一種云臺減震裝置及無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺減震裝置及無人機，屬于航拍技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的云臺減震裝置尤其是多旋翼無人機用云臺減震裝置減震效果差的問題而設(shè)計。本實用新型提供的云臺減震裝置，包括通過支撐件相互連接的吊架上支撐板和吊架下支撐板，云臺支架置于吊架上支撐板和吊架下支撐板之間，云臺支架與吊架上支撐板之間安裝有上減震器，云臺支架與吊架下支撐板之間安裝有下減震器。本實用新型提供的云臺減震裝置，在遇到機體晃動時，上減震器和下減震器均給予云臺支架與機體晃動方向相反的力，集上壓式和下掛式減震方式的優(yōu)點于一身，增加了云臺的穩(wěn)定性。本實用新型提供的無人機由于設(shè)置有上述云臺減震裝置，在其機體晃動時，也可保證正常拍攝。
【專利說明】
一種云臺減震裝置及無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及航拍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺減震裝置及設(shè)置有所述云臺減震裝置的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]利用飛行器進行拍攝進行拍攝，目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是多旋翼飛行器。飛行器在飛行過程中，經(jīng)常會由于機體本身振動或遇到如強風等特殊情況而產(chǎn)生晃動，導致拍攝的畫面不穩(wěn)定，因此，通常會給無人機設(shè)置云臺減震裝置，以減少晃動對拍攝的影響。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼無人機云臺減震裝置一般都采用橡膠減震球進行減震，減震球通過單純的上壓式或下拉式進行安裝安裝。但是上述結(jié)構(gòu)的云臺減震裝置，在遇到機體晃動時比較難以保持其自身的穩(wěn)定，從而不能降低云臺的振動，且加重了云臺的工作負擔，嚴重時甚至導致無法正常拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的一個目的在于提出一種減震效果好、可以在無人機機體晃動時保持云臺穩(wěn)定的云臺減震裝置；
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種可以在其機體晃動時保證正常拍攝的無人機。
[0006]為達此目的，一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種云臺減震裝置，包括通過支撐件相互連接的吊架上支撐板和吊架下支撐板，云臺支架置于所述吊架上支撐板和吊架下支撐板之間，所述云臺支架與所述吊架上支撐板之間安裝有上減震器，所述云臺支架與所述吊架下支撐板之間安裝有下減震器。
[0008]更進一步地，所述支撐件為吊架立柱。
[0009]更進一步地，所述吊架立柱分別通過螺栓或螺釘與所述吊架上支撐板和所述吊架下支撐板連接。
[0010]更進一步地，所述吊架立柱的數(shù)量至少為3個。
[0011]更進一步地，所述吊架下支撐板的中部開設(shè)有通孔以供云臺的組件通過;或所述吊架下支撐板包括至少兩塊相對設(shè)置的板體，至少兩塊所述板體之間形成供云臺的組件通過的空間。
[0012]更進一步地，所述上減震器為減震球;和/或所述下減震器為減震球。
[0013]更進一步地，所述上減震器和下減震器均由橡膠制成。
[0014]另一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0015]—種無人機，包括機體，所述機體上設(shè)置有上述任一所述的云臺減震裝置。
[0016]更進一步地，所述吊架上支撐板為所述機體的一部分。
[0017]更進一步地，包括機體，所述無人機為多旋翼無人機。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的云臺減震裝置，吊架上支撐板、吊架下支撐板和支撐件共同構(gòu)成吊架，而云臺支架置于吊架之中，且與吊架的吊架上支撐板和吊架下支撐板之間分別通過上減震器和下減震器進行連接，在遇到機體向上或向下晃動時，上減震器和下減震器分別給予云臺支架與機體晃動方向相反的力，集上壓式和下掛式減震方式的優(yōu)點于一身，增加了云臺的穩(wěn)定性，減輕了云臺的工作負擔。
[0019]本實用新型提供的無人機由于設(shè)置有上述云臺減震裝置，在其機體本身振動或當遇到如強風等特殊情況產(chǎn)生晃動時，云臺支架將在下減震器和上減震器的作用力下保持穩(wěn)定，從而可以保證正常拍攝。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的實施例一提供的云臺減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的主視圖；
[0022]圖3是圖1的左視圖；
[0023]圖4是本實用新型的實施例二提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、吊架上支撐板；2、吊架下支撐板;3、云臺支架;4、上減震器;5、下減震器；
6、吊架立柱;7、螺釘;8、機體。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]實施例一:
[0027]本實施例提供了一種云臺減震裝置，如圖1至圖3所示，其包括相互連接的吊架上支撐板I和吊架下支撐板2，云臺支架3置于吊架上支撐板I和吊架下支撐板2之間，云臺支架3與吊架上支撐板I之間安裝有上減震器4，云臺支架3與吊架下支撐板2之間安裝有下減震器5 ο
[0028]本實施例中，吊架上支撐板1、吊架下支撐板2和支撐件共同構(gòu)成吊架，而云臺支架3置于吊架之中，且與吊架的吊架上支撐板I和吊架下支撐板2之間分別通過上減震器4和下減震器5進行連接，在遇到機體向上或向下晃動時，上減震器4和下減震器5分別給予云臺支架3與機體晃動方向相反的力，集上壓式和下掛式減震方式的優(yōu)點于一身，增加了云臺的穩(wěn)定性，減輕了云臺的工作負擔。
[0029]作為更具體的實施方式，上述支撐件為吊架立柱6;吊架立柱6的數(shù)量沒有具體限制，但優(yōu)選為至少3個，更優(yōu)選地，吊架立柱6的數(shù)量為4個，且至少4個吊架立柱6均布于吊架上支撐板I和吊架下支撐板2之間；另外，吊架立柱6的形狀也沒有具體限制，例如可以為圓柱狀、長方體柱甚至其他不規(guī)則形狀的柱體。本實施方式中，吊架立柱6的數(shù)量和形狀均可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置，能夠保證吊架上支撐板I和吊架下支撐板2之間穩(wěn)定連接均可。本實施例中的支撐件可以采用塑料、金屬等具有適當硬度的材料制成。
[0030]更具體地，吊架立柱6分別通過螺釘7與吊架上支撐板I和吊架下支撐板2連接。另夕卜，本實施方式中，也可以將螺釘7改設(shè)為螺栓等，能夠保證吊架立柱6與吊架上支撐板I和吊架下支撐板2穩(wěn)定連接即可。
[0031]作為更進一步的實施方式，吊架下支撐板2的中部開設(shè)有以供云臺的組件通過，使得云臺組件可以與云臺支架3進行連接;或吊架下支撐板2包括至少兩塊相對設(shè)置的板體，至少兩塊板體之間形成供云臺的組件通過的空間。
[0032]作為更具體的實施方式，上減震器4和下減震器5均可以為減震球，上減震器4和下減震器5優(yōu)選為由橡膠制成，但并不局限于橡膠，也可以由其他具有適當彈性的材料制成。另外，本實施例中，上減震器4和下減震器5的數(shù)量沒有具體限制，能夠為云臺支架3提供足夠的彈力以保證其在無人機飛行過程中保持穩(wěn)定均可，但優(yōu)選地，至少在吊架上支撐板1、吊架下支撐板2與云臺支架3的四個邊角的連接處分別設(shè)置上減震器4和下減震器5。
[0033]實施例二:
[0034]本實施例提供了一種無人機，如圖4所示，包括機體8，機體8上設(shè)置有如實施例一所述的云臺減震裝置。
[0035]本實施例中，吊架上支撐板I優(yōu)選為機體8的一部分，以使得無人機的結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，但是吊架上支撐板I也可以為一塊單獨設(shè)置的連接于機體8上的板體。本實施例中的無人機優(yōu)選為多旋翼無人機，但也可以為其他結(jié)構(gòu)的無人機。
[0036]本實施例提供的無人機由于設(shè)置有上述云臺減震裝置，當機體8本身振動或當遇到如強風等特殊情況產(chǎn)生晃動時，云臺支架3將在下減震器5和上減震器4的作用力下保持穩(wěn)定，從而可以保證正常拍攝。
[0037]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種云臺減震裝置，其特征在于，包括通過支撐件相互連接的吊架上支撐板(I)和吊架下支撐板(2)，云臺支架(3)置于所述吊架上支撐板(I)和所述吊架下支撐板(2)之間，所述云臺支架(3)與所述吊架上支撐板(I)之間安裝有上減震器(4)，所述云臺支架(3)與所述吊架下支撐板(2)之間安裝有下減震器(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述支撐件為吊架立柱(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述吊架立柱(6)分別通過螺栓或螺釘(7)與所述吊架上支撐板(I)和所述吊架下支撐板(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述吊架立柱(6)的數(shù)量為至少3個。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述吊架下支撐板(2)的中部開設(shè)有通孔以供云臺的組件通過;或所述吊架下支撐板(2)包括至少兩塊相對設(shè)置的板體，至少兩塊所述板體之間形成供云臺的組件通過的空間。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述上減震器(4)為減震球;和/或所述下減震器(5)為減震球。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種云臺減震裝置，其特征在于，所述上減震器(4)和所述下減震器(5)均由橡膠制成。8.—種無人機，包括機體(8)，其特征在于，所述機體(8)上設(shè)置有如權(quán)利要求1至7任一項所述的一種云臺減震裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機，其特征在于，所述吊架上支撐板(I)為所述機體(8)的一部分。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種無人機，其特征在于，所述無人機為多旋翼無人機。
【文檔編號】B64D47/08GK205480075SQ201521140022
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】梁玉成, 艾輔華, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司