本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，飛行器或無人機(jī)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于社會(huì)生活中，對(duì)于人難以到達(dá)的地方進(jìn)行近距離觀測(cè)，或者進(jìn)行高空俯拍，進(jìn)而為觀測(cè)、拍攝提供了便利。

現(xiàn)有的飛行器往往由飛行器機(jī)身和從飛行器機(jī)身向外側(cè)四周伸展出的機(jī)臂構(gòu)成，機(jī)臂的外端部安裝電機(jī)和螺旋槳，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)飛行器的飛行，飛行器的下部還設(shè)置有腳架，以便于飛行器的著陸。同時(shí)，隨著無人機(jī)越來越多的應(yīng)用于各種生活領(lǐng)域，例如無人機(jī)送貨、無人機(jī)運(yùn)輸?shù)?，進(jìn)而需要進(jìn)一步的提高無人機(jī)的運(yùn)輸能力，促進(jìn)了多旋翼無人機(jī)的發(fā)展，但是為了運(yùn)輸方便，而目前采用的折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸難，甚至，很容易在折疊拆卸過程中發(fā)生附屬組件的丟失等情況。所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂多采用快速、方便且易于操作的折疊式結(jié)構(gòu)。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)機(jī)臂通過在基座與機(jī)臂連接處設(shè)置可活動(dòng)套筒，并利用套筒的活動(dòng)控制切換機(jī)臂的伸展?fàn)顟B(tài)/折疊狀態(tài)；所述無人機(jī)機(jī)臂能夠快速、方便并且易于操作。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端與無人機(jī)機(jī)臂連接，另一端與機(jī)臂安裝座連接，所述無人機(jī)機(jī)臂與所述機(jī)臂安裝座通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)外圍設(shè)置有與無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)臂安裝座配合的可移動(dòng)套筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒內(nèi)、或者與所述可移動(dòng)套筒相互脫離。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)臂安裝座均為圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的一端有螺紋，所述可移動(dòng)套筒通過螺紋與所述機(jī)臂安裝座旋緊配合。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)套筒還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，用于鎖止可移動(dòng)套筒：

其中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一重合段外周表面的第一鎖緊部，和設(shè)置于所述第二重合段內(nèi)周表面并與第一鎖緊部配合的第二鎖緊部。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)套筒可在無人機(jī)機(jī)臂上前后移動(dòng)；

并且，所述無人機(jī)機(jī)臂端部設(shè)置有一環(huán)形凸塊，所述環(huán)形凸塊與可移動(dòng)套筒內(nèi)周限位配合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為鉸接結(jié)構(gòu)；

其中，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于無人機(jī)機(jī)臂端部的第一連接座、設(shè)置于機(jī)臂安裝座并與第一連接座配合的第二連接座和連接軸，所述第一連接座與第二連接座通過連接軸連接。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)臂安裝座的緩沖結(jié)構(gòu)；

其中，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定部，和與固定部連接的緩沖彈片，所述固定部固定安裝于機(jī)臂安裝座上，所述緩沖彈片沿連接軸方向延伸并與連接軸接觸。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)臂由與機(jī)臂安裝座連接的第一機(jī)臂、和與無人機(jī)螺旋槳連接的第二機(jī)臂組成；

其中，所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)臂外周還設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)為第一凹槽、或者第一凸塊。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)臂還設(shè)置有與第一定位結(jié)構(gòu)配合的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)為第一定位結(jié)構(gòu)的第一凹槽配合的第二凸塊，或者與第一凸塊相配合的第二凹槽。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)臂和所述第二機(jī)臂分別設(shè)置用于固定的通孔，所述通孔與固定螺栓配合。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)解決了無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)臂安裝座之間的展開鎖緊/靠攏折疊的問題，本實(shí)用新型中主要是利用在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置一可移動(dòng)套筒，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂的展開鎖緊狀態(tài)，還通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述可移動(dòng)套筒相互脫離實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂的靠攏折疊狀態(tài)，所述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于用戶操作。

2、本實(shí)用新型所述的無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)解決了無人機(jī)的收納問題，本實(shí)用新型中一方面是通過在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置可移動(dòng)套筒；另一方面由多段機(jī)臂可拆卸組成無人機(jī)機(jī)臂，有利于無人機(jī)機(jī)臂的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機(jī)的移動(dòng)運(yùn)輸。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型實(shí)施例中所述無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2、本實(shí)用新型實(shí)施例中所述無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖3、本實(shí)用新型實(shí)施例中所述無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

其中，1、無人機(jī)機(jī)臂，101、第一機(jī)臂，102、第二機(jī)臂，2、機(jī)臂安裝座，3、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，31、第二連接座，32、連接軸，33、第一連接座，4、可移動(dòng)套筒，5、緩沖結(jié)構(gòu)，6、第一鎖緊部，7、第二鎖緊部。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

如圖1至圖3所示,本實(shí)用新型一種無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)機(jī)臂1和用于連接無人機(jī)機(jī)臂1與無人機(jī)主體的機(jī)臂安裝座2，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3一端與無人機(jī)機(jī)臂1連接，另一端與機(jī)臂安裝座2連接，所述無人機(jī)機(jī)臂1與所述機(jī)臂安裝座2通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3外圍設(shè)置有與無人機(jī)機(jī)臂1和機(jī)臂安裝座2配合的可移動(dòng)套筒4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒4內(nèi)、或者與所述可移動(dòng)套筒4相互脫離。

具體的，所述無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)利用將所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒4內(nèi)，將轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3限制于可移動(dòng)套筒4內(nèi)，使得無人機(jī)機(jī)臂1實(shí)現(xiàn)展開狀態(tài)并進(jìn)行飛行；同時(shí)，還利用所述可移動(dòng)套筒4相互脫離并相互轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無人機(jī)機(jī)臂1和機(jī)臂安裝座2折疊，方便收納攜帶，便于無人機(jī)的移動(dòng)運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)臂1和機(jī)臂安裝座2均為圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂安裝座2端部與可移動(dòng)套筒4部分重合，所述機(jī)臂安裝座2端部設(shè)置有第一重合段，所述可移動(dòng)套筒4設(shè)置有第二重合段。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)套筒4還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，用于鎖止可移動(dòng)套筒4：

其中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一重合段外周表面的第一鎖緊部6，和設(shè)置于所述第二重合段內(nèi)周表面并與第一鎖緊部6配合的第二鎖緊部7。

具體的，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒4內(nèi)時(shí)，所述機(jī)臂安裝座2和可移動(dòng)套筒4部分重合，并在重合處利用第一鎖緊部6和第二鎖緊部7配合鎖緊，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3固定限制于可移動(dòng)套筒4內(nèi)，進(jìn)一步的保證無人機(jī)飛行過程中所述無人機(jī)機(jī)臂1能夠穩(wěn)固的處于展開狀態(tài)，避免可移動(dòng)套筒4在無人機(jī)飛行過程中，出現(xiàn)移動(dòng)并導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)臂1和機(jī)臂安裝座2發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

同時(shí)，所述第一鎖緊部6和第二鎖緊部7解鎖后，前后移動(dòng)可移動(dòng)套筒4，使得所述可移動(dòng)套筒4相互脫離并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3，并將無人機(jī)機(jī)臂1向無人機(jī)主體靠攏。

其中，所述第一鎖緊部6、和第二鎖緊部7分別為螺紋結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)可移動(dòng)套筒4并通過螺紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)套筒4可在無人機(jī)機(jī)臂1上前后移動(dòng)；

并且，所述無人機(jī)機(jī)臂1端部設(shè)置有一環(huán)形凸塊，所述環(huán)形凸塊與可移動(dòng)套筒4內(nèi)周限位配合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3為鉸接結(jié)構(gòu)；

其中，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于無人機(jī)機(jī)臂1端部的第一連接座33、設(shè)置于機(jī)臂安裝座2并與第一連接座33配合的第二連接座31和連接軸32，所述第一連接座33與第二連接座31通過連接軸32連接。

同時(shí)，所述第一連接座33與第二連接座31的接觸面設(shè)置有墊圈，避免無人機(jī)飛行過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，對(duì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3中各組件產(chǎn)生磨損和碰撞；同時(shí)，還能延長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)臂安裝座2的緩沖結(jié)構(gòu)5；

其中，所述緩沖結(jié)構(gòu)5包括固定部，和與固定部連接的緩沖彈片，所述固定部固定安裝于機(jī)臂安裝座2上，所述緩沖彈片沿連接軸方向延伸并與連接軸32接觸。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)臂1由與機(jī)臂安裝座2連接的第一機(jī)臂101、和與無人機(jī)螺旋槳連接的第二機(jī)臂102組成；

其中，所述第一機(jī)臂101與第二機(jī)臂102可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)臂101外周還設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)為第一凹槽、或者第一凸塊；

并且，所述第二機(jī)臂102還設(shè)置有與第一定位結(jié)構(gòu)配合的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)為第一定位結(jié)構(gòu)的第一凹槽配合的第二凸塊，或者與第一凸塊相配合的第二凹槽。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)臂101和所述第二機(jī)臂1-2分別設(shè)置用于固定的通孔，所述通孔與固定螺栓配合。

具體的，所述無人機(jī)機(jī)臂1由第一機(jī)臂101和第二機(jī)臂102組成，一方面，有利于無人機(jī)機(jī)臂1與機(jī)臂安裝座2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一方面，還有利于無人機(jī)機(jī)臂1的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機(jī)的移動(dòng)運(yùn)輸。

綜上所述，本實(shí)施例所述的無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)施例所述的無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)解決了無人機(jī)機(jī)臂1和機(jī)臂安裝座2之間的展開鎖緊/靠攏折疊的問題，本實(shí)施例中主要是利用在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3連接處設(shè)置一可移動(dòng)套筒4，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動(dòng)套筒4內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂1的展開鎖緊狀態(tài)，還通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3與所述可移動(dòng)套筒4相互脫離實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)臂1的靠攏折疊狀態(tài)，所述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于用戶操作。

2、本實(shí)施例所述的無人機(jī)機(jī)臂的連接機(jī)構(gòu)解決了無人機(jī)的收納問題，本實(shí)施例中一方面是通過在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3連接處設(shè)置可移動(dòng)套筒4；另一方面由多段機(jī)臂可拆卸組成無人機(jī)機(jī)臂1，有利于無人機(jī)機(jī)臂1的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機(jī)的移動(dòng)運(yùn)輸。

實(shí)施例二

本實(shí)施與上述實(shí)施例不同之處在于，所述機(jī)臂安裝座2端部與可移動(dòng)套筒4部分重合，所述機(jī)臂安裝座2端部設(shè)置有第一重合段，所述可移動(dòng)套筒4設(shè)置有第二重合段。

所述第一重合段外周表面設(shè)置有第一卡扣，所述第二重合段內(nèi)周表面設(shè)置有與第一卡扣配合的第二卡扣。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。