1.一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)機(jī)臂和用于連接無人機(jī)機(jī)臂與無人機(jī)主體的機(jī)臂安裝座，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)一端與無人機(jī)機(jī)臂連接，另一端與機(jī)臂安裝座連接，所述無人機(jī)機(jī)臂與所述機(jī)臂安裝座通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)可相對轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)外圍設(shè)置有與無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)臂安裝座配合的可移動套筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)臂安裝座均為圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)臂安裝座與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接的一端有螺紋，所述可移動套筒通過螺紋與所述機(jī)臂安裝座旋緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述可移動套筒還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，用于鎖止可移動套筒：
其中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一重合段外周表面的第一鎖緊部，和設(shè)置于第二重合段內(nèi)周表面并與第一鎖緊部配合的第二鎖緊部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述可移動套筒可在無人機(jī)機(jī)臂上前后移動；
并且，所述無人機(jī)機(jī)臂端部設(shè)置有一環(huán)形凸塊，所述環(huán)形凸塊與可移動套筒內(nèi)周限位配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為鉸接結(jié)構(gòu)；
其中，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于無人機(jī)機(jī)臂端部的第一連接座、設(shè)置于機(jī)臂安裝座并與第一連接座配合的第二連接座和連接軸，所述第一連接座與第二連接座通過連接軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)臂安裝座的緩沖結(jié)構(gòu)；
其中，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定部，和與固定部連接的緩沖彈片，所述固定部固定安裝于機(jī)臂安裝座上，所述緩沖彈片沿連接軸方向延伸并與連接軸接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)臂由與機(jī)臂安裝座連接的第一機(jī)臂、和與無人機(jī)螺旋槳連接的第二機(jī)臂組成；
其中，所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂可拆卸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一機(jī)臂外周還設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)為第一凹槽、或者第一凸塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二機(jī)臂還設(shè)置有與第一定位結(jié)構(gòu)配合的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)為第一定位結(jié)構(gòu)的第一凹槽配合的第二凸塊，或者與第一凸塊相配合的第二凹槽。