專利名稱：登機橋監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機場旅客登機橋監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法，尤其是一種采用3D圖形實時 顯示旅客登機橋狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
中國專利申請CN101549759A，于2009年10月7日公開了名稱是“登機橋控制系 統(tǒng)”的發(fā)明專利申請，該申請主要包括依次連接的操縱機構(gòu)、控制單元、驅(qū)動單元和執(zhí)行機 構(gòu)，還包括安全保護裝置，其串接在控制單元和驅(qū)動單元之間，或串接在驅(qū)動單元和執(zhí)行機 構(gòu)之間，或者設(shè)置于驅(qū)動單元之中；其根據(jù)操縱機構(gòu)給出的狀態(tài)信息決定執(zhí)行機構(gòu)的工作 狀態(tài)，并使執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)與操縱機構(gòu)給出的狀態(tài)信息同步。該發(fā)明專利申請主要解 決了在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，仍能通過按鈕或手柄的操作使登機橋運行或停止，但是未能 解決直觀顯示故障位置的問題。中國發(fā)明專利CN1218581C，于2005年9月7日授權(quán)公告，其名稱是“旅客登機橋 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”。該發(fā)明專利主要由攝像機、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和遠程 控制計算機組成，并通過視頻電纜和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)線相互電連接，在每個旅客登機橋上安裝有 橋頭攝像機和飛機輪攝像機，并將視頻信號同時傳送到圖像分割器和圖像矩陣控制器進行 處理，從圖像分割器輸出的信號進入綜合圖像監(jiān)視器，顯示各個旅客登機橋的信息。該專利 攝像機采集的視頻信號只能從外觀顯示旅客登機橋的信息，對于登機橋內(nèi)部機構(gòu)以及驅(qū)動 系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的信息未能顯示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以直觀顯示旅客登機橋工作狀態(tài)以及故障位置，采用 3D圖形實時顯示登機橋狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法。本發(fā)明的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、通訊和控制裝置、數(shù)據(jù)處理單元、顯示或輸 出裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置與通訊和控制裝置電路連接，通訊和控制裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)或 數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理單元以及顯示或輸出裝置電路連接；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)在登機橋上的若干傳感器，通訊和控制裝置包括PLC控 制器，顯示或輸出裝置包括顯示屏或打印機；所述數(shù)據(jù)采集裝置經(jīng)PLC控制器將數(shù)據(jù)信號傳送至數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù) 處理單元將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)信號通過顯示屏以3D圖形顯示或截取屏幕后通過打印機打印 出來。本技術(shù)方案還可以根據(jù)三維建模的精細程度虛擬進入相應(yīng)部件查看更詳細的位置信 肩、o作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳感器包括位移傳感器、角度傳感器和電路檢 測裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理單元包括服務(wù)器或PC數(shù)據(jù)終端。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電路檢測裝置包括繼電器、安全接觸器和變頻.登機橋監(jiān)控方法，該方法包括以下步驟(1)在登機橋上安裝若干傳感器，建立登機橋數(shù)據(jù)信號采集點；(2)建立登機橋三維數(shù)據(jù)模型，并在登機橋三維數(shù)據(jù)模型上給各個數(shù)據(jù)信號采集 點內(nèi)部命名；(3)將每個登機橋的數(shù)據(jù)信號采集點與PLC控制器以及數(shù)據(jù)處理單元建立信號連 接，并通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳送；(4)數(shù)據(jù)處理單元將登機橋三維數(shù)據(jù)模型通過顯示或輸出裝置以3D圖形或3D動 畫實時顯示出來。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，以上所述步驟(3)還包括(1)每個登機橋的PLC控制器與所在登機橋的數(shù)據(jù)信號采集點建立信號連接，PLC 控制器給各個數(shù)據(jù)信號采集點發(fā)送信號，將反饋信號通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處 理單元的數(shù)據(jù)處理終端；(2)數(shù)據(jù)處理終端采集來自各個登機橋PLC控制器的數(shù)據(jù)，對各個登機橋的PLC控 制器進行雙向控制信號傳輸，并將收集和處理的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處 理單元的數(shù)據(jù)庫。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述通訊和控制裝置給各個數(shù)據(jù)信號采集點不斷發(fā) 送檢測信號，將反饋信號通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理單元。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理單元將控制信號或檢測信號的異常信 號在所述登機橋3D圖形或3D動畫上突出顯示出來。本發(fā)明的有益效果是相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用3D圖形或3D動畫實時顯示旅 客登機橋的工作狀態(tài)，可以直觀突出顯示登機橋的故障位置，從而有利于全面監(jiān)控登機橋 以及整個機場的運行狀況，便于快速找到并解決登機橋的故障。


下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、通訊和控制裝置、數(shù)據(jù)處理單 元、顯示或輸出裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置與通訊和控制裝置電路連接，通訊和控制裝置通過 無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理單元以及顯示或輸出裝置電路連接。本實施例中，所述數(shù)據(jù) 采集裝置包括設(shè)在登機橋上的若干傳感器以及用來采集各個登機橋PLC控制器數(shù)據(jù)的采 集終端，所述傳感器包括位移傳感器4、角度傳感器5和電路檢測裝置，所述電路檢測裝置 包括繼電器6、安全接觸器7和變頻器8 ；所述數(shù)據(jù)處理單元包括服務(wù)器9、PC機1 ；所述通 訊和控制裝置包括不同登機橋分別設(shè)有的PLC控制器，圖中僅示出PLC控制器2和PLC控 制器3以及與其分別連接的若干傳感器；所述顯示或輸出裝置包括大型顯示屏、帶有顯示 屏的PC機11或打印機。
本實施例所述PLC控制器2和PLC控制器3，將位移傳感器4、角度傳感器5、繼電 器6、安全接觸器7、變頻器8采集的數(shù)據(jù)信號傳送至數(shù)據(jù)處理單元PC機1，PC機1將經(jīng)過 處理的數(shù)據(jù)信號通過數(shù)據(jù)線10傳輸?shù)綑C場服務(wù)器9，服務(wù)器9通過數(shù)據(jù)線10與大型顯示 屏、若干PC機11或打印機連接，登機橋的數(shù)據(jù)信號以及整個機場的數(shù)據(jù)信號可以通過大型 顯示屏、PC機11以3D圖形或3D圖像實時顯示出來，或者通過打印機將3D圖形截取屏幕 后打印出來。登機橋監(jiān)控方法，該方法包括以下步驟(1)在登機橋上安裝若干傳感器，建立登機橋數(shù)據(jù)信號采集點；(2)建立登機橋三維數(shù)據(jù)模型，并在登機橋三維數(shù)據(jù)模型上給各個數(shù)據(jù)信號采集 點內(nèi)部命名；(3)將每個登機橋的數(shù)據(jù)信號采集點與PLC控制器以及數(shù)據(jù)處理單元建立信號連 接，并通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳送；(4)數(shù)據(jù)處理單元將登機橋三維數(shù)據(jù)模型通過顯示或輸出裝置以3D圖形或3D動 畫實時顯示出來。本實施例中，上述步驟(3)還包括(1)每個登機橋的PLC控制器與所在登機橋的 數(shù)據(jù)信號采集點建立信號連接，PLC控制器給各個數(shù)據(jù)信號采集點發(fā)送信號，將反饋信號通 過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)處理終端；(2)數(shù)據(jù)處理終端采集來自各個登機橋PLC控制器的數(shù)據(jù)，對各個登機橋的PLC控 制器進行雙向控制信號傳輸，并將收集和處理的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處 理單元的數(shù)據(jù)庫。所述通訊和控制裝置給各個數(shù)據(jù)信號采集點不斷發(fā)送檢測信號，將反饋信號通過 無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理單元。所述數(shù)據(jù)處理單元將控制信號或檢測信號的異常 信號在所述登機橋3D圖形或3D動畫上突出顯示出來。
權(quán)利要求
一種登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、通訊和控制裝置、數(shù)據(jù)處理單元、顯示或輸出裝置，其特征是所述數(shù)據(jù)采集裝置與通訊和控制裝置電路連接，通訊和控制裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理單元以及顯示或輸出裝置電路連接；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)在登機橋上的若干傳感器，通訊和控制裝置包括PLC控制器，顯示或輸出裝置包括顯示屏或打印機；所述數(shù)據(jù)采集裝置經(jīng)PLC控制器將數(shù)據(jù)信號傳送至數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)處理單元將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)信號通過顯示屏以3D圖形顯示或截取屏幕后通過打印機打印出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述傳感器包括位移傳感器、角 度傳感器和電路檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述數(shù)據(jù)處理單元包括服務(wù)器 或PC數(shù)據(jù)終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登機橋監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述電路檢測裝置包括繼電器、 安全接觸器和變頻器。
5.一種登機橋監(jiān)控方法，其特征是該方法包括以下步驟(1)在登機橋上安裝若干傳感器，建立登機橋數(shù)據(jù)信號采集點；(2)建立登機橋三維數(shù)據(jù)模型，并在登機橋三維數(shù)據(jù)模型上給各個數(shù)據(jù)信號采集點內(nèi) 部命名；(3)將每個登機橋的數(shù)據(jù)信號采集點與PLC控制器以及數(shù)據(jù)處理單元建立信號連接， 并通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳送；(4)數(shù)據(jù)處理單元將登機橋三維數(shù)據(jù)模型通過顯示或輸出裝置以3D圖形或3D動畫實 時顯示出來。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登機橋監(jiān)控方法，其特征是所述步驟(3)還包括(1)每個登機橋的PLC控制器與所在登機橋的數(shù)據(jù)信號采集點建立信號連接，PLC控制 器給各個數(shù)據(jù)信號采集點發(fā)送信號，將反饋信號通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理單 元的數(shù)據(jù)處理終端；(2)數(shù)據(jù)處理終端采集來自各個登機橋PLC控制器的數(shù)據(jù)，對各個登機橋的PLC控制器 進行雙向控制信號傳輸，并將收集和處理的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理單 元的數(shù)據(jù)庫。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的登機橋監(jiān)控方法，其特征是所述通訊和控制裝置給各 個數(shù)據(jù)信號采集點不斷發(fā)送檢測信號，將反饋信號通過無線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線傳送至數(shù)據(jù)處理 單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的登機橋監(jiān)控方法，其特征是所述數(shù)據(jù)處理單元將控制信號 或檢測信號的異常信號在所述登機橋3D圖形或3D動畫上突出顯示出來。
全文摘要
本發(fā)明涉及登機橋監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法，包括數(shù)據(jù)采集裝置、PLC控制器、數(shù)據(jù)處理單元、顯示或輸出裝置，數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)在登機橋上的若干傳感器，顯示或輸出裝置包括顯示屏或打印機；PLC控制器將傳感器采集的數(shù)據(jù)信號傳送至數(shù)據(jù)處理單元，并以3D圖形顯示出來。登機橋監(jiān)控方法，包括(1)建立登機橋數(shù)據(jù)信號采集點；(2)建立登機橋數(shù)據(jù)模型，并給各個數(shù)據(jù)信號采集點命名；(3)給各個數(shù)據(jù)信號采集點發(fā)送信號，將反饋信號傳送至數(shù)據(jù)處理單元；(4)以3D圖形顯示。本發(fā)明采用3D圖形實時顯示登機橋的工作狀態(tài)，直觀突出顯示登機橋的故障位置，從而有利于全面監(jiān)控登機橋及整個機場的運行狀況，便于快速找到并解決登機橋故障。
文檔編號G01D7/00GK101840629SQ20101017063
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者盧學兵, 張寶林, 王峰, 耿堅 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司