本實用新型涉及無人機領域，特別涉及電磁式無人機停機平臺及系統(tǒng)。

背景技術：

無人機用途廣泛,市場需求正在形成,未來在國內外的各行業(yè)各領域當中都將起到重要作用,尤其在快遞配送行業(yè)擁有很大發(fā)展?jié)摿Α５捎跓o人機本身具有體積小、功率低及起飛和降落時不穩(wěn)定等特點，特別是一旦在起降時遇到瞬間風向風力改變，無人機很容易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞。

目前，還沒有一種有效措施來解決無人機安全起降的問題，顯然這其中存在諸多安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，提供電磁式無人機停機平臺，提升無人機起降和固定環(huán)節(jié)的安全性。

解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電磁式無人機停機平臺，包括：升降板和固定板：

在所述固定板內開設有安裝槽，在所述安裝槽內安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；所述安裝槽內安裝的磁性部件，用以提供吸附力。升降板蓋合于所述固定板的上方，能夠將磁性部件蓋合，同時提供無人機起飛和降落的位置。

還包括電磁鐵控制器：

所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接，通過所述電磁鐵控制器與磁性部件連接，能夠實現對磁性部件中磁力的控制。

本實用新型提供的電磁式無人機停機平臺，可以在起降時吸住無人機起落架；在無人機起飛時，使無人機在運行中達到指定升力之前固定在升降板上直到無人機達到指定升力時斷開電源，無人機就會立刻以最大升力離開升降板；在無人機降落時，當無人機處于升降板上空電磁場效應范圍之內的距離時，電磁產生，直接將無人機強制吸引下來并固定直到無人機完全停止運行。

更進一步，所述電磁鐵控制器還與電源側電纜連接，電源側電纜通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。

更進一步，所述固定板為圓形，具體地，固定板可以為圓盤結構，美觀大方，通用。

更進一步，在所述固定板上開設的安裝槽為通孔，所述通孔包括一中個心通孔以及四個輔助通孔，所述中心通孔位于所述圓形的中心位置處，所述輔助通孔兩兩分別對稱設置于所述中心通孔的兩側。采用上述的設計，考慮到無人機的起落架一般為四腳或者五腳，所以提供了五個通孔，便于提供足夠的磁力。

更進一步，所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應設置五個磁性部件于通孔中。

更進一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進行控制，增加穩(wěn)定性。

更進一步，所述升降板為導磁性板件，通過磁性部件吸附于所述固定板；由于無人機直接在升降板上起降，所以將升降板設置為導磁性板件，透過所述導磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件能夠更好地提供磁力。

更進一步，所述磁性部為永磁體，能夠有效穩(wěn)定、固定。

更進一步，所述升降板的外側設置為凹槽結構，從而降低能耗，減少輻射，綠色節(jié)能。

基于上述本實用新型還提供了一種無人機停機系統(tǒng)，包括，電磁式無人機停機平臺，

所述電磁式無人機停機平臺包括：升降板和固定板，在所述固定板內開設有安裝槽，在所述安裝槽內安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；

還包括電磁鐵控制器，

所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接用以，

在無人機起飛時，控制所述磁性部件產生電磁吸力將無人機的起落架吸住并固定在所述升降板上；

在無人機降落時,若無人機接近所述升降板,位于所述升降板的上方的電磁場效應范圍內懸?；虻退亠w行時，則通過所述電磁鐵控制器控制所述磁性部件產生吸力,引導無人機降落并固定在升降板上；

所述電磁鐵控制器還與電源側電纜連接，用以在無人機運行達到設定功率時，斷開電源，消除電磁力，無人機離開升降板。

無人機停機系統(tǒng)提升了無人機的飛行效率及安全性能。

本實用新型的有益效果：

1)由于電磁式無人機停機平臺，包括：升降板和固定板，在所述固定板內開設有安裝槽，在所述安裝槽內安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；還包括電磁鐵控制器，所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接。該停機平臺使得無人機能夠安全起降和穩(wěn)定固定，通過電磁鐵控制器控制磁力，從而輔助無人機的安全降落和正常起飛，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題，同時，預防了起降時遇到瞬間風向風力改變，無人機易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞的情況。

2)本實用新型中的無人機停機系統(tǒng)，可以在起降時吸住無人機起落架：在無人機起飛時，使無人機在運行中達到指定升力之前固定在升降板上直到無人機達到指定升力時斷開電源，無人機就會立刻以最大升力離開升降板；在無人機降落時，當無人機處于升降板上空電磁場效應范圍之內的距離時，電磁產生，直接將無人機強制吸引下來并固定直到無人機完全停止運行。

3)由于所述升降板的外側設置為凹槽結構，從而降低能耗，減少輻射。

4)由于所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應設置五個磁性部件于通孔中。更進一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進行控制，增加穩(wěn)定性。

6)由于對拆分開的結構采用模塊化設計，因此升降板、固定板、電源側電纜、電纜、磁性部件等核心部件均可做到快速更換損壞件。

附圖說明

圖1是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機平臺的結構示意圖。

圖2是圖1中的俯視圖。

圖3是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機系統(tǒng)的結構示意圖。

其中，

1—磁性部件，2—電磁鐵控制器，3—升降板，4—電纜，5—電源側電纜，6—固定板，7—無人機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

圖1是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機平臺的結構示意圖。

本實施例中的一種電磁式無人機停機平臺，包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6內開設有安裝槽，在所述安裝槽內安裝有磁性部件1，所述升降板3蓋合于所述固定板6的上方；還包括電磁鐵控制器2，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接。通過升降板3可以在起降時吸住無人機起落架，并且通過電磁鐵控制器2控制固定板6中的磁性部件1的吸附力，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題。在一些實施例中，所述電磁鐵控制器2還與電源側電纜5連接，電源側電纜5通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。在一些實施例中，所述固定板6為圓形，固定板可以為圓盤結構，美觀大方，通用；對應地，升降板3也可設置為圓盤結構。在一些實施例中，所述升降板3為導磁性板件，通過磁性部件吸附于所述固定板6。由于無人機直接在升降板上起降，所以將升降板3設置為導磁性板件，透過所述導磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件1能夠更好地提供磁力。在一些實施例中，由于所述升降板3的外側設置為凹槽結構，從而降低能耗，減少輻射。在一些實施例中，所述磁性部1為永磁體，能夠有效穩(wěn)定、固定。在一些實施例中，所述升降板3的外側設置為凹槽結構，從而降低能耗，減少輻射，綠色節(jié)能。本實施例中的提供包括：磁性部件1、升降板3、固定板6、電纜4以及電磁鐵控制器2五大部件的電磁式無人機停機平臺，提升無人機起降和固定環(huán)節(jié)的安全性。由于所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應設置五個磁性部件于通孔中。更進一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進行控制，增加穩(wěn)定性。

如圖2所示是圖1中的俯視圖。

作為本實施例中的優(yōu)選，在所述固定板6上開設的安裝槽為通孔8，所述通孔包括：一個中心通孔81以及四個輔助通孔(82，83，84，85)，所述中心通孔81位于所述圓形的中心位置處，所述輔助通孔(82，83，84，85)兩兩分別對稱設置于所述中心通孔的兩側(比如(82，84)(83，85))。作為本實施例中的優(yōu)選，所述磁性部件1為五個，分別與所述通孔相配合固定。作為本實施例中的優(yōu)選，所述電磁鐵控制器2分別與所述磁性部件1連接。

在一些實施例中，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接，所述電磁鐵控制器2還與電源側電纜5連接，電源側電纜5通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。

圖3是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機系統(tǒng)的結構示意圖。

一種無人機停機系統(tǒng)，包括，電磁式無人機停機平臺；所述電磁式無人機停機平臺包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6內開設有安裝槽，在所述安裝槽內安裝有磁性部件1，所述升降板3蓋合于所述固定板6的上方；還包括電磁鐵控制器2，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接用以：在無人機7起飛時，控制所述磁性部件產生電磁吸力將無人機7的起落架吸住并固定在所述升降板3上；在無人機7降落時,若無人機接近所述升降板3,位于所述升降板3的上方的電磁場效應范圍內懸?；虻退亠w行時，則通過所述電磁鐵控制器控制所述磁性部件產生吸力,引導無人機7降落并固定在升降板3上；所述電磁鐵控制器2還與電源側電纜連5接，用以在無人機運行達到設定功率時，斷開電源，消除電磁力，無人機離開升降板。無人機7的運動方向為AB方向上下箭頭。由于對停機系統(tǒng)中可拆分開的結構采用模塊化設計，因此升降板3、固定板5、電源側電纜5、電纜4、磁性部件1等核心部件均可做到快速更換損壞件.

本實施例中的無人機停機系統(tǒng)使得無人機能夠安全起降和穩(wěn)定固定，通過電磁鐵控制器控制磁力，從而輔助無人機的安全降落和正常起飛，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題，同時，預防了起降時遇到瞬間風向風力改變，無人機易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞的情況。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本實用新型的一種具體實施案例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。