1.一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，包括機(jī)臂連接件(1)、用于與無人機(jī)上碳板和下碳板固定連接的兩個碳板間支撐件和緊固件(5)。其特征在于，機(jī)臂連接件(1)前部的下端與兩個碳板間支撐件的下部鉸接，在緊固件(5)的前端開設(shè)有偏心孔；在兩個碳板間支撐件的上部固定有擋板(4)，在擋板(4)的中間開設(shè)有擋板凹槽(9)，在機(jī)臂連接件(1)前部的上端固定有連接板(10)，在連接板(10)上開設(shè)有用于允許卡銷(7)穿過的連接板槽口(11)，銷軸(6)與緊固件(5)的偏心圓孔相配合；卡銷(7)為半牙螺栓，其穿過機(jī)臂連接件(1)上的連接板槽口(11)與銷軸(6)上的內(nèi)螺紋孔連接，并相對于機(jī)臂連接件(1)處于自由狀態(tài)；緊固時，旋轉(zhuǎn)機(jī)臂連接件(1)至與兩個碳板間支撐件貼合，將卡銷(7)落入擋板凹槽(9)，并將緊固件(5)的后端旋轉(zhuǎn)到與機(jī)臂連接件(1)平行的位置，使得卡銷(7)在擋板(4)的阻擋作用下與機(jī)臂連接件(1)、緊固件(5)緊密連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述的緊固件5的截面為逗號形狀，前端為圓柱狀，連接板(10)與緊固件(5)前端相接觸的表面為與其相配合的弧面，緊固件5能夠在連接板(10)的弧面內(nèi)以內(nèi)切的方式在0°～90°之間旋轉(zhuǎn)。