本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種連接架和無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)越來越成熟，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。然而無人機(jī)僅僅是提供了一個(gè)飛行裝置，在實(shí)際應(yīng)用中還需搭配其他零件來拓展無人機(jī)的使用。

目前無人機(jī)的應(yīng)該方向主要是航拍，但是照相機(jī)或者攝像機(jī)卻無法直接設(shè)置在無人機(jī)上，這就要借助連接架來完成設(shè)備的固定?，F(xiàn)在市面上常見的連接架為三軸連接架，這種連接架技術(shù)已比較成熟，其提供的相機(jī)工作環(huán)境穩(wěn)定，能夠有效防震，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)全方位動(dòng)作。一般連接架與相機(jī)連接的方式為卡式，類似于使用一個(gè)導(dǎo)軌，將相機(jī)劃入，使相機(jī)兩個(gè)軸向上固定，最后通過螺栓擠壓，使其第三個(gè)軸向上也固定，但導(dǎo)軌的厚度對(duì)于相機(jī)的尺寸有所限制，尤其是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)，為此對(duì)三軸連接架進(jìn)行改造，會(huì)增加加工成本，同時(shí)安裝連接難度加大，對(duì)無人機(jī)的配合使用有極大的影響。因此，對(duì)于相機(jī)的適用性更強(qiáng)的連接架的需求問題也日漸顯著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種連接架，主要目的是使連接架能夠適用于不同體型的相機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了連接架，包括：

減震組，所述減震組包括第一板、第二板和彈性部，所述第一板與所述第 二板相對(duì)設(shè)置，所述彈性部設(shè)置在所述第一板和所述第二板之間，所述彈性部的一端與所述第一板連接，另一端與所述第二板連接，所述第一板用于與無人機(jī)固定連接；

連接部，所述連接部與所述第二板固定連接，所述連接部用于安裝固定相機(jī)設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述連接部包括底板和相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板，所述底板和所述兩個(gè)側(cè)板圍成U型結(jié)構(gòu)，所述連接部的U型開口方向與所述減震組相背；所述兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有連接孔，所述連接孔用于連接于所述相機(jī)設(shè)備，所述底板與所述第二板固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接部與所述第二板分居所述第一板的兩側(cè)；所述第一板上設(shè)有第一連接孔，所述第二板上設(shè)有第二連接孔，所述底板上設(shè)有第三連接孔，所述第一連接孔、所述第二連接孔和所述第三連接孔相互對(duì)應(yīng)，所述減震組還包括連接螺栓，所述連接螺栓的一端固定在所述第二連接孔內(nèi)，另一端穿過所述第一連接孔并連接于所述第三連接孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔和所述連接螺栓作為第一組件，所述連接架上具有多個(gè)所述第一組件。

進(jìn)一步的，所述連接架具有中心軸，多個(gè)所述第一組件均勻分布在所述中心軸的周圍。

進(jìn)一步的，所述彈性部為彈性球，所述彈性球包括球形本體，在所述球形本體伸縮方向上具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端固定連接于所述第一板，所述第二端固定連接于所述第二板，使所述彈性球的伸縮方向于所述第一板相垂直。

進(jìn)一步的，所述彈性部為多個(gè)，所述多個(gè)彈性部呈軸對(duì)稱方式分布在所述 第一板和所述第二板上。

進(jìn)一步的，所述第一板上還設(shè)有螺栓孔，所述螺栓孔用于通過固定螺栓與所述無人機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述連接部、所述第一板和所述第二板都是輕便材料制成。

進(jìn)一步的，所述連接部底板上有多個(gè)孔，所述孔用于減小所述連接部重量。

另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、相機(jī)和所述的連接架，所述無人機(jī)本體與所述連接架中的第一板固定連接，所述連接架中的連接部與所述相機(jī)固定連接。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，減震組和連接部，減震組包括第一板、第二板和彈性部，第一板與第二板相對(duì)設(shè)置，彈性部設(shè)置在第一板和第二板之間，彈性部的一端與第一板連接，另一端與第二板連接，第一板用于與無人機(jī)固定連接；連接部與第二板固定連接，連接部用于安裝固定相機(jī)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，連接架與相機(jī)連接的方式為卡式，類似于使用一個(gè)導(dǎo)軌，將相機(jī)劃入，使相機(jī)兩個(gè)軸向上固定，最后通過螺栓擠壓，使其第三個(gè)軸向上也固定，但導(dǎo)軌的厚度對(duì)于相機(jī)的尺寸有所限制，尤其是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)并不適用，而對(duì)其進(jìn)行改造不僅會(huì)增加加工成本，同時(shí)在安裝連接時(shí)，難度加大，對(duì)無人機(jī)配合使用會(huì)產(chǎn)生影響。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，連接部設(shè)置相機(jī)的位置間距大，可放置不同型號(hào)的相機(jī)，同時(shí)使用可拆卸連接方式，可以選用螺絲將相機(jī)與連接部進(jìn)行連接，不同大小的相機(jī)只需選擇不同長度的螺絲進(jìn)行固定即可，即使是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)，也能夠直接安裝，無需增加改裝工序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種連接架結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的連接架具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

如圖1所示，本使用新型實(shí)施例提供一種連接架，包括：

減震組，上述減震組包括第一板、第二板和彈性部，上述第一板與上述第二板相對(duì)設(shè)置，上述彈性部設(shè)置在上述第一板和上述第二板之間，上述彈性部的一端與上述第一板連接，另一端與上述第二板連接，上述第一板用于與無人機(jī)固定連接；

連接部，上述連接部與上述第二板固定連接，上述連接部用于安裝固定相機(jī)設(shè)備。

以下通過本實(shí)施例中連接架的工作過程和原理具體說明本實(shí)施例中的連接架：

將上述第一板與上述無人機(jī)連接，上述第二板與上述連接部連接，上述連接部與上述相機(jī)連接。上述無人機(jī)收到波動(dòng)時(shí)，將力傳遞給上述第一板，上述第一板與上述第二板之間為上述彈性部，上述彈性部將上述第一板傳遞給上述第二板的力卸掉，從而減小上述第二板收到的力，進(jìn)一步的，即減小上述相機(jī)收到的力，為上述相機(jī)提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。上述連接部為上述相機(jī)提供足夠大的設(shè)置位置，適用于各種不同體型的相機(jī)。在現(xiàn)有技術(shù)中普通連接架的卡式導(dǎo)軌限制了上述相機(jī)的大小，例如多光譜數(shù)碼相機(jī)則無法直接裝載，而本實(shí)用新型實(shí)施例為相機(jī)提供足夠大的位置，不拘上述相機(jī)大小，均能直接連接固定。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，減震組和連接部，減震組包括第一板、第二板和彈性部，第一板與第二板相對(duì)設(shè)置，彈性部設(shè)置在第一板和第二板之間， 彈性部的一端與第一板連接，另一端與第二板連接，第一板用于與無人機(jī)固定連接；連接部與第二板固定連接，連接部用于安裝固定相機(jī)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，連接架與相機(jī)連接的方式為卡式，類似于使用一個(gè)導(dǎo)軌，將相機(jī)劃入，使相機(jī)兩個(gè)軸向上固定，最后通過螺栓擠壓，使其第三個(gè)軸向上也固定，但導(dǎo)軌的厚度對(duì)于相機(jī)的尺寸有所限制，尤其是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)并不適用，而對(duì)其進(jìn)行改造不僅會(huì)增加加工成本，同時(shí)在安裝連接時(shí)，難度加大，對(duì)無人機(jī)配合使用會(huì)產(chǎn)生影響。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，連接部設(shè)置相機(jī)的位置間距大，可放置不同型號(hào)的相機(jī)，同時(shí)使用可拆卸連接方式，可以選用螺絲將相機(jī)與連接部進(jìn)行連接，不同大小的相機(jī)只需選擇不同長度的螺絲進(jìn)行固定即可，即使是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)，也能夠直接安裝，無需增加改裝工序。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體的，上述連接部包括底板和相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板，上述底板和上述兩個(gè)側(cè)板圍成U型結(jié)構(gòu)，上述連接部的U型開口方向與上述減震組相背；上述兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有連接孔，上述連接孔用于連接于上述相機(jī)設(shè)備，上述底板與上述第二板固定連接。上述連接架為U型，為與上述減震組第二板的連接提供了一個(gè)穩(wěn)定的平面，同時(shí)上述連接架為一個(gè)整體，穩(wěn)定性更高，與上述相機(jī)連接的側(cè)壁為一個(gè)平面，可以分散上述第二板傳遞給上述連接部的力，使相機(jī)的平穩(wěn)性更好。在上述連接部底部上除連接部位外，做多個(gè)上述孔，可以減小上述連接部的重量。由于上述無人機(jī)負(fù)載能力有限，為了使上述無人機(jī)在負(fù)載上述連接架和相機(jī)時(shí)靈活性更高，可以盡可能的減小上述無人機(jī)的負(fù)載重量，提高上述無人機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下的靈活性。但上述相機(jī)的重量無法改變，所有可以在上述連接架上減小重量。上述連接架在不影響其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的情況下，上述連接 部底板是減少材料從而降低重量的不二選擇，在上述連接部底板上設(shè)置多個(gè)減重孔，減小上述連接部底板重量，上述連接部底板主要用于連接，故僅在無連接部位減材減重，不影響上述連接部結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述減震組和上述連接部之間的連接，具體的，上述連接部與上述第二板分居上述第一板的兩側(cè)；上述第一板上設(shè)有第一連接孔，上述第二板上設(shè)有第二連接孔，上述底板上設(shè)有第三連接孔，上述第一連接孔、上述第二連接孔和上述第三連接孔相互對(duì)應(yīng)，上述減震組還包括連接螺栓，上述連接螺栓的一端固定在上述第二連接孔內(nèi)，另一端穿過上述第一連接孔并連接于上述第三連接孔內(nèi)。上述無人機(jī)與上述第一板之間為剛性連接，上述第二板與上述連接部之間為剛性連接，而上述第一板與上述第二板之間為彈性連接，才能使上述減震組起到減震作用。因上述第一板與第二板之間間距較小，在操作過程中只能在上述連接螺栓穿過上述第一板的情況下，使上述連接螺栓與上述第二板、上述連接部固定連接，故上述連接螺栓雖然穿過上述第一板、上述第二板和上述連接部，但上述連接螺栓僅與上述第二板、上述連接部做固定連接，上述連接螺栓與上述第一板之間并無固定，并在上述第一板、上述第二板和上述連接部為上述連接螺栓預(yù)留下相互對(duì)應(yīng)的上述第一連接孔、上述第二連接孔和上述第三連接孔。

為了保證上述連接螺栓連接平衡穩(wěn)定，具體的，上述第一連接孔、上述第二連接孔、上述第三連接孔和上述連接螺栓作為第一組件，上述連接架上具有多個(gè)上述第一組件。使用更多的上述第一組件，可以將上述連接部和上述相機(jī)的重量平均的分散到每個(gè)上述第一組件上，減小上述每個(gè)第一組件的受力，增加每個(gè)上述第一組件壽命，同時(shí)使上述連接架受到波動(dòng)時(shí)，每個(gè)上述第一組件的承受能力增強(qiáng)，增加上述連接架與上述相機(jī)的安全性。

為了使每個(gè)上述第一組件受力均衡，具體的，上述連接架具有中心軸，多個(gè)上述第一組件均勻分布在上述中心軸的周圍。因上述無人機(jī)、上述連接架和上述相機(jī)的工作環(huán)境是空中，有些地方還可能是人力無法抵達(dá)的地方，出現(xiàn)故障將無法補(bǔ)救，甚至可能直接造成經(jīng)濟(jì)損失，故為了保證上述無人機(jī)、上述連接架和上述相機(jī)的安全性，上述多個(gè)第一組件呈軸對(duì)稱方式分布，使上述相機(jī)在上述連接部上受力平衡，不容易出現(xiàn)歪斜或者因受力不均導(dǎo)致的損害情況出現(xiàn)。

為了能夠有效的保證上述相機(jī)的工作環(huán)境穩(wěn)定，具體的，上述彈性部為彈性球，上述彈性球包括球形本體，在上述球形本體伸縮方向上具有相對(duì)的第一端和第二端，上述第一端固定連接于上述第一板，上述第二端固定連接于上述第二板，使上述彈性球的伸縮方向于上述第一板相垂直。選用彈性材料制成的球形結(jié)構(gòu)是因?yàn)榍蛐伪砻婢哂谢《龋谝粋€(gè)點(diǎn)受到外力，可以卸力到整個(gè)表面，使球形各處受力均衡，且每一處的力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于外力。而上述無人機(jī)固定連接于上述第一板，上述連接部固定連接于上述第二板，故在上述第一板和上述第二板之間卡接上述彈性球即可。

為平衡上述連接架受力情況，具體的，上述彈性部為多個(gè)，上述多個(gè)彈性部呈軸對(duì)稱方式分布在上述第一板和上述第二板上。使用多個(gè)上述彈性部可以使上述連接架的總受力能力增強(qiáng)，增強(qiáng)使用安全能力。而在安全性能一定的情況下，使用多個(gè)上述彈性部比使用單個(gè)上述彈性部的體積更小、彈性要求更低一些，在實(shí)際選用時(shí)，適應(yīng)性更廣。

為使上述無人機(jī)能夠固定連接在上述連接架上，具體的上述第一板上還設(shè)有螺栓孔，上述螺栓孔用于通過固定螺栓與上述無人機(jī)連接。上述無人機(jī)和上述連接架之間使用螺栓連接，這樣方便安裝和拆卸，對(duì)于上述無人機(jī)的適應(yīng)性 更強(qiáng)。為能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓連接方式，與上述無人機(jī)連接的上述第一板上，需預(yù)留有上螺栓孔，為之后的連接做準(zhǔn)備。

由于上述無人機(jī)的負(fù)載能力有限，具體的，上述連接部、上述第一板和上述第二板都是輕便材料制成。常見的輕便材料為樹脂，即可以作為塑料制品加工原料的任何高分子化合物，與金屬材質(zhì)相比，普遍質(zhì)量較輕。而上述連接架在工作過程中會(huì)受到?jīng)_擊波動(dòng)，樹脂中的重碳纖維板，不僅輕便，還有很好的強(qiáng)度，特別是抗拉強(qiáng)度，其抗拉強(qiáng)度是普通鋼材的數(shù)倍，同時(shí)耐腐蝕性、抗震性良好，而質(zhì)量僅為鋼的五分之一。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、相機(jī)和上述連接架，上述無人機(jī)本體與上述連接架中的第一板固定連接，上述連接架中的連接部與上述相機(jī)固定連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、相機(jī)和上述連接架，上述連接架包括減震組和連接部，上述減震組包括第一板、第二板和彈性部，上述第一板與上述第二板相對(duì)設(shè)置，上述彈性部設(shè)置在上述第一板和上述第二板之間，上述彈性部的一端與上述第一板連接，另一端與上述第二板連接，上述第一板用于與無人機(jī)本體固定連接；上述連接部與上述第二板固定連接，上述連接部用于安裝固定相機(jī)設(shè)備。上述無人機(jī)本體通過固定上述連接架來固定上述相機(jī)，有效的對(duì)上述相機(jī)進(jìn)行減震，同時(shí)能夠使上述不同形狀的相機(jī)與上述無人機(jī)本體固定連接，不受上述無人機(jī)本體外形結(jié)構(gòu)的束縛，同時(shí)上述連接架也能夠適應(yīng)于上述不同形狀的相機(jī)。在現(xiàn)有技術(shù)中，連接架與相機(jī)連接的方式為卡式，類似于使用一個(gè)導(dǎo)軌，將相機(jī)劃入，使相機(jī)兩個(gè)軸向上固定，最后通過螺栓擠壓，使其第三個(gè)軸向上也固定，但導(dǎo)軌的厚度對(duì)于相機(jī)的尺寸有所限制，尤其是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)并不 適用，而對(duì)其進(jìn)行改造不僅會(huì)增加加工成本，同時(shí)在安裝連接時(shí)，難度加大，對(duì)無人機(jī)配合使用會(huì)產(chǎn)生影響。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，連接部設(shè)置相機(jī)的位置間距大，可放置不同型號(hào)的相機(jī)，同時(shí)使用可拆卸連接方式，可以選用螺絲將相機(jī)與連接部進(jìn)行連接，不同大小的相機(jī)只需選擇不同長度的螺絲進(jìn)行固定即可，即使是體型較大的多光譜數(shù)碼相機(jī)，也能夠直接安裝，無需增加改裝工序。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。