本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)。

背景技術(shù)：

從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)，2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功，世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到2015年間，與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利超過(guò)22,000件，并且在此過(guò)程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

目前隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展，無(wú)人駕駛的飛行汽車(chē)也隨之被提出，由于飛行汽車(chē)需要有飛行功能，但目前很多飛行汽車(chē)都需要額外的添加飛行所需的必備零件，尤其機(jī)翼，但額外添加零件勢(shì)必會(huì)增加飛行汽車(chē)的重量，從而可能會(huì)導(dǎo)致飛行起來(lái)困難或增加不必要的飛行油料，而汽車(chē)的后門(mén)比較寬大，所以需要一種用于無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)，具備第一車(chē)門(mén)和第二車(chē)門(mén)在需要飛行時(shí)打開(kāi)做機(jī)翼，第三車(chē)門(mén)增加飛行時(shí)所需要的提升力的優(yōu)點(diǎn)，解決了額外添加零件而導(dǎo)致飛行起來(lái)困難或增加不必要的飛行油料的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)，包括車(chē)體，所述車(chē)體的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有第一車(chē)門(mén)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中部固定連接有主動(dòng)斜齒輪，所述第一車(chē)門(mén)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第一從動(dòng)斜齒輪，所述主動(dòng)斜齒輪與第一從動(dòng)斜齒輪嚙合連接。

所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有第二從動(dòng)斜齒輪，所述第一車(chē)門(mén)的一端固定連接有第二車(chē)門(mén)，所述第二車(chē)門(mén)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定連接有第三從動(dòng)斜齒輪，所述第三從動(dòng)斜齒輪與第二從動(dòng)斜齒輪嚙合連接，所述第二車(chē)門(mén)的兩端均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述第二車(chē)門(mén)的內(nèi)部通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接有第三車(chē)門(mén)，所述第三車(chē)門(mén)的中部固定連接有螺紋管，所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接。

優(yōu)選的，所述第一車(chē)門(mén)、第二車(chē)門(mén)和第三車(chē)門(mén)的外表面均固定連接有紊流板，所述紊流板呈圓弧形狀。

優(yōu)選的，所述滑槽的頂部和底部分別固定連接有上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)均與電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述第三車(chē)門(mén)長(zhǎng)度為第二車(chē)門(mén)長(zhǎng)度的三分之二。

優(yōu)選的，所述第三從動(dòng)斜齒輪為內(nèi)斜齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一車(chē)門(mén)和第二車(chē)門(mén)，達(dá)到了車(chē)門(mén)直接被用作機(jī)翼從而減少飛行時(shí)重量的效果，通過(guò)設(shè)置第三車(chē)門(mén)，達(dá)到了增強(qiáng)飛行提升力的效果。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置紊流板，能夠使得無(wú)人汽車(chē)飛行時(shí)對(duì)空氣進(jìn)行紊流從而獲得飛行提升力，通過(guò)設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，能夠使無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和飛行的效果，通過(guò)設(shè)置上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，能夠有效增強(qiáng)無(wú)人駕駛汽車(chē)飛行自動(dòng)化的效果，通過(guò)設(shè)置電機(jī)使得主動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)斜齒輪，從而實(shí)現(xiàn)使用同一動(dòng)力源對(duì)第三車(chē)門(mén)的伸縮控制，能夠有效降低能源的浪費(fèi)和消耗，從而有效的解決了額外添加零件而導(dǎo)致飛行起來(lái)困難或增加不必要的飛行油料的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型車(chē)門(mén)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型立體圖；

圖4為本實(shí)用新型車(chē)門(mén)側(cè)視圖。

圖中：1 車(chē)體、2 電機(jī)、3 主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、4 第一車(chē)門(mén)、5 主動(dòng)斜齒輪、6 聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、7 第一從動(dòng)斜齒輪、8 第二從動(dòng)斜齒輪、9 第二車(chē)門(mén)、10 螺紋桿、11 第三從動(dòng)斜齒輪、12 滑槽、13 第三車(chē)門(mén)、14 螺紋管、15 紊流板、16 上限位開(kāi)關(guān)、17 下限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)，包括車(chē)體1，車(chē)體1的頂部固定連接有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，通過(guò)設(shè)置電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，能夠使無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和飛行的效果，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3的表面固定連接有第一車(chē)門(mén)4，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3的中部固定連接有主動(dòng)斜齒輪5，第一車(chē)門(mén)4的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6的一端固定連接有第一從動(dòng)斜齒輪7，主動(dòng)斜齒輪5與第一從動(dòng)斜齒輪7嚙合連接。

聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6的另一端固定連接有第二從動(dòng)斜齒輪8，第一車(chē)門(mén)4的一端固定連接有第二車(chē)門(mén)9，通過(guò)設(shè)置第一車(chē)門(mén)4和第二車(chē)門(mén)9，達(dá)到了車(chē)門(mén)直接被用作機(jī)翼從而減少飛行時(shí)重量的效果，第二車(chē)門(mén)9的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿10，螺紋桿10的一端固定連接有第三從動(dòng)斜齒輪11，第三從動(dòng)斜齒輪11為內(nèi)斜齒輪，第三從動(dòng)斜齒輪11與第二從動(dòng)斜齒輪8嚙合連接，第二車(chē)門(mén)9的兩端均開(kāi)設(shè)有滑槽12，滑槽12的頂部和底部分別固定連接有上限位開(kāi)關(guān)16和下限位開(kāi)關(guān)17，上限位開(kāi)關(guān)16和下限位開(kāi)關(guān)17均與電機(jī)2電連接，通過(guò)設(shè)置上限位開(kāi)關(guān)16和下限位開(kāi)關(guān)17，能夠有效增強(qiáng)無(wú)人駕駛汽車(chē)飛行自動(dòng)化的效果，第二車(chē)門(mén)9的內(nèi)部通過(guò)滑槽12滑動(dòng)連接有第三車(chē)門(mén)13，第三車(chē)門(mén)13長(zhǎng)度為第二車(chē)門(mén)9長(zhǎng)度的三分之二，通過(guò)設(shè)置第三車(chē)門(mén)13，達(dá)到了增強(qiáng)飛行提升力的效果，第一車(chē)門(mén)4、第二車(chē)門(mén)9和第三車(chē)門(mén)13的外表面均固定連接有紊流板15，紊流板15呈圓弧形狀，通過(guò)設(shè)置紊流板15，能夠使得無(wú)人汽車(chē)飛行時(shí)對(duì)空氣進(jìn)行紊流從而獲得飛行提升力，第三車(chē)門(mén)13的中部固定連接有螺紋管14，螺紋桿10與螺紋管14螺紋連接，通過(guò)設(shè)置電機(jī)2使得主動(dòng)斜齒輪5帶動(dòng)第一從動(dòng)斜齒輪7，從而實(shí)現(xiàn)使用同一動(dòng)力源對(duì)第三車(chē)門(mén)13的伸縮控制，能夠有效降低能源的浪費(fèi)和消耗，從而有效的解決了額外添加零件而導(dǎo)致飛行起來(lái)困難或增加不必要的飛行油料的問(wèn)題。

工作原理：需要飛行時(shí)，連接電源，啟動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)第一車(chē)門(mén)4和第二車(chē)門(mén)9旋轉(zhuǎn)展開(kāi)，同時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)主動(dòng)斜齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)斜齒輪5帶動(dòng)第一從動(dòng)斜齒輪7，從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)第二從動(dòng)斜齒輪8，從而帶動(dòng)螺紋桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿10帶動(dòng)螺紋管14，從而帶動(dòng)第三車(chē)門(mén)13在滑槽12內(nèi)向外伸出，當(dāng)?shù)谌?chē)門(mén)13的頂部觸碰到下限位開(kāi)關(guān)17時(shí)，電機(jī)2停止，無(wú)人駕駛汽車(chē)飛行，當(dāng)飛行完畢時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)第一車(chē)門(mén)4和第二車(chē)門(mén)9旋轉(zhuǎn)收縮，同時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)主動(dòng)斜齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)斜齒輪5帶動(dòng)第一從動(dòng)斜齒輪7，從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)第二從動(dòng)斜齒輪8，從而帶動(dòng)螺紋桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿10帶動(dòng)螺紋管14，從而帶動(dòng)第三車(chē)門(mén)13在滑槽12內(nèi)向內(nèi)收縮，當(dāng)?shù)谌?chē)門(mén)13的部觸碰到上限位開(kāi)關(guān)16時(shí)，電機(jī)2停止，無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)閉。

綜上所述：該無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)的機(jī)翼車(chē)門(mén)，通過(guò)第一車(chē)門(mén)4和第二車(chē)門(mén)9在需要飛行時(shí)打開(kāi)做機(jī)翼，第三車(chē)門(mén)13增加飛行時(shí)所需要的提升力的優(yōu)點(diǎn)，解決了額外添加零件而導(dǎo)致飛行起來(lái)困難或增加不必要的飛行油料的問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。