本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于收納的多旋翼飛行器平臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多旋翼飛行器平臺(tái)，其機(jī)體大都是長(zhǎng)方形或是正方形，飛行器每個(gè)機(jī)臂上各安裝一個(gè)電機(jī)，機(jī)臂的折疊方式一般是向下折疊，或相鄰的兩個(gè)機(jī)臂水平朝內(nèi)折疊。而對(duì)于一些Y型機(jī)臂，在每個(gè)Y型機(jī)臂的兩個(gè)小臂上各安裝一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)小臂在水平方向朝相對(duì)方向折疊?？傮w而言，現(xiàn)有的多旋翼飛行器平臺(tái)，折疊或展開一次機(jī)臂只能收置或展開一個(gè)電機(jī)，折疊效率不高，并且，折疊后機(jī)臂與機(jī)體在水平面并排，結(jié)構(gòu)不緊湊，占用的位置較大，不利于包裝、運(yùn)輸以及存放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種便于收納的多旋翼飛行器平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器平臺(tái)所存在的折疊以及展開效率不高以及占用的位置較大的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種便于收納的多旋翼飛行器平臺(tái)，包括機(jī)體、機(jī)臂以及電機(jī)，所述機(jī)臂與所述機(jī)體活動(dòng)連接，所述電機(jī)安裝在所述機(jī)臂上；每一個(gè)所述機(jī)臂的兩端分別安裝有一個(gè)所述的電機(jī)，所述機(jī)臂可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)體上，并且，當(dāng)所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至與所述機(jī)體重疊時(shí)，所述機(jī)臂的水平投影與所述機(jī)體的水平投影重合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體呈圓環(huán)狀，所述機(jī)臂呈圓弧狀。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體上安裝有四個(gè)機(jī)臂，每個(gè)機(jī)臂所對(duì)的圓心角的度數(shù)均為180度，相對(duì)的兩個(gè)機(jī)臂向上旋轉(zhuǎn)折疊，另外的兩個(gè)相對(duì)的機(jī)臂向下旋轉(zhuǎn)折疊。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體上安裝有三個(gè)機(jī)臂，每個(gè)機(jī)臂所對(duì)的圓心角的度數(shù)均為80～110度，三個(gè)機(jī)臂均可同時(shí)向上或向下旋轉(zhuǎn)折疊。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述機(jī)體連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體以及機(jī)臂均由中空的圓管制作而成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明的多旋翼飛行器平臺(tái)，其每一個(gè)機(jī)臂的兩端分別安裝有一個(gè)電機(jī)，折疊或展開一個(gè)機(jī)臂即可完成兩個(gè)電機(jī)的收置或展開工作，操作簡(jiǎn)便，效率高。機(jī)臂可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)體上，并且，當(dāng)機(jī)臂豎向旋轉(zhuǎn)至與機(jī)體重疊時(shí)，機(jī)臂的水平投影與機(jī)體的水平投影重合。所以，折疊后的機(jī)臂不會(huì)凸出于機(jī)體的豎向側(cè)面，結(jié)構(gòu)緊湊，占用位置小，有利于包裝、運(yùn)輸以及存放。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種便于收納的六旋翼飛行器平臺(tái)展開時(shí)的示意圖。

圖2是圖1所示的飛行器平臺(tái)折疊時(shí)的示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種便于收納的八旋翼飛行器平臺(tái)展開時(shí)的示意圖。

圖4是圖3所示的飛行器平臺(tái)折疊時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1及圖2所示，為本發(fā)明的實(shí)施例一，一種便于收納的六旋翼飛行器平臺(tái)，包括機(jī)體1、機(jī)臂2以及電機(jī)3。機(jī)臂2通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)(圖中未示出)可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝于機(jī)體1上，每一個(gè)機(jī)臂2的兩端分別安裝有一個(gè)電機(jī)3，當(dāng)機(jī)臂2旋轉(zhuǎn)至與機(jī)體1重疊時(shí)，機(jī)臂2的水平投影與機(jī)體1的水平投影重合。

具體地，上述機(jī)體1呈圓環(huán)狀，機(jī)臂2呈圓弧狀。機(jī)體1與機(jī)臂2均采用中空的圓管(或方管)制作而成，

機(jī)體1上安裝有三個(gè)機(jī)臂2，每個(gè)機(jī)臂2所對(duì)的圓心角的度數(shù)均為110度，三個(gè)機(jī)臂2均可同時(shí)向上或向下旋轉(zhuǎn)折疊，折疊完成后，三個(gè)機(jī)臂2構(gòu)成一個(gè)與機(jī)體1形狀相同的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，并不限定各個(gè)機(jī)臂2所對(duì)的圓心角的具體度數(shù)，一般來(lái)說(shuō)，各個(gè)機(jī)臂2所對(duì)的圓心角度數(shù)的范圍在80～110度內(nèi)。

由于上述飛行器平臺(tái)中的每一個(gè)機(jī)臂2的兩端分別安裝有一個(gè)電機(jī)3，折疊或展開一個(gè)機(jī)臂2即可完成兩個(gè)電機(jī)3的收置或展開工作，操作簡(jiǎn)便，效率高。機(jī)臂2可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)體1上，并且，當(dāng)機(jī)臂2豎向旋轉(zhuǎn)至與機(jī)體1重疊時(shí)，機(jī)臂2的水平投影與機(jī)體1的水平投影重合。所以，折疊后的機(jī)臂2不會(huì)凸出于機(jī)體1的豎向側(cè)面，結(jié)構(gòu)緊湊，占用位置小，有利于包裝、運(yùn)輸以及存放。

如圖3及圖4所示，為本發(fā)明的實(shí)施例二，一種便于收納的八旋翼飛行器平臺(tái)，包括機(jī)體1、機(jī)臂2以及電機(jī)3。機(jī)臂2通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)(圖中未示出)可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝于機(jī)體1上，每一個(gè)機(jī)臂2的兩端分別安裝有一個(gè)電機(jī)3，當(dāng)機(jī)臂2旋轉(zhuǎn)至與機(jī)體1重疊時(shí)，機(jī)臂2的水平投影與機(jī)體1的水平投影重合。

具體地，上述機(jī)體1呈圓環(huán)狀，機(jī)臂2呈圓弧狀。機(jī)體1與機(jī)臂2均采用中空的圓管(或方管)制作而成，

機(jī)體1上安裝有四個(gè)機(jī)臂2，每個(gè)機(jī)臂2所對(duì)的圓心角的度數(shù)均為180度，相對(duì)的兩個(gè)機(jī)臂2向上旋轉(zhuǎn)折疊，另外的兩個(gè)相對(duì)的機(jī)臂2向下旋轉(zhuǎn)折疊。折疊完成后，相對(duì)的兩個(gè)機(jī)臂2構(gòu)成一個(gè)與機(jī)體1形狀相同的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

由于上述飛行器平臺(tái)中的每一個(gè)機(jī)臂2的兩端分別安裝有一個(gè)電機(jī)3，折疊或展開一個(gè)機(jī)臂2即可完成兩個(gè)電機(jī)3的收置或展開工作，操作簡(jiǎn)便，效率高。機(jī)臂2可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)體1上，并且，當(dāng)機(jī)臂2豎向旋轉(zhuǎn)至與機(jī)體1重疊時(shí)，機(jī)臂2的水平投影與機(jī)體1的水平投影重合。所以，折疊后的機(jī)臂2不會(huì)凸出于機(jī)體1的豎向側(cè)面，結(jié)構(gòu)緊湊，占用位置小，有利于包裝、運(yùn)輸以及存放。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。