專利名稱：一種懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種懸掛輸送裝置中的機構(gòu)改進。
懸掛輸送裝置廣泛用于各種物品、工件的自動輸送。為了滿足工藝要求，輸送過程中經(jīng)常需要將被掛物品或工件進行自動換面。例如，利用單板源原子輻射進行農(nóng)業(yè)育種、食品保藏、衛(wèi)生器材消毒、織物滅菌或防腐防霉過程中，懸掛輸送的被輻照物品需要定期換面，才能使物品兩面得到均勻的輻射量。現(xiàn)有輸送裝置的換面機構(gòu)主要有類似于火車道岔、通過往返實現(xiàn)換面的人字軌換面；在輸送軌道上安裝齒條、在吊具上安裝齒輪，通過齒條齒輪嚙合、吊具帶動被掛物品旋轉(zhuǎn)換面。前者的缺點是換面行程長，吊具間距大，線路上可容納的吊具數(shù)量少；后者的缺點是換面行程長，嚙合不可靠，占據(jù)空間大。
本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠的懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)。
為了達到發(fā)明目的，本實用新型的吊具換面機構(gòu)含有彎軌和吊具，在彎軌下水平安裝圓弧形銷輪，銷輪的圓心與彎軌的圓心重合，吊具上裝有懸軸，懸軸上固定水平齒輪，齒輪與銷輪可以相互嚙合(齒輪節(jié)圓半徑與銷輪節(jié)圓半徑之和等于轉(zhuǎn)彎半徑)。
這樣，當輸送鏈帶動吊具行至彎軌處時，吊具上的齒輪與銷輪嚙合，使吊具在隨同彎軌公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身懸軸自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)被吊掛物件的換面。由于本實用新型巧妙將換面機構(gòu)設(shè)置在彎軌處，因此結(jié)構(gòu)緊湊，縮小了換面空間，并且安全可靠。
本實用新型進一步的改進是在銷輪上固定弧形軸向斜面凸輪，在齒輪上制有定位孔，在吊具上裝有彈性收縮的定位銷，定位銷的一端與擺桿鉸接，擺桿的一端與承重梁鉸接，另一端可與斜面凸輪銜接。在不換面時，定位銷插在齒輪的定位孔中，懸軸被鎖定，不轉(zhuǎn)動；當齒輪與銷輪即將嚙合時，擺桿在斜面凸輪的作用下，將定位銷拔起，使其不起鎖定作用，懸軸隨齒輪的自轉(zhuǎn)帶動吊具自如轉(zhuǎn)動。當換面完成后，擺桿的一端脫離斜面凸輪，定位銷插入齒輪的另一定位孔中，重新將懸軸鎖定。此改進保證了吊具在不換面時，具有穩(wěn)定的位置，不會產(chǎn)生隨機轉(zhuǎn)動，從而使本實用新型更為安全可靠。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是
圖1實施例的局部放大圖。
圖4是圖3的A向剖視圖。
本實施例的懸掛輸送裝置吊具換面機構(gòu)包括使懸掛輸送鏈圍繞板源回轉(zhuǎn)180°的彎軌(1)，在彎軌(1)下水平安裝圓弧形銷輪(3)，銷輪(3)的上面固定弧形軸向斜面凸輪(2)，銷輪(3)和弧形軸向斜面凸輪(2)的圓心與彎軌(1)的圓心重合。此外，在吊具(5)上固連有懸掛在承重梁(12)中間的懸軸(13)，懸軸(13)上固定有水平齒輪(4)，該齒輪(4)與銷輪(3)處于同一水平面上，可以相互嚙合，即齒輪(4)節(jié)圓半徑與銷輪(3)節(jié)圓半徑之和等于轉(zhuǎn)彎半徑。當輸送鏈推動小車(17)及承重梁(12)沿導(dǎo)軌繞板源作180°回轉(zhuǎn)時，吊具(5)上的齒輪(4)與銷輪(3)嚙合，使吊具(5)在隨同承重梁(12)繞軌道公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身懸軸自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)被輸送物品的換面。
為確保吊具(5)在不需要換面時，與承重梁聯(lián)成一體不發(fā)生轉(zhuǎn)動，該吊具(5)設(shè)有定時鎖定機構(gòu)。定時鎖定機構(gòu)(參見圖3、圖4)由定位銷(6)、彈簧(7)、彈簧蓋(8)、滾輪(9)以及擺桿(10)、銷座(11)等組成。在齒輪(4)上制有相隔180°的兩個定位孔，銷座(11)與承重梁(12)固連，定位銷(6)及彈簧(7)裝在銷座(11)中，定位銷(6)的一端與擺桿(10)鉸接，另一端可插入齒輪(4)的定位孔中。擺桿(10)的一端與承重梁(12)鉸接，另一端通過滾輪(9)可與斜面凸輪(2)銜接。不換面時，定位銷(6)在彈簧(7)的作用下，插在齒輪(4)的銷孔內(nèi)。此時，齒輪(4)與承載粱(12)成為一體，懸軸(13)不發(fā)生轉(zhuǎn)動。當齒輪(4)與銷輪(3)即將嚙合時，擺桿(10)上的滾輪(9)與銷輪(3)上的斜面凸輪(2)接觸，擺桿(10)發(fā)生向上擺動，克服彈簧(7)作用力，將定位銷(6)拔起，脫離鎖定狀態(tài)，此時承重梁(12)對吊具(5)的回轉(zhuǎn)自由度不再起約束作用；當齒輪(4)和銷輪(3)嚙合，吊具(5)轉(zhuǎn)動換面。吊具(5)轉(zhuǎn)動180°，換面完成后，滾輪(9)脫離斜面凸輪(2)控制，定位銷(6)重新插入齒輪(4)的另一孔中，再次進入鎖定狀態(tài)，吊具(5)的回轉(zhuǎn)自由度受約束，不再發(fā)生轉(zhuǎn)動。
本實施例在設(shè)計時還考慮到，吊具(5)在拔銷后和嚙合前的瞬間處于自由狀態(tài)，此瞬間的失控有可能使吊具(5)發(fā)生微小的自由轉(zhuǎn)動，特別是當裝載物品重心與吊具重心不重合時，這種轉(zhuǎn)動常會發(fā)生，從而影響齒輪(4)和銷輪(3)的嚙合準確性，進而影響換面的準確性。為了解決這一問題，本實施例還設(shè)有長效鎖定機構(gòu)，該機構(gòu)與定時鎖定機構(gòu)相隔180°，由壓板(14)、彈簧(15)、彈子(16)組成，壓板(14)通過彈簧(15)將彈子(16)壓在齒輪(4)的凹坑中，起長效定位作用。當齒輪(4)與銷輪(3)嚙合時，齒輪(4)轉(zhuǎn)動，克服彈簧(15)的彈力，彈子(16)離開凹坑，沿齒輪(4)表面滾動。換面結(jié)束后，擺桿(10)脫離斜面凸輪(2)的作用，開始下落，定位銷(6)重新插入銷孔，這時彈子(16)也進入相隔180°的凹坑，重新鎖定。由此可見，其作用是保證齒輪(4)與銷輪(3)不嚙合時，始終處于鎖定狀態(tài)，從而徹底消除吊具自由轉(zhuǎn)動的隱患，確保換面的準確性。
實踐證明，本實施例的換面機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，性能穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)，含有彎軌(1)和吊具(5)，其特征在于在彎軌(1)下水平安裝圓弧形銷輪(3)，銷輪(3)的圓心與彎軌(1)的圓心重合，吊具(5)上裝有懸軸(13)，懸軸(13)上固定水平齒輪(4)，齒輪(4)與銷輪(3)可以相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)，其特征在于所述銷輪(3)上固定弧形軸向斜面凸輪(2)，在齒輪(4)上制有相隔180°的兩個定位孔，在吊具(5)上裝有彈性收縮的定位銷(6)，定位銷(6)的一端與擺桿(10)鉸接，擺桿(10)的一端與懸軸(13)鉸接，另一端可與斜面凸輪(2)銜接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)，其特征在于所述擺桿(10)的一端與承重梁(12)鉸接，另一端通過滾輪(9)可與斜面凸輪(2)銜接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)，其特征在于所述定位銷(6)安裝在銷座(11)中，銷座(11)與承重梁(12)固為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu)，其特征在于還設(shè)有使效鎖定機構(gòu)，該機構(gòu)與定時鎖定機構(gòu)相隔180°，由壓板(14)、彈簧(15)、彈子(16)組成，壓板(14)通過彈簧(15)將彈子(16)壓在齒輪(4)的凹坑中。
專利摘要本實用新型公開了一種懸掛輸送裝置的吊具換面機構(gòu),含有彎軌和吊具,在彎軌下水平安裝圓弧形銷輪,銷輪的圓心與彎軌的圓心重合,吊具上裝有懸軸,懸軸上固定水平齒輪,齒輪與銷輪可以相互嚙合,齒輪節(jié)圓半徑與銷輪節(jié)圓半徑之和等于轉(zhuǎn)彎半徑。由于本實用新型巧妙將換面機構(gòu)設(shè)置在彎軌處,因此結(jié)構(gòu)緊湊,縮小了換面空間,并且安全可靠。
文檔編號B65G21/20GK2491408SQ01244579
公開日2002年5月15日 申請日期2001年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月29日
發(fā)明者鐘偉民, 厲復(fù), 梁蘇寧, 陳永生, 胡志超 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所