一種無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器，該無人飛行器包括：機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為對稱中心的多條支架，中控部分中設(shè)置控制器以及電源；旋翼設(shè)置在所述支架的末端；彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，彈片設(shè)置在中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在彈片處于釋放狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在彈片處于收縮狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面至少部分貼合。通過在無人飛行器的中控部分上設(shè)置一個彈射結(jié)構(gòu)，在無人飛行器背面著陸時，用戶可以控制彈射結(jié)構(gòu)來將無人飛行器調(diào)整為正面著陸，這樣就避免了用戶手動將背面著陸的無人飛行器調(diào)整的正面著陸，進(jìn)而提升了無人飛行器的可操控性。
【專利說明】
一種無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]小微型無人飛行器尤其是多旋翼式無人飛行器的廣泛應(yīng)用，也在這個技術(shù)領(lǐng)域催生了眾多函待解決的技術(shù)問題。以超小型的多旋翼式無人飛行器而言，其重量非常輕，并且結(jié)構(gòu)上往往是以多個水平面上均勻分布的旋翼所構(gòu)成。在正常情況下，該飛行器正向降落在待降平面上，一旦接到飛行控制指令，則多個旋翼迅速旋轉(zhuǎn)，并使得飛行器升空。
[0003]但是一種情況是，有時候飛行器在空中遇到障礙物或者因為失控從空中落下時，并沒有按照預(yù)想的那樣是“腳著地”，而是摔了個“腳朝天”。其實，此時無人飛行器往往并沒有產(chǎn)生什么致命損傷，但是如果繼續(xù)啟動油門，想要無人飛行器飛起來，由于無人飛行器當(dāng)前是倒置的，所以旋翼只會不斷與地面發(fā)生摩擦，并不能產(chǎn)生使得無人飛行器起飛的升力。
[0004]所以，典型的例子是在小型無人飛行器的室內(nèi)障礙穿越競賽中，如果因為與障礙物發(fā)生撞擊導(dǎo)致無人飛行器跌落時，運氣好，飛行器正向著地，那么完全可以繼續(xù)飛起來去完成比賽，但是如果運氣不好，飛行器落地時是腳朝天，則該飛行器完全喪失了繼續(xù)比賽的可能。
[0005]類似的情況也發(fā)生在日常操作飛行器的時候，如果飛行器正常落地，那么往往無需飛手做任何操作，就可以繼續(xù)讓飛行器起飛，但是如果飛行器腳朝天的落地了，則只能靠飛手去手動恢復(fù)飛行器的狀態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型實施例提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器方反向著地之后，需要用戶手動調(diào)整無人飛行器的問題。
[0007]其具體的技術(shù)方案如下:
[0008]—種無人飛行器，所述無人飛行器包括:
[0009]機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為對稱中心的多條支架，所述中控部分中設(shè)置控制器以及電源；
[0010]旋翼，設(shè)置所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與所述支架上的電機固定連接；
[0011]彈射結(jié)構(gòu)，所述彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，所述彈片設(shè)置在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在所述彈片處于釋放狀態(tài)時，所述彈片與所述的中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片與所述中控部分的外表面至少部分貼入口 O
[0012]可選的，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片的一端活動連接在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，所述彈片的另一端為活動端，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片收縮到所述中控部分的空腔內(nèi)，并與所述中控部分的外表面至少部分貼合。
[0013]可選的，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片長度小于所述中控部分的寬度，并且所述彈片的長度大于設(shè)定閾值。
[0014]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為繼電器，所述繼電器設(shè)置在所述中控部分內(nèi)部，所述繼電器包含電磁鐵、銜鐵、彈簧片、觸點，所述電磁鐵與所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片固定連接，在所述繼電器通電時，所述觸點與所述電磁鐵吸合，使得所述彈片處于收縮狀態(tài);在所述繼電器斷電時，所述觸點與所述電磁鐵分離，使得所述彈片釋放。
[0015]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為發(fā)條式結(jié)構(gòu)，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述中控部分的內(nèi)部，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)包括支撐部件，所述支撐部件用于支撐所述的彈片與中控部分的表面形成設(shè)定夾角。
[0016]可選的，所述控制結(jié)構(gòu)為電動支撐桿，所述支撐桿與電機結(jié)合運動，所述支撐桿與所述彈片活動連接，在所述電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿支撐所述彈片遠(yuǎn)離所述中控部分的上表面;在所述電機順時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿聯(lián)動所述彈片收縮至中控部分的表面。
[0017]可選的，所述中控部分中包括處理器以及信號接收器，所述信號接收器與所述處理器連接，所述處理器與所述彈射結(jié)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)連接，所述處理器將接收到的控制信號傳輸至控制結(jié)構(gòu)，使控制結(jié)構(gòu)收縮或者是釋放所述彈片。
[0018]可選的，所述彈片為矩形彈片或者是三角形彈片。
[0019]可選的，所述彈片為金屬材質(zhì)彈片或者為塑料材質(zhì)彈片。
[0020]可選的，所述無人飛行器，還包括:
[0021]報警器，設(shè)置在所述中控部分中，與所述處理器連接，接收處理器的告警指令，根據(jù)告警指令輸出告警信號。
[0022]本實用新型實施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器包括:機架結(jié)構(gòu)、旋翼、彈射結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為對稱中心的多條支架，中控部分中設(shè)置控制器以及電源;旋翼設(shè)置在所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與支架上的電機固定連接;彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，彈片設(shè)置在中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在彈片處于釋放狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在彈片處于收縮狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面至少部分貼合。通過在無人飛行器的中控部分上設(shè)置一個彈射結(jié)構(gòu)，在無人飛行器背面著陸時，用戶可以控制彈射結(jié)構(gòu)來將無人飛行器調(diào)整為正面著陸，這樣就避免了用戶手動將背面著陸的無人飛行器調(diào)整的正面著陸，進(jìn)而提升了無人飛行器的可操控性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0024]圖2為本實用新型實施例中一種無人飛行器的正視圖之一；
[0025]圖3為本實用新型實施例中一種無人飛行器的正視圖之二；
[0026]圖4為本實用新型實施例中一種無人飛行器的正視圖之三。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型實施例中提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器方反向著地之后，需要用戶手動調(diào)整無人飛行器的問題，該無人飛行器包括:機架結(jié)構(gòu)、旋翼、彈射結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為對稱中心的多條支架，中控部分中設(shè)置控制器以及電源;旋翼設(shè)置在所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與支架上的電機固定連接;彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，彈片設(shè)置在中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在彈片處于釋放狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在彈片處于收縮狀態(tài)時，彈片與中控部分的外表面至少部分貼合。
[0028]簡單來講，在本實用新型實施例中，該無人飛行器的中控部分上設(shè)置了一個彈射結(jié)構(gòu)，在無人飛行器背面著陸時，用戶可以控制彈射結(jié)構(gòu)來將無人飛行器調(diào)整為正面著陸，這樣就避免了用戶手動將背面著陸的無人飛行器調(diào)整的正面著陸，進(jìn)而提升了無人飛行器的可操控性。
[0029]下面通過附圖以及具體實施例對本實用新型技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本實用新型技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組入口 ο
[0030]如圖1所示為本實用新型實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，該方法包括:
[0031]機架結(jié)構(gòu)101，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分1la以及支架部分101b，支架部分1lb包含了以中控部分1la為對稱中心的多條支架，所述中控部分1la中設(shè)置控制器以及電源；
[0032]中控部分1la中的控制器以及電源在圖1中未示出。
[0033]旋翼102，設(shè)置支架的末端，一個旋翼102設(shè)置在一個支架上，并且與所述支架上的電機(圖中未示出)固定連接；
[0034]彈射結(jié)構(gòu)103，所述彈射結(jié)構(gòu)103包含彈片103a以及控制結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，所述彈片103a設(shè)置在所述中控部分1la的上表面的外側(cè)邊緣，在所述彈片103a處于釋放狀態(tài)時，所述彈片103a與所述的中控部分1la的外表面成設(shè)定夾角，在所述彈片103a處于收縮狀態(tài)時，所述彈片103a與所述中控部分1la的外表面至少部分貼合，這里需要說明的是，部分貼合為彈片103a的一段與中控部分1la的外表面的一部分活動連接，從而使得彈片103a的另一端可以遠(yuǎn)離中控部分101a。
[0035]進(jìn)一步來講，在本實用新型實施例中，彈射結(jié)構(gòu)103中的彈片103a的一端活動連接在中控部分1la的上表面的外側(cè)邊緣(如圖1所示)，彈片103a的另一端為活動端，在彈片103a處于收縮狀態(tài)時，彈片103a收到中控部分1la的空腔內(nèi)，并與中控部分1la的外表面處于同一平面。
[0036]也就是說，在彈片103a釋放時，彈片103a的另一端將遠(yuǎn)離中控部分1la上表面，具體如圖2所示，在圖2中，該彈片103a釋放，此時彈片103a遠(yuǎn)離中控部分1la邊緣的一端將脫離中控部分101a，從而與中控部分1la的上表面形成一個設(shè)定夾角Θ，該設(shè)定夾角Θ可以根據(jù)無人飛行器的重量以及體積等參數(shù)為依據(jù)進(jìn)行設(shè)定，在本實用新型實施例中并不限定設(shè)定夾角的大小，也不限定設(shè)定夾角的設(shè)置方式，該設(shè)置方式可以系統(tǒng)默認(rèn)，或者是用戶在設(shè)置界面中的進(jìn)行設(shè)置，或者是系統(tǒng)通過采集到的參數(shù)來自動生成等方式。
[0037]當(dāng)然，在圖1中，彈片103a是處于收縮狀態(tài)下的，此時的彈片103a是嵌入到中控部分10Ia的上表面的空腔內(nèi)，從而彈片103a與中控部分10Ia上表面融為一體，這樣彈射結(jié)構(gòu)103與中控部分1la形成一個完整的整體。
[0038]這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，為了保證彈片103a能夠完全結(jié)合在中控部分1la的上表面上，并且能支撐無人飛行器翻轉(zhuǎn)，所以該彈片103a的長度小于中控部分1la的寬度，并且彈片103a的長度大于設(shè)定閾值。如圖1所示，該無人飛行器的中控部分1la為圓形結(jié)構(gòu)，那么該彈片103a的長度小于或者等于中控部分1la直徑，并且彈片103a的長度還要大于設(shè)定閾值，這里的設(shè)定閾值為保證無人飛行器能夠翻轉(zhuǎn)的長度。
[0039]另外需要說明的是，該彈片103a可以是矩形結(jié)構(gòu)也可以是三角形結(jié)構(gòu)或者是梯形結(jié)構(gòu)，在本實用新型實施例中不限定彈片103a的具體結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際的應(yīng)用情況來調(diào)整該彈片103a的結(jié)構(gòu)。
[0040]進(jìn)一步，在本實用新型實施例中，為了使得彈片103a的收縮以及釋放可以通過遠(yuǎn)程的方式來控制，所以在本實用新型實施例中，該彈射結(jié)構(gòu)103中還包括了控制結(jié)構(gòu)，該控制結(jié)構(gòu)可以是繼電器，繼電器一般包含了電磁鐵、銜鐵、彈簧片、觸電等組成，只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。
[0041]利用上述電磁繼電器的原理，可以讓彈片103a在未觸發(fā)狀態(tài)下，保持與觸點的接觸，觸發(fā)時，利用電磁的原理，釋放彈片103a，讓彈片103a向地面給出彈性作用力，并反作用到彈片103a所安裝的無人飛行器上，從而使得無人飛行器獲得離開地面，并側(cè)向翻轉(zhuǎn)的作用力。
[0042]這里需要說明的是，彈片103a能夠順利的與繼電器分離以及結(jié)合，所以彈片103a上的結(jié)構(gòu)能夠與繼電器配合，也就是保證在繼電器通電以及斷點時，彈片103a能夠及時的釋放以及收縮。
[0043]很明顯，通過上述的繼電器可以實現(xiàn)對彈片103a收縮以及釋放的自動控制，從而保證了用戶可以遠(yuǎn)程的控制無人飛行器翻轉(zhuǎn)，提升了無人飛行器的可操控性。
[0044]進(jìn)一步，在本實用新型實施例中，彈射結(jié)構(gòu)103中的控制結(jié)構(gòu)除了可以是繼電器之外，還可以是是發(fā)條式結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，該發(fā)條式結(jié)構(gòu)設(shè)置在中控部分的內(nèi)部，發(fā)條式結(jié)構(gòu)包括支撐部件，該支撐部件可以用于支撐彈片103a與中控部分1la的表面形成設(shè)定夾角。
[0045]具體來講，如圖3所示，在圖3中，該發(fā)條式結(jié)構(gòu)中的支撐部件301支撐了彈片103a，通過該支撐部件301可以使得彈片103a的一端遠(yuǎn)離中控部分1la的上表面，從而彈片103a就將與中控部分1la的上表面形成一個設(shè)定夾角，進(jìn)而在無人飛行器背面中著陸時，通過控制結(jié)構(gòu)與彈片103a的配合可以翻轉(zhuǎn)無人飛行器。
[0046]這里需要說明是，支撐部件301可以根據(jù)需求來調(diào)整長度，支撐部件301可以是空氣壓縮支撐件，通過控制結(jié)構(gòu)可以調(diào)整支撐部件301的伸長長度，從而用戶就可以調(diào)整彈片103a與中控部分1la的上表面之間的夾角，進(jìn)而可以更加準(zhǔn)確的控制無人飛行器的翻轉(zhuǎn)過程，提升無人飛行器翻轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性以及安全性。
[0047]進(jìn)一步，在本實用新型實施例中，彈射結(jié)構(gòu)103中的控制結(jié)構(gòu)還可以是支撐桿，該結(jié)構(gòu)如圖4所示，在圖4中，該支撐桿401的一端與彈片103a活動連接，另一端與控制結(jié)構(gòu)的電機連接。支撐桿401與彈片103a活動連接的位置可以相對于彈片103a滑動，這樣在電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，支撐桿401支撐彈片301a遠(yuǎn)離中控部分1la的上表面;在電機順時針旋轉(zhuǎn)時，支撐桿401聯(lián)動彈片103a收縮至中控部分1la的表面，也就是說電機的轉(zhuǎn)動可以調(diào)整支撐桿401與中控部分1la上表面之間的夾角，從而使得無人飛行器在背面著陸時，可以通過控制電機轉(zhuǎn)動來翻轉(zhuǎn)無人飛行器，進(jìn)而實現(xiàn)了對無人飛行器的遠(yuǎn)程控制，提升了無人飛行器的課操控性。
[0048]這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，中控部分1la中包含了處理器以及信號接收器(圖中未示出)，該信號接收器與處理器連接，處理器與彈射結(jié)構(gòu)103的控制結(jié)構(gòu)103b連接，處理器將接收到的控制信號傳輸至控制結(jié)構(gòu)103b，使控制結(jié)構(gòu)103b收縮或者是釋放彈片103a。
[0049]進(jìn)一步，在本實用新型實施例中，該無人飛行器還包括:
[0050]報警器，設(shè)置在中控部分1la中，與處理器連接，接收處理器的告警指令，并根據(jù)告警指令輸出告警信號。比如說，在無人飛行器背面著陸時，該無人飛行器的處理器將生成告警指令，該告警指令將傳輸至報警器，從而報警器通過揚聲器或者是其他裝置輸出，從而使用戶獲知無人飛行器背面著陸，進(jìn)而提示用戶控制彈射結(jié)構(gòu)103來調(diào)整無人飛行器翻轉(zhuǎn)。
[0051]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0052]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器包括: 機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為對稱中心的多條支架，所述中控部分中設(shè)置控制器以及電源； 旋翼，設(shè)置所述支架的末端，一個旋翼設(shè)置在一個支架上，并且與所述支架上的電機固定連接； 彈射結(jié)構(gòu)，所述彈射結(jié)構(gòu)包含彈片以及控制結(jié)構(gòu)，所述彈片設(shè)置在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，在所述彈片處于釋放狀態(tài)時，所述彈片與所述的中控部分的外表面成設(shè)定夾角，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片與所述中控部分的外表面至少部分貼合。2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片的一端活動連接在所述中控部分的上表面的外側(cè)邊緣，所述彈片的另一端為活動端，在所述彈片處于收縮狀態(tài)時，所述彈片收縮到所述中控部分的空腔內(nèi)，并與所述中控部分的外表面至少部分貼入口 ο3.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片長度小于所述中控部分的寬度，并且所述彈片的長度大于設(shè)定閾值。4.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)為繼電器，所述繼電器設(shè)置在所述中控部分內(nèi)部，所述繼電器包含電磁鐵、銜鐵、彈簧片、觸點，所述電磁鐵與所述彈射結(jié)構(gòu)的彈片固定連接，在所述繼電器通電時，所述觸點與所述電磁鐵吸合，使得所述彈片處于收縮狀態(tài);在所述繼電器斷電時，所述觸點與所述電磁鐵分離，使得所述彈片釋放。5.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)為發(fā)條式結(jié)構(gòu)，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述中控部分的內(nèi)部，所述發(fā)條式結(jié)構(gòu)包括支撐部件，所述支撐部件用于支撐所述的彈片與中控部分的表面形成設(shè)定夾角。6.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)為電動支撐桿，所述支撐桿與電機結(jié)合運動，所述支撐桿與所述彈片活動連接，在所述電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿支撐所述彈片遠(yuǎn)離所述中控部分的上表面;在所述電機順時針旋轉(zhuǎn)時，所述支撐桿聯(lián)動所述彈片收縮至中控部分的表面。7.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述中控部分中包括處理器以及信號接收器，所述信號接收器與所述處理器連接，所述處理器與所述彈射結(jié)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)連接，所述處理器將接收到的控制信號傳輸至控制結(jié)構(gòu)，使控制結(jié)構(gòu)收縮或者是釋放所述彈片。8.如權(quán)利要求1-7中任一權(quán)項所述的無人飛行器，其特征在于，所述彈片為矩形彈片或者是二角形彈片。9.如權(quán)利要求1-7中任一權(quán)項所述的無人飛行器，其特征在于，所述彈片為金屬材質(zhì)彈片或者為塑料材質(zhì)彈片。10.如權(quán)利要求7中任一權(quán)項所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器，還包括: 報警器，設(shè)置在所述中控部分中，與所述處理器連接，接收處理器的告警指令，根據(jù)告警指令輸出告警信號。
【文檔編號】B64C5/12GK205499332SQ201521030555
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月11日
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請人】譚圓圓