一種夾持裝置及無人機云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種夾持裝置，所述夾持裝置包括：載體部分，其形成在具有規(guī)則形狀的面板上，且其內部在長度方向形成軌道槽；活動單元，安裝在所述載體部分端部，能夠沿所述軌道槽長度方向與載體部分分離；以及夾持單元，安裝在所述活動單元上，且構造成在至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分。本實用新型通過將夾持單元安裝在能夠沿載體部分長度方向伸縮的活動裝置上，解決現(xiàn)有技術中夾持裝置對被夾持物尺寸適應范圍小的問題；通過將夾持單元構造成至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分，能夠有效防止被夾持物脫離載體部分，即使在復雜環(huán)境中也能夠保護被夾持物。
【專利說明】
一種夾持裝置及無人機云臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及固定裝置，特別是一種夾持裝置及無人機云臺。
【背景技術】
[0002]隨著智能終端的發(fā)展，小型智能終端的功能越來越多，可以聽音樂、看電影、拍照、上網沖浪、玩游戲等，而且正在向貼近于日常生活的方面發(fā)展，攜帶方便的小型智能終端已經成為我們生活中不可分割的一部分。
[0003]—般現(xiàn)有技術中，為方便用戶在特殊場合使用小型智能終端，如在行車、使用自拍桿等不方便直接手持小型智能終端時，提供一種能夠夾持小型智能終端的夾持裝置，將小型智能終端放置在夾持裝置內時，通過形變力或卡扣對小型智能終端產生夾持力，完成對小型智能終端的夾持。但是一般現(xiàn)有技術中的夾持裝置，其具體尺寸是固定的，只能適用于特定尺寸的小型智能終端，且現(xiàn)有技術中的夾持裝置僅會產生一對相對應的夾持力，在復雜環(huán)境(如顛簸劇烈的環(huán)境)使用時，往往會使小型智能終端從夾持裝置上掉落，造成損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種夾持裝置，通過將夾持單元安裝在能夠沿載體部分長度方向伸縮的活動裝置上，解決現(xiàn)有技術中夾持裝置對被夾持物尺寸適應范圍小的問題;通過將夾持單元構造成至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分，能夠有效防止被夾持物脫離載體部分。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是，提供一種夾持裝置，所述夾持裝置包括:
[0006]載體部分，其形成在面板上，且其內部在長度方向形成軌道槽；
[0007]活動單元，安裝在所述載體部分端部，能夠沿所述軌道槽長度方向與載體部分分離；以及
[0008]夾持單元，安裝在所述活動單元上，且構造成在至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分。
[0009]進一步地，所述活動單元包括:
[0010]第一滑動組件與第二滑動組件，其均設置在載體部分內部，所述第一滑動組件沿所述軌道槽長度方向延伸出載體部分的一端，所述第二滑動組件沿所述軌道槽長度方向延伸出載體部分的另一端；
[0011 ]第一彈性組件與第二彈性組件，所述第一彈性組件套裝或連接在第一滑動組件上，所述第二彈性組件套裝或連接在第二滑動組件上，且所述第一彈性組件與第二彈性組件始終對第一滑動組件與第二滑動組件產生彈性力；以及
[0012]第一連接件與第二連接件，所述第一連接件設置在第一滑動組件端部，所述第二連接件設置在第二滑動組件端部，且所述第一連接件與第二連接件均構造成防止所述第一滑動組件與第二滑動組件過渡伸入載體部分內部。
[0013]更進一步地，所述夾持單元包括:
[0014]擺動組件，所述擺動組件安裝在第一連接件上，且構造成至少在三個方向上防止被夾持脫離載體部分；以及
[0015]夾緊件，所述夾緊件安裝在第二連接件上，且構造成至少在一個方向上防止被夾持脫物離載體部分。
[0016]更進一步地，所述擺動組件包括:
[0017]第一擺動桿與第二擺動桿，所述第一擺動桿與第二擺動桿均有一端安裝在第一連接件上，且所述第一擺動桿和第二擺動桿與第一連接件的安裝方式構造成，使第一連接桿與第二連接桿呈弧形遠離所述載體部分。
[0018]更進一步地，所述第一擺動桿兩端分別安裝有第一止擋件與第二止擋件，所述第一止擋件和第二止擋件在第一擺動桿上的相對位置擺放成，所述第一止擋件與被夾持物之間產生相互作用力時，所述第二止擋件隨第一擺動桿移動至與被夾持物接觸。。
[0019]更進一步地，所述第二擺動桿兩端分別安裝有第三止擋件與第四止擋件，所述第三止擋件和第四止擋件在第二擺動桿上的相對位置擺放成，所述第三止擋件與被夾持物之間產生相互作用力時，所述第四止擋件隨第二擺動桿移動至與被夾持物接觸。
[0020]更進一步地，所述夾緊件向內凹陷形成凹口，所述凹口構造成允許所述被夾持物局部伸入凹口內。
[0021]更進一步地，所述夾緊件上安裝緊固件，所述鎖緊件構造成調節(jié)所述鎖緊件施加在被夾持物上力的大小。
[0022]更進一步地，所述夾緊件端部設有連接頭，所述連接頭與夾緊件端部平齊。
[0023]更進一步地，所述第一連接桿靠近第一限位件的部分構造成，第一連接桿在一定范圍內遠離載體部分時不與第一限位件接觸或不受第一限位件的限制；
[0024]所述第二連接桿靠近第二限位件的部分構造成，第二連接桿在一定范圍內遠離載體部分時不與第二限位件接觸或不受第二限位件的限制。
[0025]作為本發(fā)明夾持裝置的具體應用，本發(fā)明還涉及一種無人機云臺，上述任意一項所述夾持單元連接在無人機云臺上。
[0026]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過將夾持單元安裝在能夠沿載體部分長度方向伸縮的活動裝置上，解決現(xiàn)有技術中夾持裝置對被夾持物尺寸適應范圍小的問題；通過將夾持單元構造成至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分，能夠有效防止被夾持物脫離載體部分，即使在復雜環(huán)境中也能夠保護被夾持物。
【附圖說明】
[0027]圖1本實用新型夾持裝置結構示意圖；
[0028]圖2本實用新型夾持裝置拆分示意圖；
[0029]圖3本實用新型夾持裝置夾緊件呈90°角的整體示意圖；
[0030]圖4本實用新型連接頭與第二連接件裝配示意圖；
[0031 ]圖5本實用新型連接頭拆分示意圖；
[0032]圖6本實用新型第一擺動桿與第一止擋件裝配示意圖。
[0033]附圖標記說明:1、載體部分；11、收納槽;2、活動單元;21、第一連接件;22、第二連接件;221、卡接槽;23、第一滑動組件;24、第二滑動組件;25、第一彈性組件;26、第二彈性組件;27、第一限位件;28、第二限位件;3、夾持單元;31、擺動組件;311、第一擺動桿;312、第二擺動桿;313、第一止擋件;314、第二止擋件;315、第三止擋件;316、第四止擋件;317、T形螺母;318、橡膠套；32、夾緊件；321、凹口；322、圓形柱；33、連接頭；331、螺釘;332、泡棉墊；333、螺母;334、墊片；335、塑料墊片；336、法蘭軸桿。
【具體實施方式】
[0034]為了便于理解本實用新型，下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0035]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0036]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。
[0037]實施例1
[0038]如圖1所示，一種夾持裝置，所述夾持裝置包括:載體部分1、活動單元2和夾持單元
3。其中載體部分I形成在面板上，且載體部分I內部在長度方向形成軌道槽;活動單元2安裝在所述載體部分I端部，活動單元2能夠沿所述軌道槽長度方向與載體部分I分離;夾持單元3，夾持單元3安裝在所述活動單元2上，且夾持單元3構造成在至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分I。
[0039]本實施方式中，載體部分I具體為一個長方體，且長方體內部中空，在長方體內部長度方向上隔離形成3個軌道槽，軌道槽均開設有一個出口，其中位于中間位置的軌道槽開口位于長方體長度方向的側壁上，位于兩側的軌道槽開口位于長方體長度方向的另一側壁上。長方體的上表面部分位置形成T形凸起，T形凸起兩側的部分相對于T形凸起而言下陷形成收納槽11。載體部分I的具體形狀不局限與長方體，根據具體應用場景的不同，載體部分I能夠是正方體柱狀或橢圓狀。
[0040]活動單元2包括:第一滑動組件23、第二滑動組件24、第一彈性組件25、第二彈性組件26第一連接件21與第二連接件22。
[0041]如圖2所示，具體地，第一滑動組件23具體為條狀滑塊，條狀滑塊中間形成鏤空，條狀滑塊從載體部分I位于中間位置的軌道槽開口，插入到軌道槽內，條形滑塊位于軌道槽內的一端在中間位置形成U形豁口。第一滑動組件23與第一彈性組件25配合使用，第一彈性組件具體為螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端連接在條狀滑塊的U形豁口處，另一端連接在位于中間位置軌道槽另一端的側壁上，在中間位置軌道槽另一端的側壁上設置有掛鉤，用于連接螺旋彈簧。條狀滑塊另一端伸出中間位置軌道槽的開口后，與第一連接件21連接，第一連接件21具體為梯形面板，梯形面板的兩條腰為弧形，梯形面板較長的一條邊與載體部分I側邊尺寸完全一致，梯形面板較長的一條邊與條狀滑塊伸出軌道槽的一端連接，由于梯形面板與條狀滑塊連接的一端的橫截面積大于軌道槽的開口，故梯形面板能夠防止條狀滑塊過渡伸入軌道槽內，使螺旋彈簧持續(xù)對條狀滑塊產生形變拉力。
[0042]作為第一滑動組件23的一個選擇性實施例，第一滑動組件23具體為柱狀體，柱狀體從載體部分I位于中間位置的軌道槽開口，插入到軌道槽內，柱狀體位于軌道槽內的一端凸起形成擋沿，擋沿的橫截面積大于柱狀體的橫截面積，同時也大于軌道槽開口的面積。第一滑動組件23與第一彈性組件25配合使用，第一彈性組件具體為螺旋彈簧，螺旋彈簧套裝在柱狀體上，螺旋彈簧的內徑小于擋沿的面積但大于軌道槽開口的面積。柱狀體另一端伸出中間位置軌道槽的開口后，與第一連接件21連接，第一連接件21具體為梯形面板，梯形面板的兩條腰為弧形，梯形面板較長的一條邊與載體部分I側邊尺寸完全一致，梯形面板較長的一條邊與柱狀體伸出軌道槽的一端連接，由于梯形面板與柱狀體連接的一端的橫截面積大于軌道槽的開口，故梯形面板能夠防止柱狀體過渡伸入軌道槽內，使螺旋彈簧持續(xù)對柱狀體產生形變彈力。
[0043]具體地，第二滑動組件24具體為第一柱狀體與第二柱狀體，第一柱狀體與第二柱狀體完全一致，以第一柱體為例說明，第一柱狀體從載體部分I位于左側位置的軌道槽開口，插入到軌道槽內，第一柱狀體位于軌道槽內的一端也凸起形成擋沿，擋沿的橫截面積大于柱狀體的橫截面積，同時也大于軌道槽開口的面積，相同的第二柱狀體位于右側位置的軌道槽內。第二滑動組件24與第二彈性組26件配合使用，第二彈性組件具體為兩根螺旋彈簧，兩個螺旋彈簧分別套裝在第一柱狀體與第二柱狀體上，螺旋彈簧的內徑小于擋沿的面積但大于軌道槽開口的面積。第一柱形體與第二柱狀體另一端伸出中間位置軌道槽的開口后，與第二連接件22連接，第二連接件22具體為類梯形面板，類梯形面板不與第一柱狀體與第二柱狀體連接的一端內陷形成卡接槽221，類梯形面板較長的一條邊與載體部分I側邊尺寸完全一致，類梯形面板較長的一條邊與第一柱狀體與第二柱狀體伸出軌道槽的一端連接，由于類梯形面板與第一柱狀體與第二柱狀體連接的一端的橫截面積大于軌道槽的開口，故類梯形面板能夠防止第一柱狀體與第二柱狀體過渡伸入軌道槽內，使螺旋彈簧持續(xù)對第一柱狀體與第二柱狀體產生形變彈力。
[0044]夾持單元3包括:擺動組件31與夾緊件32，擺動組件31安裝在第一連接件21上，且構造成至少在三個方向上防止被夾持脫離載體部分I;夾緊件32安裝在第二連接件22上，且構造成至少在一個方向上防止被夾持脫物離載體部分I，所述夾緊件32端部設有連接頭33，所述連接頭33與夾緊件32端部平齊。
[0045]具體地，擺動組件31包括:第一擺動桿311與第二擺動桿312，第一擺動桿311的一端安裝在第一連接件21上表面，第一擺動桿311與第一連接件21軸連接在一起，第一擺動桿311能夠繞軸連接部位轉動，使第一擺動桿311能夠弧形遠離載體部分I，相同的，第二擺動桿312與第一擺動桿311對稱的連接在第一連接件21上表面，第二擺動桿312也能夠弧形遠離載體部分I。如圖3所示，夾緊件32安裝在一塊L形面板上，夾緊件32安裝在L形面板的內表面上，L形面板一端上連接有圓形柱322，圓形柱322中間開設有軸孔，圓形柱322與第二連接件22的卡接槽221配合，圓形柱322伸入卡接槽221內，卡接槽221的兩個側壁上開設有與軸孔配合的通孔，通孔與軸孔位于同一直線上，通過插入其中的轉軸實現(xiàn)軸連接，L形面板能夠相對于第二連接件22進行90°旋轉。如圖4所示，L形面板的另一端旋轉至載體部分I上方時夾緊件32形成卡扣，對被夾持物形成由上向下的夾持力。L形面板的面板面向被夾持物的一側內陷形成凹口321，凹口321形狀與被夾持物形狀相似。防止被夾持物在豎直方向上脫離載體部分UL形面板與載體部分I位于同一水平面上時，對被夾持物產生水平夾力。如圖5所示，L形面板上還連接有連接頭33，連接頭33連接在L形面板中位于水平方向的一端，連接頭33包括螺釘331、泡棉墊332、螺母333、墊片334、塑料墊片335與法蘭軸桿336，L形面板中較長的橫向凸起上開設有供法蘭軸桿插入的通孔，其中，螺釘、泡棉墊、螺母、墊片、塑料墊片位于L形面板位于水平方向端部的一側，法蘭軸桿位于另一側，法蘭軸桿內表面與外表面均設有螺紋，法蘭軸桿穿過通孔外螺紋與螺母連接，內螺紋與螺釘連接。
[0046]更加具體地，第一擺動桿311與第二擺動桿312安裝有止擋件，其中第一擺動桿311的兩端分別連接有第一止擋件313與第二止擋件314。如圖6所示，其中第一止擋件313包括:T形螺母317、橡膠套318與螺釘(未標識)，以第一止擋件313為例，第一止擋件313安裝在第一擺動桿311位于第一連接件21的一端，第一擺動桿311上開設有供螺釘穿過的通孔，螺釘從第一擺動桿311的通孔穿出后，與T形螺母317連接，橡膠套318套裝在T形螺母317上，且第一擺動桿311與T形螺母317之間形成一定距離，將被加持物放在載體單元上時，被夾持物的局部位置能夠伸入到第一擺動桿311與T形螺母317之間，T形螺母317能夠在水平方向對被夾持物形成阻擋，同樣在垂直方向上對被夾持物形成阻擋。第二止擋件314與第一止擋件313結構一致，區(qū)別在于第二止擋件314連接在第一擺動桿的另一端。第一止擋件313與第二止擋件314分布在第一擺動桿311轉軸位置的兩側，第一擺動桿311的下側設有與第一連接件21連接的轉軸(圖未示)，由于第一止擋件313與第二止擋件314分布在第一擺動桿311轉軸位置的兩側，故在第一止擋件313與被夾持物之間產生相互作用的作用力時，第一擺動桿311有趨向于消除該作用力動作，即以轉軸為中心轉動，使第一止擋件313向作用力方向移動，這一過程中第一擺動桿311安裝有第而止擋件的一端向被夾持物移動，使第二止擋件314與被夾持物接觸，并對被夾持物產生擠壓力。第一止擋件313與第二止擋件314位置排布成上述的結構，能夠使第一擺動桿311在一端受力后另一端自動對被夾持物產生夾持力，方便使用。第三止擋件315和第四止擋件316與第一止擋件313結構一致，工作機理也相同。作為止擋件的一種選擇性實施方式，第一止擋件313、第二止擋件314、第三止擋件315和第四止擋件316能夠被設計成(不限于)r形面板。
[0047]更加具體地，第一連接件21上表面上設有第一限位件27與第二限位件28，第一限位件27與第二限位件28構造成限制第一擺動桿311與第二擺動桿312過渡遠離載體部分I。第一限位件27與第二限位件28結構一致，在本實施方式中，第一限位件27與第二限位件28為安裝在第一連接件21上的螺釘，第一限位件27與第二限位件28與第一擺動桿311與第二擺動桿312高度平齊，第一限位件27與第二限位件28放置靠近第一擺動桿311與第二擺動桿312位置，為避免第一限位件27與第二限位件28過渡限制第一擺動桿311與第二擺動桿312，第一擺動桿311與第二擺動桿312在靠近第一限位件27與第二限位件28的部位設計成弧形邊。在一些實施方式中，第一限位件27與第二限位件28放置在離第一擺動桿311與第二擺動桿312相對較遠的距離，避免第一限位件27與第二限位件28過渡限制第一擺動桿311與第二擺動桿312。第一擺動桿311與第二擺動桿312在無被夾持物時收放在載體部分I的收納槽11內，使用時第一擺動桿311與第二擺動桿312能最大夠張開形成120°夾角，但不限于此，根據具體應用場景的不同，通過調整第一限位件27與第二限位件28的距離能夠使第一擺動桿311與第二擺動桿312的張開角度更大。
[0048]本實施方式中所述的被夾持物包括(不限于):各類型號的智能平板手機或平板電腦。
[0049]實施例2
[0050]—種無人機云臺，包括云臺支架與連接在云臺支架上的夾持裝置，其中，云臺支架為三軸云臺支架包括三個轉軸，分別為控制云臺沿Y軸轉動的Yaw軸，控制云臺沿Z軸轉動的Roll軸，控制云臺沿X軸轉動的Pitch軸。三個轉軸分別與支架采用活動連接的方式實現(xiàn)相機的三維轉動。夾持裝置連接在Pitch軸上。
[0051 ]由于無人機支架上連接由夾持裝置，夾持裝置上能夠連接包括:的智能平板手機或平板電腦在內的智能設備，即無人機能夠攜帶智能手機進行拍攝，通過這種方式能夠使無人機航拍數據快速通過無線網絡傳輸。
[0052]在一些實施方式中，無人機飛控系統(tǒng)通過音頻線與夾持裝置上的被夾持物連接，采用這種方式能夠通過智能終端之間的無線通訊實現(xiàn)無人機的超遠程控制。
[0053]需要說明的是，本實用新型的說明書及其附圖中給出了本實用新型的較佳的實施方式，但是，本實用新型可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施方式，這些實施方式不作為對本【實用新型內容】的額外限制，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施方式，均視為本實用新型說明書記載的范圍;進一步地，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括: 載體部分，其形成在面板上，且其內部在長度方向形成軌道槽； 活動單元，安裝在所述載體部分端部，能夠沿所述軌道槽長度方向與載體部分分離；以及 夾持單元，安裝在所述活動單元上，且構造成在至少四個方向上防止被夾持物脫離載體部分。2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述活動單元包括: 第一滑動組件與第二滑動組件，其均設置在載體部分內部，所述第一滑動組件沿所述軌道槽長度方向延伸出載體部分的一端，所述第二滑動組件沿所述軌道槽長度方向延伸出載體部分的另一端； 第一彈性組件與第二彈性組件，所述第一彈性組件套裝或連接在第一滑動組件上，所述第二彈性組件套裝在第二滑動組件上，且所述第一彈性組件與第二彈性組件始終對第一滑動組件與第二滑動組件產生彈性力；以及 第一連接件與第二連接件，所述第一連接件設置在第一滑動組件端部，所述第二連接件設置在第二滑動組件端部，且所述第一連接件與第二連接件均構造成防止所述第一滑動組件與第二滑動組件過渡伸入載體部分內部。3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持單元包括: 擺動組件，所述擺動組件安裝在第一連接件上，且構造成至少在三個方向上防止被夾持脫離載體部分；以及 夾緊件，所述夾緊件安裝在第二連接件上，且構造成至少在一個方向上防止被夾持脫物離載體部分。4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述擺動組件包括: 第一擺動桿與第二擺動桿，所述第一擺動桿與第二擺動桿均轉軸連接在第一連接件上，且所述第一擺動桿和第二擺動桿與第一連接件的安裝方式構造成，使第一擺動桿與第二擺動桿呈弧形遠離所述載體部分。5.根據權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一擺動桿兩端分別安裝有第一止擋件與第二止擋件，所述第一止擋件和第二止擋件在第一擺動桿上的相對位置擺放成，所述第一止擋件與被夾持物之間產生相互作用力時，所述第二止擋件隨第一擺動桿移動至與被夾持物接觸。6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二擺動桿兩端分別安裝有第三止擋件與第四止擋件，所述第三止擋件和第四止擋件在第二擺動桿上的相對位置擺放成，所述第三止擋件與被夾持物之間產生相互作用力時，所述第四止擋件隨第二擺動桿移動至與被夾持物接觸。7.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊件向內凹陷形成凹口，所述凹口構造成允許所述被夾持物局部伸入凹口內。8.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊件端部設有連接頭，所述連接頭與夾緊件端部平齊。9.根據權利要求4?6任意一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一連接件上第一限位件與第二限位件，所述第一限位件與第二限位件構造成限制第一擺動桿與第二擺動桿過渡遠離載體部分。10.根據權利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一連接桿靠近第一限位件的部分構造成，第一連接桿在一定范圍內遠離載體部分時不與第一限位件接觸或不受第一限位件的限制； 所述第二連接桿靠近第二限位件的部分構造成，第二連接桿在一定范圍內遠離載體部分時不與第二限位件接觸或不受第二限位件的限制。11.一種無人機云臺，其特征在于，權利要求1?10任意一項所述夾持單元連接在無人機云臺上。
【文檔編號】F16M13/02GK205480104SQ201620278463
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】邱龍學, 王家坤, 王增飛
【申請人】深圳市道通智能航空技術有限公司