便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器的機身上設(shè)有機翼加強件及滑塊；機身尾端設(shè)有推進器，機身尾端上設(shè)有垂尾；機翼前翼的一端與機翼加強件鉸接，機翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接；后翼的另一端與滑塊鉸接；滑塊沿機身的尾端滑動至靠近機翼加強件一側(cè)、從而帶動機翼向機身靠近；所述的垂尾與機身鉸接，垂尾可平放于機身尾端或垂直立于機身尾端。本實用新型提供的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛，在手拋的過程中機翼、垂尾彈開至飛行狀態(tài)，并以滑行形式降落。
【專利說明】
便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的進行，特種部隊正日益發(fā)揮越來越重要的作用，而如何將固定翼飛行器融入到特種部隊的單兵設(shè)備中是本實用新型的初衷。考慮到特種部隊有時孤軍深入敵后，在陌生的地域需要對周邊幾公里內(nèi)進行偵察和辨識，或進行一些爆破任務(wù)。而現(xiàn)有固定翼飛行器雖然性能優(yōu)良，航程遠，突防能力強，但由于體積巨大，不具有單兵設(shè)備的要求；對于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但大多速度較低，突防能力差，航程小，對于遠距離偵察和打擊都不適合，因此作為單兵偵察/打擊設(shè)備仍然不合適。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述不足提供了一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，包括機身、機翼前翼、機翼后翼、加強件、滑塊、推進器、垂尾;所述的機身上設(shè)有機翼加強件及滑塊;機身尾端設(shè)有推進器，機身尾端上設(shè)有垂尾;機翼前翼的一端與機翼加強件鉸接，機翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接;后翼的另一端與滑塊鉸接;滑塊沿機身的尾端滑動至靠近機翼加強件一側(cè)、從而帶動機翼向機身靠近;所述的垂尾與機身鉸接，垂尾可平放于機身尾端或垂直立于機身尾端。
[0006]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的機翼由前翼、后翼形成桁架式結(jié)構(gòu);機翼前翼和后翼在翼尖連接形成聯(lián)結(jié)翼氣動布局。
[0007]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的前翼包括前翼翼肋，翼刀，前翼前梁，翼尖端板，電線出口，前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼后梁，前翼伺服舵機，前翼舵面，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔；
[0008]所述的前翼翼肋與前翼前梁、前翼后梁組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板，翼尖端板的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔;翼根上設(shè)有電線出口；前翼翼肋上設(shè)有翼刀。
[0009]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的后翼包括后翼前梁，后翼翼肋，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼翼根轉(zhuǎn)軸，后翼伺服舵機，襟翼舵面，后翼后梁；
[0010]所述的后翼前梁、后翼翼肋與后翼后梁組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁與后翼后梁之間設(shè)有后翼伺服舵機;后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸。
[0011]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的前翼通過前翼翼根轉(zhuǎn)軸與機翼加強件鉸接，前翼通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔與后翼翼尖轉(zhuǎn)軸鉸接;后翼翼根轉(zhuǎn)軸與滑塊鉸接。
[0012]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的滑塊包括鎖定孔，彈簧，強力磁鐵，滑塊加強件，手動扳手;所述的手動扳手的上端面設(shè)有強力磁鐵;手動扳手的下端面設(shè)有彈簧;手動扳手的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強件，滑塊加強件上設(shè)有鉸接孔，兩塊滑塊加強件之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強件上還設(shè)有鎖定孔。
[0013]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，還包括檢修孔，滑塊加強件上設(shè)有檢修孔。
[0014]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的垂尾包括垂尾承力件，垂尾鎖定裝置，撞針橫銷;所述的垂尾承力件的底端布置垂尾鎖定裝置;垂尾鎖定裝置的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷連接，鉤狀件帶動撞針橫銷抬起與落下;撞針橫銷落下后其底端落入鎖定孔內(nèi)。
[0015]本實用新型所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，所述的機身包括機身前設(shè)備艙，機身左側(cè)板，機身右側(cè)板，機身加強框，推進器，導(dǎo)軌;所述的機身左側(cè)板與機身右側(cè)板平行布置;機身左側(cè)板與機身右側(cè)板之間設(shè)有若干個機身加強框;機身左側(cè)板、機身右側(cè)板與機機身加強框形成機身框架結(jié)構(gòu)，其機身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機身前設(shè)備艙、尾端布置推進器;機翼加強件布置在機身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機身前設(shè)備艙;機身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動的導(dǎo)軌。
[0016]有益效果
[0017]本實用新型提供的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛，在手拋的過程中機翼、垂尾彈開至飛行狀態(tài)，并以滑行形式降落。在整個飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機模式，具有良好的飛行性能和突防能力，并采用了聯(lián)結(jié)翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強度高、配平阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結(jié)構(gòu)簡單、戰(zhàn)場生存性高等優(yōu)點。
[0018]只需一人攜帶，要求便攜、靈活、可靠、高效，同時力求結(jié)構(gòu)簡單安全，實用性強，價格低廉，性價比高。在折疊過程中，機翼可旋轉(zhuǎn)折疊到機身的兩側(cè)，垂尾折疊至機身上，在起飛的時快速打開至常規(guī)聯(lián)結(jié)翼飛行器構(gòu)型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的機身機翼延展示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的機身機翼折疊狀態(tài)示意圖；
[0021 ]圖3是本實用新型的前翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型的后翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實用新型的機身結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖6是本實用新型的機身滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實用新型的尾垂結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8是本實用新型的機身尾部結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型實施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍:
[0028]圖1所示:展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器在空中飛行時的飛機視圖，此種飛行狀態(tài)具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強度高、配平阻力小等優(yōu)點。
[0029]圖2所示，展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器在攜帶過程時的飛機視圖，機翼折疊至機身兩側(cè)，垂尾放倒至機身上。此時狀態(tài)具有攜帶便利、放飛時間短，結(jié)構(gòu)簡單、戰(zhàn)場生存性高等優(yōu)點。
[0030]圖3所示，展示了飛機前機翼的結(jié)構(gòu)形式，所述的前翼包括前翼翼肋1，翼刀2，前翼前梁3，翼尖端板4，電線出口 5，前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼后梁7，前翼伺服舵機8，前翼舵面9，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10;
[0031]所述的前翼翼肋I與前翼前梁3、前翼后梁7組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機8，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面9，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板4，翼尖端板4的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10；翼根上設(shè)有電線出口5;前翼翼肋I上設(shè)有翼刀2。
[0032]在從折疊狀態(tài)展開到飛行狀態(tài)時，機翼以前翼翼根轉(zhuǎn)軸6為圓心向前轉(zhuǎn)動，并通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸帶動后翼，在高空飛行時，通過前翼伺服舵機8帶動前翼舵面9控制飛機的滾轉(zhuǎn)特性，在貼近地面飛行時通過翼刀2、翼尖端板4用于抑制氣流的橫向擾動。
[0033]在圖4中，展不了飛機后機翼的結(jié)構(gòu)形式，后翼包括后翼如梁11，后翼翼肋12，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14，后翼伺服舵機15，襟翼舵面16，后翼后梁17 ；
[0034]所述的后翼前梁11、后翼翼肋12與后翼后梁17組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁11與后翼后梁17之間設(shè)有后翼伺服舵機15;后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面16;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸14。后翼上覆有蒙皮。
[0035]后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13通過軸承與前機翼翼尖轉(zhuǎn)軸相連接，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14通過軸承與機身滑塊相連接，并兩處均可轉(zhuǎn)動，在從折疊狀態(tài)展開到飛行狀態(tài)時，機身滑塊會帶動后翼翼根轉(zhuǎn)軸14向機身尾部快速滑動，同時帶動后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13和前翼，使整個機翼快速打開至飛行姿態(tài)。在高空飛行時，通過后翼伺服舵機15帶動襟翼舵面16控制飛機的俯仰特性。
[0036]在視圖5中，展示了飛機機身的結(jié)構(gòu)形式，機身包括機身前設(shè)備艙26，機身左側(cè)板27，機身右側(cè)板28，機機身加強框29，推進器31，導(dǎo)軌32 ；所述的機身左側(cè)板27與機身右側(cè)板28平行布置;機身左側(cè)板27與機身右側(cè)板28之間設(shè)有若干個機身加強框29;機身左側(cè)板27、機身右側(cè)板28與機機身加強框29形成機身框架結(jié)構(gòu)，其機身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機身前設(shè)備艙26、尾端布置推進器31;機翼加強件30布置在機身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機身前設(shè)備艙26;機身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動的導(dǎo)軌32;機身框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有電源倉33、武器設(shè)備倉34;
[0037]在機身前設(shè)備艙26內(nèi)，裝有高清攝像頭，用于在偵查過程中拍攝敵方目標;電源倉33中裝有動力電源，為推進器31供電，并通過電線孔為四個機翼上的伺服舵機供電。在機身的后部，武器設(shè)備倉34被機身加強框29隔成幾個小隔間，用于放置炸藥、電子偵察設(shè)備等有效載荷，用于飛機偵察和爆破時使用，武器設(shè)備倉34底板兩側(cè)邊緣也作為飛機滑塊滑軌，并在武器設(shè)備倉34最前端設(shè)有通電磁鐵，用于折疊狀態(tài)時固定滑塊。在飛機的尾部，分別有用于固定垂尾的垂尾支撐板35，提供動力的推進器31和用于鎖定滑塊的機翼自鎖機構(gòu)36。
[0038]在視圖6中，展示了機身滑塊的結(jié)構(gòu)形式，滑塊包括鎖定孔18，彈簧19，強力磁鐵20，滑塊加強件21，手動扳手22;所述的手動扳手22的上端面設(shè)有強力磁鐵20;手動扳手22的下端面設(shè)有彈簧19;手動扳手22的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強件21，滑塊加強件21上設(shè)有鉸接孔23，兩塊滑塊加強件21之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強件21上還設(shè)有鎖定孔18。
[0039]整個滑塊主要承力件為滑塊加強件21，同時在飛機飛行過程中承受后翼的扭矩和彎矩。軸承孔通過軸承和后翼相連接，在滑塊移動的過程中，帶動后翼一起移動，同時后翼和前翼在翼尖處也有軸承連接，后翼的運動也會帶動前翼，從而實現(xiàn)機翼的快速折疊。鎖定孔18用于當(dāng)滑塊位于機身尾部時，滑塊撞擊機翼自鎖機構(gòu)36，撞針下落至鎖定孔18內(nèi)，從而使滑塊不會前后移動，同時固定住了整個機翼。彈簧19和強力磁鐵20實現(xiàn)了滑塊快速展開的過程，機身尾部和滑塊之間設(shè)有彈簧19，當(dāng)滑塊在機身前部，也就是整個飛機處于折疊狀態(tài)時，此時彈簧19處于拉伸狀態(tài)，滑塊通過強力磁鐵20固定在機身前部；當(dāng)強力磁鐵20斷電消磁之后，通過彈簧19的收縮，滑塊快速向后運動并撞擊機翼自鎖機構(gòu)36鎖死，如果在整個過程中出現(xiàn)卡頓，可將手伸入手動扳手22輔助機構(gòu)進行運動，并可通過檢查孔檢查故障。
[0040]在視圖7和圖8中，展示了垂尾的結(jié)構(gòu)形式，垂尾包括垂尾承力件231，垂尾鎖定裝置24，撞針橫銷25;所述的垂尾承力件231的底端布置垂尾鎖定裝置24;垂尾鎖定裝置24的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷25連接，鉤狀件帶動撞針橫銷25抬起與落下;撞針橫銷25落下后其底端落入鎖定孔18內(nèi)。
[0041]圖8中滑塊已撞擊撞針橫銷25后飛機機身后部的形式，撞針橫銷25通過壓住垂尾鎖定裝置24固定住垂尾，此時滑塊已帶動機翼展開至飛行模式。
[0042]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0043]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:包括機身、機翼前翼、機翼后翼、加強件、滑塊、推進器、垂尾;所述的機身上設(shè)有機翼加強件(30)及滑塊;機身尾端設(shè)有推進器，機身尾端上設(shè)有垂尾;機翼前翼的一端與機翼加強件(30)鉸接，機翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接;后翼的另一端與滑塊鉸接;滑塊沿機身的尾端滑動至靠近機翼加強件(30) —偵叭從而帶動機翼向機身靠近;所述的垂尾與機身鉸接，垂尾可平放于機身尾端或垂直立于機身尾端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的機翼由前翼、后翼形成桁架式結(jié)構(gòu);機翼前翼和后翼在翼尖連接形成聯(lián)結(jié)翼氣動布局。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的前翼包括前翼翼肋(I)，翼刀(2)，前翼前梁(3)，翼尖端板(4)，電線出口(5)，前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)，前翼后梁(7)，前翼伺服舵機(8)，前翼舵面(9)，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10); 所述的前翼翼肋(I)與前翼前梁(3)、前翼后梁(7)組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(8)，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面(9)，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板(4)，翼尖端板(4)的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10);翼根上設(shè)有電線出口(5);前翼翼肋(I)上設(shè)有翼刀(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的后翼包括后翼如梁(11)，后翼翼肋(12)，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)，后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)，后翼伺服航機(15)，襟翼舵面(16)，后翼后梁(17); 所述的后翼前梁(U)、后翼翼肋(12)與后翼后梁(17)組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁(11)與后翼后梁(17)之間設(shè)有后翼伺服舵機(15);后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面(16);后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的前翼通過前翼翼根轉(zhuǎn)軸(6)與機翼加強件(30)鉸接，前翼通過前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔(10)與后翼翼尖轉(zhuǎn)軸(13)鉸接;后翼翼根轉(zhuǎn)軸(14)與滑塊鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的滑塊包括鎖定孔(18)，彈簧(19)，強力磁鐵(20)，滑塊加強件(21)，手動扳手(22);所述的手動扳手(22)的上端面設(shè)有強力磁鐵(20);手動扳手(22)的下端面設(shè)有彈簧(19);手動扳手(22)的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強件(21)，滑塊加強件(21)上設(shè)有鉸接孔(23)，兩塊滑塊加強件(21)之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強件(21)上還設(shè)有鎖定孔(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:還包括檢修孔(37)，滑塊加強件(21)上設(shè)有檢修孔(37)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的垂尾包括垂尾承力件(231)，垂尾鎖定裝置(24)，撞針橫銷(25);所述的垂尾承力件(231)的底端布置垂尾鎖定裝置(24);垂尾鎖定裝置(24)的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷(25)連接，鉤狀件帶動撞針橫銷(25)抬起與落下;撞針橫銷(25)落下后其底端落入鎖定孔(18)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無人飛行器，其特征在于:所述的機身包括機身前設(shè)備艙(26)，機身左側(cè)板(27)，機身右側(cè)板(28)，機身加強框(29)，推進器(31)，導(dǎo)軌(32);所述的機身左側(cè)板(27)與機身右側(cè)板(28)平行布置;機身左側(cè)板(27)與機身右側(cè)板(28)之間設(shè)有若干個機身加強框(29);機身左側(cè)板(27)、機身右側(cè)板(28)與機機身加強框(29)形成機身框架結(jié)構(gòu)，其機身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機身前設(shè)備艙(26)、尾端布置推進器(31);機翼加強件(30)布置在機身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機身前設(shè)備艙(26);機身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動的導(dǎo)軌(32)。
【文檔編號】B64C3/56GK205499331SQ201521135247
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】邢宇, 徐相榮, 谷長河, 周士杰, 屠強, 祝雯生, 茍能亮
【申請人】南京航空航天大學(xué)