本公開涉及終端技術領域，尤其涉及一種飛行器及其室內(nèi)輔助定位裝置。

背景技術：

室內(nèi)輔助定位裝置可以通過圖像視覺定位、高度測量等，使飛行器在無GPS信號情況下實現(xiàn)超低空或室內(nèi)穩(wěn)定飛行或懸停等。

在相關技術中，由于室內(nèi)輔助定位裝置是通過螺絲等與飛行器本體剛性固定連接，使得飛行器本體在飛行過程中，會將產(chǎn)生的震動直接傳到至室內(nèi)輔助定位裝置，從而對室內(nèi)輔助定位裝置的高度測量造成較大影響，甚至由于無法精準測量而導致飛行器發(fā)生墜毀等意外。

技術實現(xiàn)要素：

本公開提供一種飛行器及其室內(nèi)輔助定位裝置，以解決相關技術中的不足。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種飛行器的室內(nèi)輔助定位裝置，包括：

設備本體；

圖像采集組件，固設于所述設備本體內(nèi)，所述圖像采集組件的攝像頭位于所述設備本體底面上的第一預設開口處，以采集外部圖像；

測距組件，所述測距組件包括：

固設于所述設備本體內(nèi)的線路板；

安裝于所述線路板上的至少一個探頭，所述探頭位于所述設備本體底面 上的第二預設開口處，以向外部收發(fā)測距信號；其中，所述探頭的外部還設有從非信號收發(fā)方向對所述探頭進行包裹的減震件。

可選的，所述減震件包括：對所述探頭的側壁進行包裹的軟膠套管。

可選的，所述減震件還包括：位于所述探頭的底面與所述線路板之間的軟膠墊片。

可選的，所述軟膠套管包括硅膠套管，所述軟膠墊片包括硅膠墊片。

可選的，所述軟膠墊片上設有與所述探頭底面伸出的引腳一一對應的若干過孔，所述探頭的引腳穿過相應的過孔后插接于所述線路板上。

可選的，所述探頭的外部還設有從非信號收發(fā)方向對所述探頭進行包裹的干擾隔離件。

可選的，所述干擾隔離件包括：對所述探頭的側壁進行包裹的采用吸波材料制成的吸波套管。

可選的，所述吸波套管包括泡棉套管。

可選的，所述干擾隔離件包裹于所述減震件外側。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種飛行器，包括：

飛行器本體；

如上述實施例中任一所述的飛行器的室內(nèi)輔助定位裝置，安裝于所述飛行器本體的底部。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開通過在室內(nèi)輔助定位裝置的測距探頭外部設置減震件，尤其是該減震件可以對該探頭進行包裹，從而在該探頭執(zhí)行測距功能時，可以降低飛行器對其造成的震動，以提升該探頭的測量準確度，從而協(xié)助飛行器實現(xiàn)室內(nèi)場景下的安全、穩(wěn)定飛行。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種室內(nèi)輔助定位裝置與飛行器本體進行配合的示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種室內(nèi)輔助定位裝置的立體結構示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測距組件的分解結構示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測距組件的立體結構示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種室內(nèi)輔助定位裝置與飛行器本體進行配合的示意圖，如圖1所示，通過將室內(nèi)輔助定位裝置2安裝于飛行器本體1的底部，可使飛行器在飛行狀態(tài)下，通過該室內(nèi)輔助定位裝置2實現(xiàn)諸如視覺圖像和高度等參數(shù)的檢測，從而在無GPS信號的情況下，準確實現(xiàn)對該飛行器的定位，從而控制該飛行器實現(xiàn)室內(nèi)狀態(tài)下的穩(wěn)定飛行、懸停等。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種室內(nèi)輔助定位裝置的立體結構示意圖，如圖2所示，該室內(nèi)輔助定位裝置2可以包括：

設備本體20；

圖像采集組件21，固設于該設備本體20內(nèi)，該圖像采集組件21的攝像頭位于該設備本體20底面上的第一預設開口(圖中未標示)處，使得該室內(nèi) 輔助定位裝置2被安裝于飛行器本體1的底部后，可以對飛行器底部的外部圖像進行采集，并識別出是否存在障礙物、跟隨飛行目標等；

測距組件22，固設于該設備本體20內(nèi)，且該測距組件22上的至少一個探頭位于設備本體1底面上的第二預設開口(圖中未標示)處；例如在圖2所示的實施例中，該測距組件22可以包括第一探頭221和第二探頭222，使得該室內(nèi)輔助定位裝置2被安裝于飛行器本體1的底部后，可以對飛行器底部的物體進行測距，以確定飛行器的當前飛行高度等，從而實現(xiàn)諸如超低空狀態(tài)下的穩(wěn)定飛行或懸停，而避免與相應物體或用戶等發(fā)生碰撞，提升飛行器和用戶的雙方安全性。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測距組件的分解結構示意圖，如圖3所示，該測距組件22可以包括：

固設于該設備本體1內(nèi)的線路板223，該線路板223可以通過諸如螺絲32等固定于設備本體20上；

安裝于該線路板223上的至少一個探頭，比如結合圖2所示的實施例，該測距組件22中可以包括第一探頭221和第二探頭222等，而為了便于描述，此處以第一探頭221為例進行說明，第二探頭222對應的配合結構可以參考該第一探頭221。

結合圖2可知，室內(nèi)輔助定位裝置2需要通過諸如螺絲31等，與飛行器本體1實現(xiàn)剛性連接，以確保對該室內(nèi)輔助定位裝置2的穩(wěn)固連接，但是飛行器本體1在飛行過程中的顛簸、晃動而導致的震動會隨之傳導至室內(nèi)輔助定位裝置2，使得諸如測距組件22內(nèi)的第一探頭221、第二探頭222等均會受其影響，導致測得的數(shù)據(jù)不準確，比如由于產(chǎn)生較大的數(shù)據(jù)誤差而影響飛行器本體1的正常飛行，甚至可能導致飛行器本體1與地面物體、用戶等發(fā)生碰撞等，存在極大的安全風險。

因此，如圖3所示，基于上述安全風險，在諸如第一探頭221的外部可以設置從非信號收發(fā)方向對該第一探頭221進行包裹的減震件4。比如對于圖3所示的第一探頭221，該第一探頭221由其頂面221A處向外收發(fā)測距信 號，例如超聲波信號、紅外信號等，從而實現(xiàn)測距數(shù)據(jù)的采集，則該頂面221A朝向的方向為該第一探頭221A的信號收發(fā)方向，應當避免對該頂面221A處進行包裹，以避免影響測距信號的正常收發(fā)。

而第一探頭221還包括側壁221B和底面221C，該底面221C通過兩個或其他數(shù)量的引腳插接于線路板223上；由于側壁221B、底面221C與測距信號的收發(fā)無關，因而可以通過減震件4對側壁221B和底面221C中至少之一進行包裹，從而當飛行器本體1產(chǎn)生震動時，該減震件4可以對震動進行吸收，以降低對第一探頭221等的影響，可以提升相應的測距精準度，確保飛行器本體1實現(xiàn)更為精準的室內(nèi)飛行。

如圖3所示，對應于第一探頭221的側壁221B，減震件4可以包括對該側壁221B進行包裹的軟膠套管41，例如該軟膠套管4可以為硅膠管或橡膠管等彈性材料。進一步地，對應于第一探頭221的底面221C，由于第一探頭221的底面221C與線路板223進行插接配合，因而減震件4還可以包括位于該底面221C與線路板223之間的軟膠墊片42，例如該軟膠墊片42可以為硅膠片或橡膠片等彈性材料；其中，軟膠墊片42的頂面可以與軟膠套管41的底部邊緣進行配合，從而實現(xiàn)對第一探頭221的側壁221B與底面221C的封閉，實現(xiàn)最佳減震效果。

此外，當室內(nèi)輔助定位裝置2被安裝于飛行器本體1后，由于飛行器本體1內(nèi)部還設有諸如通訊模塊等，產(chǎn)生的電磁波很可能對測距組件22的測距信號的收發(fā)造成干擾，因而如圖3所示，仍以第一探頭221為例，可以在該第一探頭221的外部設置從非信號收發(fā)方向對該第一探頭221進行包裹的干擾隔離件5，以降低上述電磁波對該第一探頭221的干擾。

其中，干擾隔離件5可以采用諸如泡棉等吸波材料制成，從而通過對發(fā)射至該第一探頭221附近的電磁波等進行吸收，避免其對該第一探頭221造成干擾。舉例而言，干擾隔離件5可以為對該第一探頭221的側壁221B進行包裹的采用吸波材料制成的吸波套管。

那么，當?shù)谝惶筋^221外側同時設有減震件4中的軟膠套管41和作為干 擾隔離件5的吸波套管時，如圖4所示的裝配完成的測距組件22，該吸波套管可以包裹于軟膠套管41外側。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。