一種火箭回收裝置，涉及航天器材回收領(lǐng)域，尤其涉及一種火箭回收裝置。

背景技術(shù)：

運(yùn)載火箭是一種航天運(yùn)載工具，火箭發(fā)動機(jī)成本6000萬美元發(fā)射成本20萬美元，目前多數(shù)運(yùn)載火箭都是一次性航天工具，火箭在第一級完成分離后會落到陸地?zé)o人區(qū)或空曠海域，不可重復(fù)利用，加大了航天研究費(fèi)用。

如果運(yùn)載火箭第一級可以在落下的瞬間回收，就可以降低航天研究的成本，各國都在研發(fā)火箭回收技術(shù)，但都失敗。現(xiàn)階段有的回收方式一是降落傘回收，空箭體重10噸，保持直立降落，落到地面會二次歪倒損壞，橫著降落會損壞大部分，掉到海里全部損壞，打撈是為保密。二是最近美國研發(fā)的火箭垂直降落，在陸基實(shí)驗(yàn)中取得成功，但是地球是轉(zhuǎn)的，大部分面積是海，必須在海上降落，由于海浪造成平臺起伏，影響了飛行姿態(tài)，所以海上實(shí)驗(yàn)每次都在落地的瞬間歪倒爆炸。

公開號為cn105783610a的發(fā)明專利在一定程度上能解決這個問題，但該發(fā)明的設(shè)備和過程都過于復(fù)雜，不易操控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在海上或者陸地運(yùn)作的火箭回收裝置，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種火箭回收裝置，包括平臺、漏斗裝置和收合裝置；漏斗裝置呈漏斗形狀，安裝在平臺下方，漏斗裝置嵌入平臺；收合裝置安裝在火箭的末端，開啟時呈漏斗形狀，大小與漏斗裝置基本吻合，收合裝置在火箭起飛時，為收起狀態(tài)，貼合著火箭，不影響火箭正常起飛。

優(yōu)選地，收合裝置還可以是由多根支撐桿組成，打開時，能組成一個漏斗形狀。

本發(fā)明的工作過程是這樣的，火箭飛回到平臺的上空，然后收合裝置打開，形狀一個漏斗結(jié)構(gòu)，火箭降落，在降落的過程中，收合裝置的末端與漏斗裝置的開口接觸并下降，由于收合裝置和漏斗裝置都呈漏斗結(jié)構(gòu)，使得火箭的位置慢慢校準(zhǔn)到漏斗裝置的正中央，直到收合裝置的末端和漏斗裝置的末端接觸，火箭平穩(wěn)降落完成。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和原理都很簡單，且能適用于海上和陸地，本發(fā)明還很好的解決了火箭早回收過程中容易歪倒導(dǎo)致爆炸的問題。

附圖說明

圖1是平臺和漏斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是漏斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是收合裝置在收起時的火箭結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是收合裝置在打開后的火箭結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是火箭即將落下時火箭回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是火箭完成回收時火箭回收裝置的結(jié)構(gòu)示意。

圖中：1-平臺，2-漏斗裝置，3-收合裝置，4-火箭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

一種火箭回收裝置，包括平臺1、漏斗裝置2和收合裝置3；漏斗裝置2呈漏斗形狀，安裝在平臺1下方，漏斗裝置2嵌入平臺1；收合裝置3安裝在火箭4的末端，開啟時呈漏斗形狀，大小與漏斗裝置2基本吻合，收合裝置3在火箭4起飛時，為收起狀態(tài)，貼合著火箭4，不影響火箭4正常起飛。

本發(fā)明的工作過程是這樣的，火箭4飛回到平臺1的上空，然后收合裝置3打開，形狀一個漏斗結(jié)構(gòu)，火箭4降落，在降落的過程中，收合裝置3的末端與漏斗裝置2的開口接觸并下降，由于收合裝置3和漏斗裝置2都呈漏斗結(jié)構(gòu)，使得火箭4的位置慢慢校準(zhǔn)到漏斗裝置2的正中央，直到收合裝置3的末端和漏斗裝置2的末端接觸，火箭4平穩(wěn)降落完成。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種火箭回收裝置，涉及航天器材回收領(lǐng)域，包括平臺、漏斗裝置和收合裝置；漏斗裝置呈漏斗形狀，安裝在平臺下方，漏斗裝置嵌入平臺；收合裝置安裝在火箭的末端，開啟時呈漏斗形狀，大小與漏斗裝置基本吻合，收合裝置在火箭起飛時，為收起狀態(tài)，貼合著火箭，火箭通過高精度的GPS等裝置飛回到平臺的上空，然后收合裝置打開，形狀一個漏斗結(jié)構(gòu)，火箭降落，火箭的位置慢慢校準(zhǔn)到漏斗裝置的正中央，直到收合裝置的末端和漏斗裝置的末端接觸，火箭平穩(wěn)降落完成。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和原理都很簡單，且能適用于海上和陸地，本發(fā)明還很好的解決了火箭早回收過程中容易歪倒導(dǎo)致爆炸的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃華輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山紅輝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.03
技術(shù)公布日：2017.11.14