本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體是指一種無人機，所述無人機的外殼包括一體連接的薄皮外層、輕質(zhì)中層及內(nèi)部龍骨。

背景技術(shù)：

近年來，無人機以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機，包括機身及翼臂，且其機身和翼臂是分開成型的，使用時需要將翼臂安裝于機身上；同時其內(nèi)部的龍骨支架都是在外殼成型之后通過緊固件或其他方式安裝上去的，這樣的設(shè)計不僅使得無人機在使用時安裝程序過于復雜，同時，安裝后的無人機的外表會出現(xiàn)各種安裝痕跡，如緊固件等影響無人機的外觀的安裝痕跡，從而導致無人機的外觀效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種無人機，旨在減少無人機的安裝過程，及提高所述無人機的外觀效果。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種無人機，包括外殼，所述外殼呈層狀結(jié)構(gòu)，包括薄皮外層、輕質(zhì)中層及內(nèi)部龍骨；

所述內(nèi)部龍骨包括位于外殼中心位置的框形骨及分布在框形骨外圍的若干電機骨；

所述輕質(zhì)中層將框形骨到若干電機骨呈放射狀的連接為一體；

所述薄皮外層包覆在所述輕質(zhì)中層的外表面。

進一步的，所述內(nèi)部龍骨由硬質(zhì)材料注塑而成；所述輕質(zhì)中層由輕質(zhì)材料注塑而成；所述薄皮外層由硬質(zhì)材料吸塑而成。

進一步的，所述輕質(zhì)中層包括第一嵌入部；所述第一嵌入部嵌入所述框形骨的邊框內(nèi)并與所述框形骨圍成一個中心腔；所述中心腔用于容納所述無人機的電路部分。

進一步的，所述中心腔的開口向上；所述中心腔的開口呈方形。

進一步的，所述輕質(zhì)中層還包括若干第二嵌入部；每個第二嵌入部嵌入一個電機骨的邊框內(nèi)并與所述電機骨圍成電機倉；所述電機倉用于容納電機。

進一步的，所述電機倉的開口向上；所述電機倉的開口呈梅花狀，包括若干大圓弧及若干小圓?。凰龃髨A弧和小圓弧相互間隔連接設(shè)置；所述大圓弧與電機的外表面相適配。

進一步的，所述無人機還包括上蓋，所述上蓋通過密封圈蓋設(shè)于所述中心腔的開口處以密封所述中心腔。

進一步的，所述無人機還包括一對支架腳，所述支架腳安裝于所述外殼的下方；所述外殼對應(yīng)所述支架腳的位置設(shè)有通孔，所述通孔與所述中心腔相通；緊固件穿過所述通孔以將所述支架腳固定在框形骨上；所述支架腳用于架起所述無人機。

進一步的，所述支架腳包括一個支撐部及兩個連接部；兩個連接部分別自所述支撐部的端部向所述外殼斜向弧線延伸，兩個連接部之間的距離從外殼到支撐部逐漸增大；所述連接部的寬度從支撐部到外殼的方向逐漸加寬。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過將所述薄皮外層、輕質(zhì)中層及內(nèi)部龍骨一體連接的設(shè)計，使得所述無人機的安裝過程簡單化；同時，一體成型的設(shè)計也使得所述無人機的外觀效果顯著提高。

2.本發(fā)明通過上蓋及密封圈的設(shè)計，使得所述中心腔是密封的，從而保證了位于所述中心腔內(nèi)部的電路部分的防水密封性，防止電路被腐蝕。

3.本發(fā)明通過將輕質(zhì)中層使用輕質(zhì)材料注塑而成，輕質(zhì)材料浮力好，有利于所述無人機在水上漂浮。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的無人機的立體示意圖；

圖2為圖1的分解示意圖；

圖3為圖1中的輕質(zhì)中層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的輕質(zhì)中層與內(nèi)部龍骨之間的連接示意圖；

圖5為本發(fā)明的無人機的電路部分的原理示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

1-外殼，2-上蓋，3-支架腳，4-電路部分，5-電機，6-密封圈，11-薄皮外層，12-輕質(zhì)中層，13-內(nèi)部龍骨，14-中心腔，15-電機倉，31-支撐部，32-連接部，41-總控制板，42-電源，43-WIFI模塊，44-外輸入模塊，121-包覆部，122-第一嵌入部，123-第二嵌入部，131-框形骨，132-電機骨，151-大圓弧，152-小圓弧。

具體實施方式

為了更加清楚、完整的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的具體實施方式提供的無人機是一種全天候無人機，可于水中起落，水上作業(yè)。

請參考圖1，所述無人機從外表看包括外殼1、上蓋2及支架腳3。

請參考圖2，所述外殼1呈層狀結(jié)構(gòu)，分別包括是薄皮外層11、輕質(zhì)中層12及內(nèi)部龍骨13。所述薄皮外層11、輕質(zhì)中層12及內(nèi)部龍骨13是一體連接的。

請同時參考圖2及圖5，所述無人機還包括電路部分4、四個電機5及四個螺旋槳（圖中未示出）。所述電路部分4及四個電機5分別安裝于外殼1內(nèi)，所述電路部分4分別與四個電機5電連接并控制電機5的轉(zhuǎn)動；每個螺旋槳安裝于一個電機5的輸出軸上，電機5轉(zhuǎn)動從而控制螺旋槳轉(zhuǎn)動，螺旋槳轉(zhuǎn)動以是無人機起飛。

請參考圖2，在本實施方式中，所述內(nèi)部龍骨13包括位于外殼1的中心位置的框形骨131及分布在框形骨131外圍的4個電機骨132。所述框形骨131用于安裝所述電路部分4，每一個電機骨132用于安裝一個電機5。在其他實施方式中，所述電機骨132、電機5及螺旋槳的個數(shù)也可以是3個或其他的個數(shù)，只要能使所述無人機正常飛行都可以。

在本實施方式中，所述輕質(zhì)中層12將框形骨131到4個電機骨132呈放射狀的連接為一體。具體的，請參考圖3，所述輕質(zhì)中層12包括一體連接的包覆部121、第一嵌入部122及4個第二嵌入部123。

請參考圖3，所述包覆部121呈蝴蝶狀。請參考圖4，所述包覆部121包覆在所述內(nèi)部龍骨13的外周并將所述框形骨131到4個電機骨132呈放射狀的連接為一體。

請參考圖4，所述第一嵌入部122嵌入所述框形骨131的邊框內(nèi)并與所述框形骨131圍成一個中心腔14，所述電路部分4安裝于所述框形骨131上并容納于所述中心腔14內(nèi)。

具體的，請參考圖4，所述中心腔14的開口向上；所述中心腔14的開口呈方形。

請參考圖4，每個第二嵌入部123嵌入一個電機骨132的邊框內(nèi)并與所述電機骨132圍成電機倉15，所述電機5安裝于所述電機骨132上并容納于所述電機倉15內(nèi)。

具體的，請參考圖4，所述電機倉15的開口向上；所述電機倉15的開口呈梅花狀，包括若干大圓弧151及若干小圓弧152；所述大圓弧151和小圓弧152相互間隔連接設(shè)置；所述大圓弧151與電5機的外表面相適配。

其中，所述第一嵌入部122及第二嵌入部123的設(shè)計，使得所述內(nèi)部龍骨13與所述輕質(zhì)中層12之間的連接更加的緊密，使得本專利中的外殼1結(jié)構(gòu)更加的緊密。

在本實施方式中，所述薄皮外層11包覆在所述輕質(zhì)中層12的外表面。

由此可見，本發(fā)明的無人機在制作過程中，首先將所述薄皮外層11、輕質(zhì)中層12及內(nèi)部龍骨13一體連接成型，然后將電路部分4和4個電機5分別安裝于所述內(nèi)部龍骨13上即可，無需安裝薄皮外層11，也無需安裝內(nèi)部龍骨13，從而使得所述無人機在安裝過程簡單化；同時，一體成型的設(shè)計也使得所述無人機的外觀效果顯著提高。

在本實施方式中，所述內(nèi)部龍骨13由硬質(zhì)材料注塑而成，所述輕質(zhì)中層12由輕質(zhì)材料注塑而成，所述薄皮外層11由硬質(zhì)材料吸塑而成。

具體的，在本實施方式中，所述內(nèi)部龍骨13由塑料注塑而成；所述輕質(zhì)中層12由EPS發(fā)泡材料注塑而成；所述薄皮外層11由塑料吸塑而成。

由此可見，本案中的無人機的外殼1呈層狀機構(gòu)，分別為薄皮外層11、輕質(zhì)中層12及內(nèi)部龍骨13，但是這三個結(jié)構(gòu)的成型方式及成型方法并不是一樣的。其中請參考圖2，所述輕質(zhì)中層12是由EPS發(fā)泡注塑而成的，發(fā)泡泡沫浮力好，同時所述輕質(zhì)中層12部分的體積分量最大，體積大浮力好，因此本案中的輕質(zhì)中層12這樣的設(shè)計有利于所述無人機在水上漂浮，從而保證了所述無人機在水上作業(yè)自如。又因EPS發(fā)泡的耐用性、塑性、耐高溫及防水性均沒有塑料強，因此所述薄皮外層11及內(nèi)部龍骨13均采用塑料材料，這樣不僅能夠在保證所述無人機在水上漂浮的特性同時也使得所述無人機的使用壽命更長。

在本實施方式中，請參考圖2，所述無人機還包括上蓋2，所述上蓋2通過密封圈6蓋設(shè)于所述中心腔14的開口處以密封所述中心腔14。因本案中的無人機適用于水上作業(yè)，固其防水效果必須很好，而本案中上蓋2及密封圈6的設(shè)計，使得所述中心腔14是密封的，從而保證了位于所述中心腔14內(nèi)部的電路部分4的防水密封性，防止電路部分4被腐蝕。

在本實施方式中，請參考圖2，所述無人機還包括一對支架腳3，所述支架腳3安裝于所述外殼1的下方。所述外殼1對應(yīng)所述支架腳3的位置設(shè)有通孔（圖中未示出），所述通孔與所述中心腔14相通。把緊固件穿過所述通孔以將所述支架腳3固定在框形骨131上。所述支架腳3用于架起所述無人機。

具體的，請參考圖2，所述支架腳3包括一個支撐部31及兩個連接部32，兩個連接部32分別自所述支撐部31的端部向所述外殼1斜向弧線延伸，兩個連接部32之間的距離從外殼1到支撐部31逐漸增大。這樣的設(shè)計，使得所述支架腳3的支撐部31與地面之間的接觸面更大，支撐支撐強度更大。同時，弧線的設(shè)計也使得所述支架腳3的外觀更美觀。

具體的，請參考圖2，所述連接部32的寬度從支撐部31到外殼1的方向逐漸加寬。

在本實施方式中，所述外殼1對應(yīng)一對支架腳3設(shè)有4個通孔。所述無人機落地時，一對支架腳3對稱設(shè)于所述無人機的下方以支撐無人機，所述支撐部31設(shè)于地面上，所述連接部32直接與外殼1連接。

在本實施方式中，所述電機5為防水無刷電機。從圖1中可以看出，所述無人機除了電機5及螺旋槳是裸露在外的，其他零件如電路部分4都是密封于中心腔14中的，因此為了防止電機5受到水的腐蝕，本案中的電機5采用防水無刷電機。

在本實施方式中，請參考圖1，所述電路部分4密封設(shè)置于所述中心腔14中。請參考圖5，所述電路部分4包括總控制板41、電源42、WIFI模塊43及外部輸入模塊44；所述電源42、WIFI模塊43、外部輸入模塊44及電機5分別與所述總控制板41電連接。

具體的，所述外部輸入模塊44包括USB座及T卡座。

當然，本發(fā)明還可有其它多種實施方式，基于本實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出任何創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。