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無人機滑動式機臂裝置及無人機的制作方法

文檔序號:12919048閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,包括機臂、機臂座及安裝于機臂上的電機槳葉組件,所述機臂滑動安裝于機臂座上,所述機臂與機臂座之間通過限位機構(gòu)或/和止位機構(gòu)可實現(xiàn)二者展開狀態(tài)時的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述機臂包括主懸臂,所述主懸臂具有貫通其左、右端的中空腔體,所述主懸臂的下端為敞口設(shè)置,所述機臂座上設(shè)有與機臂形狀匹配的內(nèi)腔,所述機臂通過滑軌機構(gòu)可滑動出入所述機臂座的內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述機臂設(shè)置為一個或至少一對,所述機臂座上的內(nèi)腔數(shù)量與機臂數(shù)量對應(yīng),各所述機臂分別通過所述滑軌機構(gòu)滑動設(shè)于機臂座的各內(nèi)腔中,各所述機臂與機臂座之間通過所述限位機構(gòu)或/和止位機構(gòu)可實現(xiàn)二者展開狀態(tài)時的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,成對設(shè)置的多個所述機臂分別設(shè)置于機臂座的左、右側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述限位機構(gòu)包括固定于所述主懸臂上的彈片,所述機臂座的內(nèi)腔與彈片位置對應(yīng)的部位設(shè)置有朝開口端逐漸增厚的傾斜壁,當所述機臂與機臂座呈展開狀態(tài)時,所述彈片與機臂座的傾斜壁相互頂緊,實現(xiàn)機臂與機臂座的穩(wěn)固限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述彈片由倒U形的彈片本體及連接于彈片本體兩側(cè)面下端的連接片構(gòu)成,所述主懸臂的上面設(shè)置有開口,所述連接片通過連接件固定于主懸臂的下表面,所述彈片本體向上穿過開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述止位機構(gòu)包括設(shè)置于主懸臂側(cè)壁上的限位柱及設(shè)置于機臂座側(cè)壁的限位長孔,所述限位柱穿置于限位長孔上,所述機臂座側(cè)壁上位于限位長孔一端的下方設(shè)置有擋片結(jié)構(gòu),當所述機臂通過限位柱在機臂座的限位長孔內(nèi)滑動過程中,通過擋片結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機臂與機臂座展開狀態(tài)時的定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述擋片結(jié)構(gòu)包括擋片,所述擋片的一端通過鉸接件鉸接于機臂座側(cè)壁,所述擋片與機臂座側(cè)壁分別設(shè)置有阻擋板,所述鉸接件上安裝有扭簧,所述扭簧的兩個懸置端抵在兩個阻擋板內(nèi)側(cè),當所述機臂相對機臂座拉出時,所述限位柱在扭簧作用下越過擋片并被擋片阻擋,實現(xiàn)機臂與機臂座展開狀態(tài)時的定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述擋片為上端帶有圓弧形凸臺的片體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述限位長孔位于遠離擋片結(jié)構(gòu)的一端寬度與所述限位柱直徑匹配,當所述限位柱滑動至所述限位長孔的該端時相互卡緊,實現(xiàn)所述機臂與

機臂座呈收折狀態(tài)時的定位。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述滑軌機構(gòu)包括設(shè)置于機臂座內(nèi)腔壁的第一滑軌及設(shè)置于主懸臂下端面的第二滑軌,所述第一滑軌與第二滑軌滑動連接在一起。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述第一滑軌包括固定于機臂座內(nèi)腔底面的軌道本體,所述軌道本體的前、后側(cè)向上對稱設(shè)置有兩個橫截面為C型的第一滑動配合部,兩個所述第一滑動配合部的相對面為開口端,所述第一滑軌通過兩個第一滑動配合部與所述第二滑軌滑動連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述第二滑軌為設(shè)置于主懸臂下端面前后側(cè)的兩個第二滑動配合部,兩個所述第二滑動配合部呈前后對稱設(shè)置,所述第二滑動配合部的橫截面為C型,兩個所述第二滑動配合部的相背離面為開口端,所述第二滑軌與第一滑軌之間通過兩個第二滑動配合部與兩個第一滑動配合部滑動連接在一起。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述電機槳葉組件的下面設(shè)置有腳架結(jié)構(gòu),所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件鉸接連接在一起,所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件通過止位件使二者在展開或收折狀態(tài)時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)態(tài)定位。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無人機滑動式機臂裝置,其特征在于,所述腳架結(jié)構(gòu)包括腳架本體,所述腳架本體上設(shè)有第一鉸接座,所述電機槳葉組件的底面設(shè)置有第二鉸接座,所述第一鉸接座與第二鉸接座通過轉(zhuǎn)動軸連接在一起,所述止位件為設(shè)置于腳架本體上位于第一鉸接座一側(cè)的倒L形鉤狀部件,當所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件呈展開狀態(tài)時,所述止位件上靠近鉤部的一端頂在電機槳葉組件底面,實現(xiàn)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件展開狀態(tài)時的定位;當所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件呈收折狀態(tài)時,所述止位件旋轉(zhuǎn)90°,其鉤部頂在所述電機槳葉組件底面,實現(xiàn)所述腳架結(jié)構(gòu)與電機槳葉組件在收折狀態(tài)時的定位。

16.一種無人機,其特征在于,包括權(quán)利要求1-15任一項所述的無人機滑動式機臂裝置。

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