本實用新型涉及一種機場旅客登機橋主動式防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

旅客登機橋是連接候機大廳與飛機艙門之間的機坪移動式活動通道。此設(shè)備能為旅客提供一個不受惡劣天氣條件影響的上下飛機的安全環(huán)境，確保旅客在正?；蚓o急情況下都能登上或離開飛機。但是調(diào)查發(fā)現(xiàn)旅客登機橋設(shè)備時有碰撞飛機事件，其主要原因是設(shè)備的安全保護措施沒有到位。碰撞部位有飛機的發(fā)動機、機翼、飛機艙門等。為此在登機橋上設(shè)置一套提高登機橋安全性能的防護設(shè)備，是非常有必要的。如果能夠防止碰撞事件發(fā)生，對于機場或者航空公司來說都將減少大量的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機場旅客登機橋主動式防撞系統(tǒng)，通過在登機橋頂端設(shè)置一個防撞掃描器，用掃描器監(jiān)控登機橋外的一個有效區(qū)域，將信號傳遞至登機橋防撞控制器，并輸出至登機橋控制器，進而及時凍結(jié)登機橋移動動作，避免了登機橋在移動時碰觸到飛機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種機場旅客登機橋主動式防撞系統(tǒng)，包括機場登機橋和登機橋移動控制器，其中，在登機橋登機出口背面的登機橋頂端設(shè)置有一個防撞掃描器，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區(qū)內(nèi)有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設(shè)置的報警器報警。

方案進一步是：所述防撞掃描器安裝在距離登機橋頂端外邊緣至少30厘米。

方案進一步是：所述支撐臂為一個槽口向上安裝的槽鋼，在槽鋼的前端固定有一個圓盤，所述防撞掃描器探頭朝下固定在圓盤的下端面，在槽鋼槽口上扣有三角形角鋼蓋。

方案進一步是：所述防撞掃描器是激光掃描測量儀或雷達波傳感器。

方案進一步是：當所述防撞掃描器是激光掃描測量儀時，在圓盤一側(cè)裝有掃描器自檢擋片。

本實用新型的有益效果是：當飛機到達，登機橋需要移動靠向飛機艙門或當飛機離開，登機橋需要移動離開飛機艙門時；本實用新型有效的對登機橋移動的右側(cè)目測盲區(qū)進行了監(jiān)控，避免了由于登機橋操作員人為失誤導致登機橋與航空器發(fā)生碰撞的情況發(fā)生；當發(fā)現(xiàn)登機橋有撞上飛機發(fā)動機的風險時，緊急制動登機橋。本系統(tǒng)牢固但又簡單的支架，穩(wěn)定的固定防撞掃描器，實現(xiàn)了防止登機橋在移動過程中對飛機造成剮蹭的隱患，激光掃描儀可以在0到270度的范圍內(nèi)進行一個平面掃描，從而形成一套激光墻。雷達波傳感器發(fā)出的雷達波，形成一道雷達波覆蓋區(qū)。當有物體闖入到激光墻或者雷達波覆蓋區(qū)時，會有信號輸出，輸出的信號接入登機橋系統(tǒng)當中，從而實現(xiàn)危險時候的緊急制動功能。系統(tǒng)同時具有傳感器及系統(tǒng)自檢功能，能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時提示，保證系統(tǒng)始終工作在正常狀態(tài)。并且具有網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、報警信息傳輸功能。

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的系統(tǒng)電路邏輯框圖示意圖；

圖3為本實用新型支架臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種機場旅客登機橋主動式防撞系統(tǒng)，如圖1，圖2，圖3所示，所述系統(tǒng)包括機場登機橋1和登機橋移動控制器2，機場登機橋停在等待登機的飛機3旁邊，其中，在登機橋登機出口背面接機平臺的登機橋頂端101設(shè)置有一個防撞掃描器4，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂5上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區(qū)內(nèi)有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設(shè)置的報警器報警；操作臺中的報警器發(fā)出聲光報警，并且報警信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制室內(nèi)的InTouch上位軟件當中顯示且生成記錄，方便查詢。

實施例中：所述防撞掃描器安裝在距離登機橋頂端外邊緣至少30厘米。

如圖3所示：所述支撐臂為一個槽口向上安裝的槽鋼501，在槽鋼的前端固定有一個圓盤6，所述防撞掃描器探頭朝下固定在圓盤的下端面，在槽鋼槽口上扣有三角形角鋼蓋502。此結(jié)構(gòu)的槽鋼槽用于行走信號線和電源線到登機橋內(nèi)設(shè)置的登機橋移動控制器，三角形角鋼蓋兩側(cè)傾斜的面可以防止雜質(zhì)積存在槽鋼的頂端。圓盤的直徑至少是防撞掃描器直徑的2至3倍，為防撞掃描器遮雨遮陽，延長了防撞掃描器的老化期。

所述防撞掃描器是激光掃描測量儀或雷達波傳感器。并且，當所述防撞掃描器是激光掃描測量儀時，在圓盤一側(cè)裝有掃描器自檢擋片。

本實施例將防撞掃描器（激光掃描器或雷達波傳感器）安裝于登機橋接機平臺頂部位置，并向外伸出一定距離，向下垂直掃描，激光掃描器可以在0到270度的范圍內(nèi)進行一個平面掃描，從而形成一套激光墻，而雷達波傳感器可以發(fā)出一道雷達波覆蓋區(qū)，當有障礙物闖入激光墻或雷達波覆蓋區(qū)之后，掃描儀會有保護輸出，從而可以切斷登機橋的行走動作，防止登機橋撞到飛機發(fā)動機等部位，輸出的信號接入登機橋系統(tǒng)的登機橋控制器當中，從而實現(xiàn)危險時候的緊急制動功能；區(qū)域可以在軟件里自由繪制，可以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面防護。

本實施例使用的是一款緊湊型，經(jīng)濟型的激光掃描器，主要用于室外區(qū)域防撞、測量及安防，采用成熟的激光－ 時間飛行原理， 非接觸式檢測，且加入了最新的多次回波檢測技術(shù)，使得在惡劣環(huán)境下也能準確測量。該激光掃描器的主要特點為： Ip67的防護等級，霧氣校正功能及內(nèi)部集成加熱器，保證其能用于戶外，大監(jiān)控范圍（270 的掃描角度), 靈活的區(qū)域配置（可以根據(jù)現(xiàn)場需要，設(shè)置各種圖形的保護區(qū)域，且可以根據(jù)現(xiàn)場的需要，隨時簡單的修改圖形）,還具有自檢功能，檢測穩(wěn)定，對低反射率物體不敏感等優(yōu)點，是室外型防撞/障礙測量或物體外形測量的最佳方案。其主要用于港口設(shè)備防撞，重型設(shè)備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測， 室外機器人防撞及導航等。

激光掃描器測量原理是：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個方向從而形成一個二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實現(xiàn)以下兩個功能： 1 )在掃描器的掃描范圍內(nèi)，設(shè)置不同形狀的保護區(qū)域，當有物體進入該區(qū)域時，發(fā)出報警信號；2)在掃描器的掃描范圍內(nèi)，掃描器輸出每個測量點的距離，根據(jù)此距離信息，可以計算物體的外型輪廓，坐標定位等。

雷達傳感器通過內(nèi)置天線發(fā)射出高頻率的調(diào)制雷達波，并整形出一個特定的紡錘形范圍。當傳感器內(nèi)部接收天線接收到 被測物反射回來的信號時，信號處理電路判別出被測物反射回來的信號的延時時間，從而計算出實際響應距離。通過DIP開關(guān)設(shè)置開關(guān)閾值。 從而忽略設(shè)置點外的被測物，有背景抑制功能。24GHz FMCW（調(diào)頻連續(xù)雷達波）技術(shù)，無論移動的物體還是靜止的物體都能可靠檢測。檢測功能不易受風、雨、霧、光、溫度及濕度的影響。24GHz可以運行在醫(yī)療器械和工業(yè)等頻段，無需客戶申請?zhí)貏e的無線頻率許可證。IP67 防護等級。軟件監(jiān)控系統(tǒng)：在控制室內(nèi)有一套InTouch上位監(jiān)控軟件，該軟件與防撞系統(tǒng)控制器通訊，現(xiàn)場的報警數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制室，在InTouch軟件上可以實時顯示報警狀態(tài)，報警狀態(tài)可以記錄生成報表，供現(xiàn)場操作人員查詢。