本實(shí)用新型涉及相機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置及航測(cè)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在航測(cè)方面的應(yīng)用不斷廣泛。對(duì)于航測(cè)無(wú)人機(jī)而言，相機(jī)的快速拆卸可大大方便后期的圖像處理工作；而以往的航測(cè)無(wú)人機(jī)，相機(jī)拆卸都需通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，每次拆卸操作都十分復(fù)雜，而且多次拆卸后對(duì)機(jī)體內(nèi)部部件的固定產(chǎn)生不利影響，還很有可能會(huì)影響到飛控的穩(wěn)定。同樣，現(xiàn)有技術(shù)的航測(cè)無(wú)人機(jī)，相機(jī)的安裝也十分耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置及航測(cè)無(wú)人機(jī)。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，設(shè)置在相機(jī)艙本體的底部，包括安裝底座和支撐底板；所述安裝底座固定在所述相機(jī)艙本體的開(kāi)口處，且所述安裝底座上設(shè)置有兩條相對(duì)應(yīng)的抽屜導(dǎo)軌；所述支撐底板用于固定相機(jī)，在所述支撐底板上開(kāi)設(shè)有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板的兩側(cè)可固定在所述抽屜導(dǎo)軌上并沿著其滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述安裝底座呈“門(mén)”型，包括兩條互相平行的安裝段，以及連接所述安裝段的限位段；所述抽屜導(dǎo)軌沿著所述安裝段的長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述安裝段。

優(yōu)選地，所述支撐底板上開(kāi)設(shè)有和相機(jī)緊配合的安裝缺口。

優(yōu)選地，所述支撐底板的外表面上設(shè)置有與所述支撐底板垂直的限位板，且所述限位板上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔暴露于所述安裝底座外。

優(yōu)選地，所述抽屜導(dǎo)軌包括導(dǎo)向滑槽，所述支撐底板的兩側(cè)設(shè)置有插接部；所述插接部可插入所述導(dǎo)向滑槽并可相對(duì)其滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述安裝底座上固定有鎖緊單元，所述鎖緊單元設(shè)置在所述抽屜導(dǎo)軌的外端，且用于將所述支撐底板鎖緊在所述抽屜導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述鎖緊單元為魔術(shù)貼，所述魔術(shù)貼的一端和所述安裝底座固定連接，另一端和所述安裝底座卡接。

優(yōu)選地，所述鎖緊單元為機(jī)械自動(dòng)鎖。

優(yōu)選地，所述裝置采用3D打印技術(shù)加工完成，3D打印加工工藝具有加工方便，原材料范圍廣，產(chǎn)品多樣化而不增加成本等優(yōu)點(diǎn)，這也極大地增強(qiáng)了本產(chǎn)品設(shè)計(jì)的靈活性。當(dāng)然，3D打印不對(duì)本裝置構(gòu)成限制，本裝置還可以采用任何現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的制造工藝制造。

本實(shí)用新型還提供一種航測(cè)無(wú)人機(jī)，包括相機(jī)艙本體，還包括設(shè)置在所述相機(jī)艙本體底部的上述用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置。

優(yōu)選地，所述安裝底座通過(guò)熱熔膠和/或泡沫膠與所述相機(jī)艙本體連接；或者所述安裝底座與所述相機(jī)艙本體一體成型。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，設(shè)置在相機(jī)艙本體的底部，包括安裝底座和支撐底板；所述安裝底座固定在所述相機(jī)艙本體的開(kāi)口處，且所述安裝底座上設(shè)置有兩條相對(duì)應(yīng)的抽屜導(dǎo)軌；所述支撐底板用于固定相機(jī)，在所述支撐底板上開(kāi)設(shè)有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板的兩側(cè) 可固定在所述抽屜導(dǎo)軌上并沿著其滑動(dòng)。該用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置設(shè)置在相機(jī)艙本體的底部，并和相機(jī)艙本體一起形成完整的相機(jī)艙。在此基礎(chǔ)上，由于安裝底座和支撐底板之間通過(guò)抽屜導(dǎo)軌連接，從而只需要推拉支撐底板就可以閉合/打開(kāi)相機(jī)艙，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的快速拆裝。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)施例的航測(cè)無(wú)人機(jī)中相機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例的安裝底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的支撐底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例的安裝底座和支撐底板裝配示意圖；

圖中：1、安裝底座；11、安裝段；12、限位段；111、抽屜導(dǎo)軌；2、支撐底板；21、攝像頭安裝孔；22、安裝缺口；3、限位板；31、螺紋孔；4、魔術(shù)貼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位 構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

不失一般性，本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，除了用于航測(cè)無(wú)人機(jī)的相機(jī)艙，還可以用于其它的產(chǎn)品上。下面本實(shí)施例僅僅就用于航測(cè)無(wú)人機(jī)相機(jī)艙本體底部的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，其不構(gòu)成對(duì)用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置使用的限制。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，設(shè)置在相機(jī)艙本體的底部，包括安裝底座1和支撐底板2。所述安裝底座1固定在所述相機(jī)艙本體的開(kāi)口處，且所述安裝底座1上設(shè)置有兩條相對(duì)應(yīng)的抽屜導(dǎo)軌111；所述支撐底板2用于固定相機(jī)，在所述支撐底板2上開(kāi)設(shè)有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板2的兩側(cè)可固定在所述抽屜導(dǎo)軌111上并沿著其滑動(dòng)。

其中，相機(jī)艙本體和用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置組成相機(jī)艙。該用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置設(shè)置在相機(jī)艙本體的底部，由于安裝底座1和支撐底板2之間通過(guò)抽屜導(dǎo)軌111連接，從而只需要推拉支撐底板2就可以閉合/打開(kāi)相機(jī)艙，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的快速拆裝。

此外，本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，其拆裝相機(jī)不會(huì)影響機(jī)體內(nèi)部其它部件的工作穩(wěn)定性，從而大大方便了每次 航測(cè)結(jié)束后的圖像獲取工作。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的安裝底座1呈“門(mén)”型，包括兩條互相平行的安裝段11，以及連接所述安裝段11的限位段12。所述抽屜導(dǎo)軌111沿著所述安裝段11的長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述安裝段11。

從圖2中可知，兩條抽屜導(dǎo)軌111分別位于兩條安裝段11的內(nèi)側(cè)，從而兩條抽屜導(dǎo)軌111對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在兩條抽屜導(dǎo)軌111之間形成支撐底板2的容納空間。而當(dāng)支撐底板2的兩側(cè)位于抽屜導(dǎo)軌111上并沿著抽屜導(dǎo)軌111滑動(dòng)時(shí)，限位段12可以限定支撐底板2在抽屜導(dǎo)軌111上的行程。

此外，“抽屜導(dǎo)軌111貫穿所述安裝段11”指的是圖2中抽屜導(dǎo)軌111沿著安裝段11的一端端面向另一端端面延伸，并且如圖所述抽屜導(dǎo)軌111貫穿了安裝段11的兩端端面。

本實(shí)施例中，為了將相機(jī)固定在支撐底板2上，除了支撐底板2上需要設(shè)置攝像頭安裝孔21之外，還可以在支撐底板2上開(kāi)設(shè)安裝缺口22，請(qǐng)參見(jiàn)圖3。該安裝缺口22和相機(jī)的特定部位緊配合，從而可以將相機(jī)卡緊固定在支撐底板2上。

當(dāng)然，除了在支撐底板2上開(kāi)設(shè)安裝缺口22之外，還可以在支撐底板2上設(shè)置其它與相機(jī)以可拆卸形式連接的連接件，例如卡扣件、螺紋連接件等，此處不一一贅述。顯然，在保證相機(jī)和支撐底板2可拆卸的前提下，任何將相機(jī)固定在支撐底板2上的連接形式都屬于本實(shí)施例的保護(hù)范圍。

并且需要強(qiáng)調(diào)的是，此處的“安裝缺口22”的作用在于進(jìn)一步固定相機(jī)，避免拍攝工程中相機(jī)出現(xiàn)晃動(dòng)，從而影響拍攝質(zhì)量。因此，其只要起到一定的卡緊作用即可，并不需要太大的緊固力。同樣，上述提到的“卡扣件”、“螺紋連接件”等，同樣也只要能夠提供一定的卡緊作用即可，對(duì)其并沒(méi)有太高的連接要求。

進(jìn)一步地，為了保證相機(jī)的可靠固定，防止其工作過(guò)程中晃動(dòng)， 優(yōu)選在所述支撐底板2的外表面上設(shè)置有與所述支撐底板2垂直的限位板3，且所述限位板3上設(shè)置有螺紋孔31，所述螺紋孔31暴露于所述安裝底座1外。

其中，限位螺釘?shù)淖饔迷谟谙鄼C(jī)安裝到位后，抵接在相機(jī)上，從而可以固定相機(jī)。因此，此處要求“螺紋孔31暴露于所述安裝底座1外”，實(shí)際上是為了使得相機(jī)安裝好且支撐底板2推到抽屜導(dǎo)軌111的最里端時(shí)，安裝底座1不會(huì)干涉螺釘?shù)陌惭b。也即要求圖4中螺紋孔31位于相機(jī)艙本體的下側(cè)。此外，限位板3和支撐底板2之間并不要求絕對(duì)垂直，因?yàn)榧词箖烧咧g呈一定角度同樣可以保證螺釘?shù)陌惭b的定位效果，此處如此限定只是便于設(shè)計(jì)和制造的優(yōu)選方案。

此外，進(jìn)一步參見(jiàn)圖3，在限位板3的對(duì)面還可以設(shè)置與其平行的加強(qiáng)板。該加強(qiáng)板上設(shè)置有相機(jī)攝像頭的避位缺口。

請(qǐng)進(jìn)一步參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，安裝底座1上的抽屜導(dǎo)軌111包括導(dǎo)向滑槽。支撐底板2的兩側(cè)設(shè)置有插接部，且插接部可插入所述導(dǎo)向滑槽并可相對(duì)其滑動(dòng)。顯然，為了保證插接部和導(dǎo)向滑槽的配合，那么對(duì)插接部的厚度要做合理設(shè)計(jì)，從而使得其尺寸和導(dǎo)向滑槽的寬度尺寸相適配，保證插接部和導(dǎo)向滑槽的內(nèi)壁之間不會(huì)有太大摩擦。此外，為了方便支撐底板2和導(dǎo)向滑槽的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選導(dǎo)向滑槽的形式為滾動(dòng)滑槽，例如在導(dǎo)向滑槽的支撐面和插接部之間設(shè)置有滾珠。

需要說(shuō)明的是，為了保證本實(shí)施例的抽屜導(dǎo)軌111可以適應(yīng)不同型號(hào)的相機(jī)，保證其通用性，可以將其導(dǎo)向滑槽的寬度和深度尺寸設(shè)計(jì)的稍大。此外，導(dǎo)向滑槽的深度直接決定了其承載能力，因此設(shè)計(jì)導(dǎo)向滑槽的深度時(shí)還要綜合考慮相機(jī)的重量。

當(dāng)然，本實(shí)施例的抽屜導(dǎo)軌111不受附圖的限制，其可以采用任何現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的形式，只要可以使得支撐底板2可相對(duì)相機(jī)艙本體開(kāi)合即可。

在上述基礎(chǔ)上，當(dāng)相機(jī)安裝到支撐底板2上，且支撐底板2相對(duì)抽屜導(dǎo)軌111運(yùn)動(dòng)到最里端從而使得相機(jī)艙閉合時(shí)，為了使得支撐底板2固定在抽屜導(dǎo)軌111上，在抽屜導(dǎo)軌111的外端設(shè)置有鎖緊單元。其中，鎖緊單元的作用就類(lèi)似于抽屜的鎖，當(dāng)抽屜關(guān)緊時(shí)其鎖緊單元可以防止抽屜滑動(dòng)；而此處，鎖緊單元?jiǎng)t同樣是在相機(jī)艙閉合時(shí)固定支撐底板2，防止其相對(duì)抽屜導(dǎo)軌111發(fā)生運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而避免飛行過(guò)程中固定有相機(jī)的支撐底板2發(fā)生脫落。

其中，鎖緊單元設(shè)置在安裝底座1上，位于抽屜導(dǎo)軌111的外端。顯然，圖1中抽屜導(dǎo)軌111的下端即其外端。

本實(shí)施例中，優(yōu)選所述魔術(shù)貼4的第一端和所述安裝底座1固定連接，第二端和所述安裝底座1卡接。從而，當(dāng)需要拆下相機(jī)時(shí)，只需要將魔術(shù)貼4第二端與安裝底座1分離。而當(dāng)安裝好相機(jī)后，為了固定支撐底板2，只需要將魔術(shù)貼4第二端和安裝底座1卡接即可。

其中，魔術(shù)貼4的第二端與安裝底座1之間“卡接”也即是魔術(shù)貼4的正常連接方式，或者也可以理解成魔術(shù)貼4的第二端與安裝底座1之間粘結(jié)。此外，“魔術(shù)貼4的第一端和所述安裝底座1固定連接”的“固定連接”是相對(duì)后續(xù)的“卡接”而言，從而保證魔術(shù)貼4與安裝底座1之間形成一個(gè)有機(jī)整體。當(dāng)然，可以每次固定時(shí)拆裝相機(jī)時(shí)使用新的魔術(shù)貼4，從而該魔術(shù)貼4并不需要固定在安裝底座1上，只要在使用時(shí)，將其和安裝底座1通過(guò)可拆卸的方式連接即可。

除此以外，鎖緊單元還可以是設(shè)置在安裝底座1上的機(jī)械自動(dòng)鎖或者其它任何形式的鎖，只要可以起到支撐底板2的固定效果即可。

當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，上述鎖緊單元除了和安裝底座1連接外，還可以和相機(jī)艙本體連接。該種情況下，同樣可以起到支撐底板2的固定作用。

本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，優(yōu)選采用3D打印工藝加工而成。該種加工工藝具有加工方便、靈活性強(qiáng)、成本低 等優(yōu)點(diǎn)。且在具體生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)盡量采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度大的原材料。當(dāng)然，本實(shí)施例的用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置，還可以采用任何現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的制造工藝制造。

本實(shí)施例還提供一種航測(cè)無(wú)人機(jī)，包括相機(jī)艙本體，還包括設(shè)置在所述相機(jī)艙本體開(kāi)口位置的上述用于航測(cè)無(wú)人機(jī)上的相機(jī)可快拆裝置。

其中，相機(jī)艙本體和安裝底座1可以一體成型，從而相當(dāng)于抽屜導(dǎo)軌111直接設(shè)置在相機(jī)艙本體上。當(dāng)然，安裝底座1和相機(jī)艙本體也可是兩個(gè)互相獨(dú)立的部分，從而輔助以連接手段將安裝底座1固定在相機(jī)艙本體底部的開(kāi)口部。

本實(shí)施例中，優(yōu)選但是不必須安裝底座1通過(guò)熱熔膠和/或泡沫膠與所述相機(jī)艙本體連接。顯然，其它可行的連接方式也可以被適用于本實(shí)施例中的安裝底座1和相機(jī)艙本體之間，例如，安裝底座1也可以通過(guò)可拆卸的方式和機(jī)身連接，例如采用螺釘緊固的方式。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。