本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器的起落架。
背景技術(shù)：
：無人飛行器，簡稱無人機(jī)(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)上的起落架大多為固定式，通常的有三點(diǎn)輪式起落架和滑橇式起落架。三點(diǎn)輪式起落架是沿用以往固定翼飛機(jī)的起落架結(jié)構(gòu)，不僅重量重，而且在無人機(jī)的起飛過程中通常不需要滑跑起飛，造成成本的浪費(fèi)。滑橇式起落架是采用類似于直升機(jī)起落架的滑撬結(jié)構(gòu)，而無人機(jī)在搬運(yùn)的過程中通常是由人力進(jìn)行的搬運(yùn)，此類采用滑橇式起落架的無人機(jī)由于只能抬離地面然后進(jìn)行搬運(yùn)，通常需要兩個或者更多的搬運(yùn)人員的參與，不僅浪費(fèi)人力而且非常不方便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種無人飛行器的起落架及具有該起落架的無人飛行器，旨在優(yōu)化無人飛行器的起落架的結(jié)構(gòu)，使起落架能夠結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，且便于無人飛行器的搬運(yùn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的無人飛行器的起落架包括：輪式腳架，所述輪式腳架包括架體以及可滾動地設(shè)置于架體上的滾輪；以及支撐腳架，所述支撐腳架包括連接部，所述連接部用于使支撐腳架相對于無人飛行器可折疊地設(shè)置，以使支撐腳架在折疊狀態(tài)與打開狀態(tài)之間進(jìn)行切換。進(jìn)一步地，所述所述支撐腳架上遠(yuǎn)離連接部的一端還設(shè)有滑撬部。進(jìn)一步地，所述連接部為一連接部，所述連接部用于可轉(zhuǎn)動地連接所述支撐腳架與無人飛行器，以使支撐腳架相對于無人飛行器可折疊地設(shè)置。進(jìn)一步地，所述連接部為轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步地，所述滾輪的個數(shù)為兩個。進(jìn)一步地，所述架體包括兩個支撐腳，兩個滾輪分別可滾動地連接于兩個支撐腳的自由端。進(jìn)一步地，所述架體呈U型的結(jié)構(gòu)，架體包括包括基架以及分別自基架兩個端部向外延伸的支撐腳。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提出一種無人飛行器，包括機(jī)身、機(jī)尾以及前述的起落架，所述輪式腳架的架體與機(jī)身連接，所述支撐腳架可折疊地連接于機(jī)尾上。進(jìn)一步地，所述無人飛行器上還設(shè)有用于容納呈折疊狀態(tài)的支撐腳架的容納腔。進(jìn)一步地，所述滾輪的滾動方向與機(jī)身縱向方向平行的設(shè)置。本實(shí)用新型技術(shù)方案中的起落架以及使用該起落架的無人飛行器，其中，所述起落架包括：輪式腳架，所述輪式腳架包括架體以及可滾動地設(shè)置于架體上的滾輪；以及支撐腳架，所述支撐腳架包括連接部，所述連接部用于使支撐腳架相對于無人飛行器可折疊地設(shè)置，以使支撐腳架在折疊狀態(tài)與打開狀態(tài)之間進(jìn)行切換。所述輪式腳架的架體與無人飛行器的機(jī)身連接，所述支撐腳架可折疊地連接于無人飛行器的機(jī)尾上。在無人飛行器正常使用時，起落架的支撐腳架處于打開狀態(tài)，支撐腳架與輪式腳架共同對無人飛行器起到支撐作用，滿足無人飛行器的起飛降落的要求；當(dāng)無人飛行器需要進(jìn)行轉(zhuǎn)場搬運(yùn)時，只需要將支撐腳架切換為折疊狀態(tài)，然后抬起機(jī)尾，即可以方便的推動無人飛行器在滾輪的作用下滾動進(jìn)而進(jìn)行移動，無需將無人飛行器全部抬離地面進(jìn)行搬運(yùn)。本實(shí)用新型技術(shù)方案中的起落架及具有該起落架的無人飛行器，優(yōu)化了無人飛行器的起落架的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單并且重量輕，單人即可輕松對無人飛行器進(jìn)行搬運(yùn)的效果。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的無人飛行器及其起落架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中無人飛行器及其起落架的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中無人飛行器及其起落架的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中的起落架的支撐腳架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中的起落架的輪式腳架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱100無人飛行器101機(jī)身102機(jī)尾103起落架104容納腔10輪式腳架11架體110基架111支撐腳12滾輪20支撐腳架21連接部22滑撬部本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后、橫向、徑向、水平、豎直……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，本實(shí)用新型各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。請參照圖1至圖3，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，無人飛行器100包括機(jī)身101，機(jī)尾102以及起落架103。所述起落架103包括輪式腳架10以及支撐腳架20，所述輪式腳架10包括架體11以及可滾動地設(shè)置于架體11上的滾輪12，所述支撐腳架20上設(shè)置有連接部21，連接部21用于使支撐腳架20相對于無人飛行器100可折疊地設(shè)置，以使支撐腳架20相對于無人飛行器100可以在折疊狀態(tài)與打開狀態(tài)之間進(jìn)行切換。所述輪式腳架10的架體11與機(jī)身101連接，所述支撐腳架20可折疊地連接于機(jī)尾102上。在無人飛行器100正常使用時，起落架103的支撐腳架20處于打開狀態(tài)，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到支撐作用，滿足無人飛行器100的起飛降落的要求。當(dāng)無人飛行器100需要進(jìn)行轉(zhuǎn)場搬運(yùn)時，只需要將支撐腳架20切換為折疊狀態(tài)，然后抬起機(jī)尾，即可以方便的推動無人飛行器100在滾輪12的作用下滾動進(jìn)而進(jìn)行移動，無需將無人飛行器100全部抬離地面進(jìn)行搬運(yùn)。本實(shí)施例中的起落架103及具有該起落架103的無人飛行器100，優(yōu)化了無人飛行器的起落架的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單并且重量輕，單人即可輕松對無人飛行器進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施例中，所述支撐腳架20上遠(yuǎn)離連接部21的一端還設(shè)有滑撬部22。該滑撬部22增大了起落架103與地面的接觸面積，可以使無人飛行器100的起飛和降落更加平穩(wěn)。請一并結(jié)合圖4，所述支撐腳架20包括連接部21，具體的，在本實(shí)施例中，所述連接部21為一轉(zhuǎn)軸。所述連接部21用于可轉(zhuǎn)動地連接所述支撐腳架20與無人飛行器100，從而使支撐腳架20相對于無人飛行器100可折疊地設(shè)置，以使支撐腳架20相對于無人飛行器100可以在折疊狀態(tài)與打開狀態(tài)之間進(jìn)行切換。可以理解的是，所述連接部21可以是其他鉸鏈結(jié)構(gòu)、球頭轉(zhuǎn)軸等其他轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。可以理解的是，在其他實(shí)施方式中，所述支撐腳架20也可以是以其他方式通過連接部21可折疊地與無人飛行器100連接，例如，支撐腳架20可以采用具有兩個安裝位置的可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)支撐腳架20安裝于其中一個安裝位時呈打開狀態(tài)，當(dāng)支撐腳架20安裝于另一個安裝位時呈折疊狀態(tài)。請一并結(jié)合圖1和圖5，在本實(shí)施例中，所述滾輪12的個數(shù)為兩個。當(dāng)滾輪12的數(shù)量為兩個時，起落架103的支撐腳架20處于打開狀態(tài)，輪式腳架10支撐于無人飛行器100的機(jī)身101，支撐腳架20支撐于無人飛行器100的機(jī)尾102，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到三點(diǎn)支撐作用，使無人飛行器100的起飛降落更加平穩(wěn)?？梢岳斫獾氖?，在其他實(shí)施例中，所述滾輪12的個數(shù)可以是一個或者大于兩個，例如，滾輪12的個數(shù)可以是3個，滾輪12本身就對無人飛行器100的機(jī)身起到支撐的作用，起落架103的支撐腳架20處于打開狀態(tài)，起落架103進(jìn)一步支撐于無人飛行器的機(jī)尾，支共同對無人飛行器100起到多點(diǎn)支撐作用。在本實(shí)施例中，支撐腳架20的架體11包括兩個支撐腳111，所述兩個滾輪12分別可滾動地連接于兩個支撐腳111的自由端。具體的，在本實(shí)施例中，所述架體11呈U型的結(jié)構(gòu)，架體11包括包括基架110以及分別自基架110兩個端部向外延伸的支撐腳111。支撐腳架20的架體11采用U型的結(jié)構(gòu)，架體11可以是一體成型的，支撐腳架20通過基架110安裝于無人飛行器100的機(jī)身101上，兩個滾輪12分別可滾動地連接于兩個支撐腳111的自由端，通過在設(shè)計(jì)時調(diào)整支撐腳111的長度，可以調(diào)節(jié)滾輪12與機(jī)身101之間的間距。請?jiān)俅谓Y(jié)合圖1至圖5，在本實(shí)施例中，所述滾輪12的滾動方向與機(jī)身101縱向方向平行的設(shè)置，即搬運(yùn)者可以推動無人飛行器100沿機(jī)身101縱向方向進(jìn)行滾動?？梢岳斫獾氖?，在其他實(shí)施方式中，所述滾輪12的滾動方向也可以是不限定的，例如滾輪12可以通過萬向軸可滾動的安裝于支撐腳架20上，滾輪12的滾動方向則是可變的。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述無人飛行器100上還設(shè)有用于容納呈折疊狀態(tài)的支撐腳架20的容納腔104。本實(shí)施例中的起落架103以及使用該起落架103的無人飛行器100，支撐腳架20相對于無人飛行器100可以在折疊狀態(tài)與打開狀態(tài)之間進(jìn)行切換，在無人飛行器100正常使用時，起落架103的支撐腳架20處于打開狀態(tài)，支撐腳架20與輪式腳架10共同對無人飛行器100起到支撐作用，滿足無人飛行器100的起飛降落的要求；當(dāng)無人飛行器100需要進(jìn)行轉(zhuǎn)場搬運(yùn)時，只需要將支撐腳架20切換為折疊狀態(tài)，然后抬起機(jī)尾，即可以方便的推動無人飛行器100在滾輪12的作用下滾動進(jìn)而進(jìn)行移動，無需將無人飛行器100全部抬離地面進(jìn)行搬運(yùn)。本實(shí)施例中的起落架103及具有該起落架103的無人飛行器100，優(yōu)化了無人飛行器的起落架的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單并且重量輕，單人即可輕松對無人飛行器進(jìn)行搬運(yùn)的效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3