一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航空工程的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，民用無人機(jī)的市場不斷的發(fā)展，發(fā)展的同時，也遇到了一些問題，比如為了更好的滿足市場對無人機(jī)的需求，無人機(jī)的體積和重量越來越大，飛機(jī)從機(jī)庫到跑道，需要開啟發(fā)動機(jī)，慢慢滑向跑道，由于長時間的發(fā)動機(jī)低速工作會對發(fā)動機(jī)造成不利影響，增加發(fā)動機(jī)內(nèi)部的積碳，給安全帶來隱患。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，能夠使無人機(jī)起落架的輪子通過驅(qū)動電機(jī)自動跑向跑道，同時制動電機(jī)反轉(zhuǎn)可以作為剎車，省去了剎車部件，減少了很多重量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，包括主支架、副橫軸、輪胎、輪軸、第一鉸接板和機(jī)身，所述機(jī)身的下部配合安裝有主支架，所述主支架下端安裝有主橫軸，所述主橫軸的兩端安裝有副支架，所述第一鉸接板鉸接安裝在主橫軸的兩端，所述第一鉸接板的另一端鉸接安裝在副橫軸上，所副橫軸的兩端鉸接安裝有第二鉸接板，所述第二鉸接板與輪軸配合安裝，所述輪軸的兩端安裝有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒與副支架配合安裝，所述輪胎與輪軸配合安裝。
[0005]作為優(yōu)選，所述輪胎包括橡膠胎、輪輞、轉(zhuǎn)子和定子，所述橡膠胎安裝在輪輞的外側(cè)，所述輪輞內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)子。
[0006]作為優(yōu)選，所述輪軸上安裝有定子，所述定子與轉(zhuǎn)子配合安裝。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)身內(nèi)部安裝有變頻器和轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述變頻器與轉(zhuǎn)換開關(guān)通過導(dǎo)線連接，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)與定子通過導(dǎo)線連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩個第二鉸接板之間安裝有復(fù)位緩沖器，所述復(fù)位緩沖器鉸接在第二鉸接板上，復(fù)位緩沖器的數(shù)量為2個。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向筒的一段是筒狀體，所述副支架可以在筒狀體中上下滑動，筒狀體的另一端設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)中間設(shè)置有孔，所述孔與輪軸配合安裝。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過將不進(jìn)電機(jī)安裝到無人機(jī)的起落架上，使無人機(jī)能夠自動跑向跑道，省去了高強(qiáng)度的人力勞動，同時步進(jìn)電機(jī)還可以起到剎車的作用，省去了飛機(jī)的剎車片，能夠減輕飛機(jī)的總體重量，飛機(jī)的起落架更加的牢固，穩(wěn)定性更好。
[0011]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)的左視圖；
[0014]圖3是輪胎的主視剖面圖。
[0015]圖中:1_變頻器、2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、3-主支架、4-副支架、5-副橫軸、6-第二鉸接板、7-輪胎、71-橡膠胎、72-輪輞、73-轉(zhuǎn)子、74-定子、8-輪軸、9-導(dǎo)向筒、10-復(fù)位緩沖器、11-第一鉸接板、12-主橫軸、13-機(jī)身。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，包括主支架3、副橫軸5、輪胎7、輪軸8、第一鉸接板11和機(jī)身13，所述機(jī)身13的下部配合安裝有主支架3，所述主支架3下端安裝有主橫軸12，所述主橫軸12的兩端安裝有副支架4，所述第一鉸接板11鉸接安裝在主橫軸12的兩端，所述第一鉸接板11的另一端鉸接安裝在副橫軸5上，所副橫軸5的兩端鉸接安裝有第二鉸接板6，所述第二鉸接板6與輪軸8配合安裝，所述輪軸8的兩端安裝有導(dǎo)向筒9，所述導(dǎo)向筒9與副支架4配合安裝，所述輪胎7與輪軸8配合安裝。所述輪胎7包括橡膠胎71、輪輞72、轉(zhuǎn)子73和定子74，所述橡膠胎71安裝在輪輞72的外側(cè)，所述輪輞72內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)子73。所述輪軸8上安裝有定子74，所述定子74與轉(zhuǎn)子73配合安裝。所述機(jī)身13內(nèi)部安裝有變頻器I和轉(zhuǎn)換開關(guān)2，所述變頻器I與轉(zhuǎn)換開關(guān)2通過導(dǎo)線連接，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)2與定子74通過導(dǎo)線連接。所述兩個第二鉸接板6之間安裝有復(fù)位緩沖器10，所述復(fù)位緩沖器10鉸接在第二鉸接板6上，復(fù)位緩沖器10的數(shù)量為2個。所述導(dǎo)向筒9的一段是筒狀體，所述副支架4可以在筒狀體中上下滑動，筒狀體的另一端設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)中間設(shè)置有孔，所述孔與輪軸8配合安裝。
[0017]本實用新型工作過程:
[0018]本實用新型一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)在工作過程中，啟動轉(zhuǎn)換開關(guān)2，使輪胎7產(chǎn)生向前轉(zhuǎn)動的作用力，使飛機(jī)從倉庫跑向跑道，做好調(diào)試準(zhǔn)備后，準(zhǔn)備起飛，當(dāng)飛機(jī)降落到地面的過程中，啟動轉(zhuǎn)換開關(guān)2，使輪帶產(chǎn)生向后滾動的作用力，逐漸給飛機(jī)減速，直到飛機(jī)停止。
[0019]本實用新型一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，無人機(jī)起落架的輪子上裝上步進(jìn)電機(jī)，使用變頻器I驅(qū)動電機(jī)，從而達(dá)到行駛和剎車的作用，省去了剎車部件，減少了很多重量，同時使飛機(jī)從倉庫跑向跑道更加的方便，減少了人力勞動和輔助機(jī)械，能夠節(jié)省成本，起落架經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，更加的牢固，穩(wěn)定相更好。
[0020]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:包括主支架(3)、副橫軸(5)、輪胎(7)、輪軸(8)、第一鉸接板(11)和機(jī)身(13)，所述機(jī)身(13)的下部配合安裝有主支架(3)，所述主支架(3)下端安裝有主橫軸(12)，所述主橫軸(12)的兩端安裝有副支架(4)，所述第一鉸接板(11)鉸接安裝在主橫軸(12)的兩端，所述第一鉸接板(11)的另一端鉸接安裝在副橫軸(5)上，所副橫軸(5)的兩端鉸接安裝有第二鉸接板￠)，所述第二鉸接板(6)與輪軸(8)配合安裝，所述輪軸(8)的兩端安裝有導(dǎo)向筒(9)，所述導(dǎo)向筒(9)與副支架(4)配合安裝，所述輪胎(7)與輪軸(8)配合安裝。2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述輪胎(7)包括橡膠胎(71)、輪輞(72)、轉(zhuǎn)子(73)和定子(74)，所述橡膠胎(71)安裝在輪輞(72)的外側(cè)，所述輪輞(72)內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)子(73)。3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述輪軸(8)上安裝有定子(74)，所述定子(74)與轉(zhuǎn)子(73)配合安裝。4.如權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)身(13)內(nèi)部安裝有變頻器(I)和轉(zhuǎn)換開關(guān)(2)，所述變頻器(I)與轉(zhuǎn)換開關(guān)(2)通過導(dǎo)線連接，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)(2)與定子(74)通過導(dǎo)線連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述兩個第二鉸接板(6)之間安裝有復(fù)位緩沖器(10)，所述復(fù)位緩沖器(10)鉸接在第二鉸接板(6)上，復(fù)位緩沖器(10)的數(shù)量為2個。6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向筒(9)的一段是筒狀體，所述副支架(4)可以在筒狀體中上下滑動，筒狀體的另一端設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)中間設(shè)置有孔，所述孔與輪軸(8)配合安裝。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)地面驅(qū)動和電磁剎車系統(tǒng)，包括主支架、副橫軸、輪胎、輪軸、第一鉸接板和機(jī)身，所述機(jī)身的下部配合安裝有主支架，所述主支架下端安裝有主橫軸，所述主橫軸的兩端安裝有副支架，所述第一鉸接板鉸接安裝在主橫軸的兩端，所述第一鉸接板的另一端鉸接安裝在副橫軸上，所副橫軸的兩端鉸接安裝有第二鉸接板，所述第二鉸接板與輪軸配合安裝，所述輪軸的兩端安裝有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒與副支架配合安裝，所述輪胎與輪軸配合安裝。本實用新型能夠更方便的將飛機(jī)送至跑道，同時飛機(jī)降落更加的安全可靠。
【IPC分類】B64D41/00, B64C25/42, B64C25/34
【公開號】CN204776005
【申請?zhí)枴緾N201520448547
【發(fā)明人】周勤
【申請人】周勤
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月26日