝置，該匣盒在該匣盒底部帶有一個或多個軸。該一個或多個軸在沿著空包裝件輸送的方向上延伸。通過一馬達(dá)使得該一個或多個軸以恒定速率轉(zhuǎn)動來消除沿該匣盒底部推動該空包裝件造成的靜摩擦。
最好是，該一個或多個軸具有與該匣盒底部長度相應(yīng)的長度，并定位在與該底部相同的平面中。如果設(shè)置兩個軸，它們相互成一角度，并使其在相反方向上以恒定速率轉(zhuǎn)動。于是只有動態(tài)摩擦存在，這可以使得在空包裝件上獲得恒定的輸送力。本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下詳細(xì)描述、附圖以及所附權(quán)利要求中顯而易見。


本發(fā)明將進(jìn)一步參考附圖詳細(xì)描述，其中圖1是按照本發(fā)明用于將空包裝件輸送到包裝機(jī)的裝置的示意側(cè)視圖，空包裝件定位在該裝置的匣盒中，其中表示出運(yùn)動該裝置中的空包裝件所需力的分布；圖2是表示按照本發(fā)明裝置的底部的示意頂視圖；以及圖3是用于將空包裝件輸送到包裝機(jī)的傳統(tǒng)裝置的示意側(cè)視圖，其中表示出運(yùn)動該裝置中的空包裝件所需力的分布。
具體實(shí)施例方式
用于將空包裝件3輸送到包裝機(jī)的裝置示意地表示在圖1中。該裝置具有一在其底部設(shè)置一個和多個軸7的匣盒和一門口2?？刹僮鞯拈T口2用作該匣盒出口端的止擋。馬達(dá)4通過驅(qū)動軸6連接在驅(qū)動裝置5上。空包裝件3在該匣盒中裝載，其中空包裝件3輸送到該包裝機(jī)(未示出)鄰靠門口2。
圖2表示圖1裝置的示意頂視圖，其中在該匣盒的底部設(shè)置兩個軸7，該軸連接在驅(qū)動裝置5上，因此與馬達(dá)4連通。軸7的長度與該匣盒的長度相對應(yīng)。軸7相互成一角度，軸7之間的距離在該匣盒出口端的門口2處更小，并安裝在與該匣盒底部相同的平面內(nèi)。
該裝置還包括一當(dāng)匣盒幾乎排空時在匣盒中重新裝載空包裝件3的機(jī)器人(未示出)；一包括例如氣動裝置以便在該匣盒中如箭頭A所示向前運(yùn)動空包裝件3到門口2的推動器(未示出)；和在門口2處將空包裝件3依次輸送到包裝機(jī)的爪構(gòu)件。
在當(dāng)前使用的用于將空包裝件3輸送到包裝機(jī)的裝置中，該匣盒具有一由例如金屬最好是鋁的制成的平的底部1，其具有一定摩擦系數(shù)。靜摩擦將妨礙空包裝件3在該匣盒中平滑和均勻地運(yùn)動。要考慮的靜摩擦的另一后果是當(dāng)該匣盒新近裝載時運(yùn)動該空包裝件3所需的力必須很大，同時當(dāng)該匣盒包含越來越少的空包裝件3時此力將減少，如圖3中箭頭E所示。當(dāng)摩擦系數(shù)產(chǎn)生的力大于輸送力時將出現(xiàn)滑動粘附現(xiàn)象。此現(xiàn)象造成空包裝件3在向前運(yùn)動時粘接在該匣盒的底部1上，因此導(dǎo)致不均勻的運(yùn)動，這可妨礙將空包裝件3依次可靠地輸送到該包裝機(jī)上。
需要考慮的另一因素是由于靜摩擦存在而增加的回彈現(xiàn)象。當(dāng)在該匣盒中裝載和折疊的空包裝件3趨于回彈到其原始位置時出現(xiàn)此現(xiàn)象。當(dāng)空包裝件3以此方式動作時輸送力變得不可控制。
按照本發(fā)明通過只使用動態(tài)摩擦而不是靜摩擦可解決所述問題。該匣盒中的空包裝件3支承在通過馬達(dá)4以恒定速率在圖2箭頭C和D所示的相反方向上轉(zhuǎn)動的軸7上。由于該轉(zhuǎn)動并由于軸7不平行，一小的向前指向的力分量將有助于空包裝件3以懸浮方式朝向門口2運(yùn)動，并且只需要從推動器獲得如圖1箭頭B所示的小的恒定輸送力將該匣盒中的空包裝件3運(yùn)動到門口2。由于該空包裝件具有明確的位置，在恒定速度下安全地實(shí)施由該爪構(gòu)件依次將該空包裝件輸送到包裝機(jī)的力矩。
當(dāng)排空時在匣盒中重新裝載空包裝件3時，可在控制下使用來自回彈現(xiàn)象的確定力。在此階段，推動器在短時間內(nèi)消失，使得該機(jī)器人在匣盒內(nèi)裝載空包裝件3。來自回彈現(xiàn)象的力和由于成角度的軸在轉(zhuǎn)動時的小的力的分量相互協(xié)作以便連續(xù)將空包裝件3向門口2沒有中斷地運(yùn)動。
按照本發(fā)明對于該匣盒長度的限制很少，并可以在匣盒中裝載更多的空包裝件3。同樣可以具有范圍更廣的輸送速度。
另一優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)軸7相互成角度轉(zhuǎn)動時空包裝件3沒有出現(xiàn)小的不希望的標(biāo)記。
本發(fā)明已經(jīng)參考作為示例而不是作為限制的所述實(shí)施例進(jìn)行描述。除了這里描述的實(shí)施例之外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是在權(quán)利要求的范圍內(nèi)還有其他實(shí)施例，例如當(dāng)裝載在匣盒中時可具有多個轉(zhuǎn)動軸7以便支承空包裝件3。
權(quán)利要求
1.一種具有一匣盒并用于將空包裝件(3)輸送到一填充包裝機(jī)的裝置，其特征在于，至少一大致沿所述空包裝件(3)輸送方向延伸的軸(7)，軸(7)布置在該匣盒底部以便支承該匣盒內(nèi)的空包裝件(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該至少一軸(7)的長度與該底部的長度相對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，設(shè)置兩個軸(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，軸(7)圍繞其軸線在平行于該匣盒底部的平面內(nèi)以相反的方向轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，軸(7)在平行于該匣盒底部(1)的平面內(nèi)相互形成一角度，軸(7)之間的距離在該匣盒出口端更小，在該出口處將空包裝件(3)輸送到該包裝機(jī)。
6.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括一用于運(yùn)動該匣盒中的空包裝件(3)的推動器，用于在匣盒中重新裝載空包裝件(3)的裝置和用于將空包裝件(3)依次輸送到該包裝機(jī)的裝置。
7.一種用于通過在該匣盒底部設(shè)置一可運(yùn)動支承來將匣盒內(nèi)的空包裝件(3)運(yùn)動到填充包裝機(jī)的方法，其特征在于，所述可運(yùn)動支承包括至少一大致沿所述空包裝件(3)輸送方向延伸的軸(7)，軸(7)布置在該匣盒底部以便支承該匣盒內(nèi)的空包裝件(3)，由此所述至少一軸(7)轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種用于將空包裝件(3)輸送到包裝機(jī)的裝置具有匣盒，其中兩個軸(7)安裝在該底部以便支承空包裝件(3)。軸(7)在相反方向上以恒定速度轉(zhuǎn)動，因此消除了匣盒底部上的靜摩擦。軸(7)之間形成的角度使得小的向前力的分量有助于空包裝件(3)的運(yùn)動。動態(tài)摩擦用來將空包裝件(3)朝匣盒端部處的門口(2)運(yùn)動，并且只需要來自推動器的小的恒定的輸送力(A)來運(yùn)動。
文檔編號B65H1/14GK1446170SQ01813888
公開日2003年10月1日 申請日期2001年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月4日
發(fā)明者R·安德松 申請人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財務(wù)有限公司