支臂折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種支臂折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體件和支臂件，所述機(jī)體件的一端部和支臂件的一端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述支臂件能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支臂件的頂部設(shè)置有掛鉤，所述機(jī)體件頂部設(shè)置有用于勾住所述掛鉤的凸起塊。本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)輕，強(qiáng)度高；快速鑄造成型，便于批量化生產(chǎn)，成本低；展開(kāi)折疊便捷、不需工具；掛鉤自動(dòng)鎖死支臂，展開(kāi)速度快。
【專利說(shuō)明】
支臂折疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多旋翼無(wú)人機(jī)的支臂折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)可分為三類:一是機(jī)體與支臂采用工程塑料、碳纖維等新材料一體成型工藝，支臂不可折疊不可拆裝，整機(jī)貯存運(yùn)輸，微小型旋翼無(wú)人機(jī)多采用此結(jié)構(gòu);二是機(jī)體與支臂單獨(dú)一體成型，機(jī)體與支臂拆分貯存運(yùn)輸，多支支臂在使用時(shí)采用專用結(jié)構(gòu)安裝到機(jī)體上，各支臂分別按標(biāo)識(shí)防錯(cuò)對(duì)接安裝到機(jī)體上，其展開(kāi)撤收耗時(shí)長(zhǎng)，貯存裝置比較龐大，運(yùn)輸困難，大型旋翼無(wú)人機(jī)多采用此結(jié)構(gòu);三是機(jī)體采用碳纖維板雕刻、拼接結(jié)構(gòu)，支臂采用成品管型材加工，支臂不折疊或采用金屬鉸鏈折疊軸銷鎖死，其貯存尺寸也比較大，展開(kāi)撤收時(shí)間也比較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種支臂折疊機(jī)構(gòu)，以提高展開(kāi)折疊的便捷性。
[0004]基于上述目的，本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)包括機(jī)體件和支臂件，所述機(jī)體件的一端部和支臂件的一端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述支臂件能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支臂件的頂部設(shè)置有掛鉤，所述機(jī)體件頂部設(shè)置有用于勾住所述掛鉤的凸起塊。
[0005]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述機(jī)體件在與支臂件連接的端部的底部設(shè)置有第一限位件，該端部的頂部設(shè)置有第二限位件，所述第一限位件、第二限位件均用于限制所述機(jī)體件與支臂件之間的夾角大小。
[0006]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一限位件朝著機(jī)體件的另一端部拱起，所述第二限位件突出于機(jī)體件，所述第二限位件朝著遠(yuǎn)離第一限位件的方向拱起。
[0007]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一限位件和第二限位件通過(guò)弧形連接件連接。
[0008]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述凸起塊位于第二限位件的頂部，該凸起塊呈山字型。
[0009]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述支臂件在與機(jī)體件連接的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件上開(kāi)設(shè)有通孔，相應(yīng)地，機(jī)體件上也開(kāi)設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔，從而將機(jī)體件的端部和支臂件的端部活動(dòng)連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)件呈三角形，通孔位于該三角形旋轉(zhuǎn)件的頂點(diǎn)處。
[0011]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述掛鉤包括鉤體、固定槽、扭簧和扭轉(zhuǎn)軸，所述固定槽固定于支臂件的頂部，所述扭簧位于該固定槽內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定槽、扭簧和鉤體，從而將鉤體覆蓋于固定槽的外表面。
[0012]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述鉤體在靠近機(jī)體件的端部開(kāi)設(shè)有卡槽，當(dāng)鉤體與凸起塊相互勾住時(shí)，凸起塊從卡槽內(nèi)穿出。
[0013]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)輕，強(qiáng)度高;快速鑄造成型，便于批量化生產(chǎn)，成本低;展開(kāi)折疊便捷、不需工具;掛鉤自動(dòng)鎖死支臂，展開(kāi)速度快。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例支臂折疊機(jī)構(gòu)的鎖死時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例支臂折疊機(jī)構(gòu)的折疊時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例支臂折疊機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)包括機(jī)體件和支臂件，所述機(jī)體件的一端部和支臂件的一端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述支臂件能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支臂件的頂部設(shè)置有掛鉤，所述機(jī)體件頂部設(shè)置有用于勾住所述掛鉤的凸起塊。
[0019]參見(jiàn)圖1和圖2，分別為本實(shí)用新型實(shí)施例支臂折疊機(jī)構(gòu)的鎖死時(shí)和折疊時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述支臂折疊機(jī)構(gòu)包括機(jī)體件I和支臂件2，所述機(jī)體件I的一端部和支臂件2的一端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸3活動(dòng)連接，所述支臂件2能夠以該轉(zhuǎn)軸3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，機(jī)體件I和支臂件2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)折疊，此時(shí)機(jī)體件I和支臂件2之間可以呈90°左右。如圖1所示，機(jī)體件I和支臂件2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)展開(kāi)，此時(shí)機(jī)體件I和支臂件2之間可以呈0°左右。需要說(shuō)明的是，機(jī)體件I和支臂件2之間折疊、展開(kāi)時(shí)的角度并不限于90°、0°，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)兩者折疊、展開(kāi)時(shí)夾角。
[0020]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述支臂件2的頂部設(shè)置有掛鉤4，所述機(jī)體件I頂部設(shè)置有用于勾住所述掛鉤4的凸起塊5，因此當(dāng)機(jī)體件I和支臂件2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)展開(kāi)時(shí)，凸起塊5能夠勾住掛鉤4，從而將機(jī)體件I和支臂件2鎖死，如圖1所示?？梢?jiàn)，本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)可根部折疊，且展開(kāi)時(shí)掛鉤能夠鎖死。
[0021]較佳地，所述機(jī)體件1、支臂件2和轉(zhuǎn)軸3采用PEEK材料鑄造一次成型。PEEK(聚醚醚酮)是一種性能優(yōu)異的特種工程塑料，其機(jī)械強(qiáng)度高、耐疲勞和耐沖擊等特性與其他工程塑料相比具有顯著優(yōu)勢(shì)，可用于高端機(jī)械和航空等科技領(lǐng)域替代金屬和陶瓷等材料。本實(shí)用新型提供的多旋翼無(wú)人機(jī)支臂折疊機(jī)構(gòu)，其機(jī)體件1、支臂件2和轉(zhuǎn)軸3使用PEEK材料鑄造一次成型，是在多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域首次使用PEEK材料進(jìn)行結(jié)構(gòu)件加工制造，具有重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高和加工難度低等優(yōu)勢(shì)。因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕，強(qiáng)度高，而且能夠快速鑄造成型，便于批量化生產(chǎn)，成本低。
[0022]作為本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，所述支臂件2在與機(jī)體件I連接的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件21，該旋轉(zhuǎn)件21上開(kāi)設(shè)有通孔22，相應(yīng)地，機(jī)體件I上也開(kāi)設(shè)有通孔14，轉(zhuǎn)軸3穿過(guò)通孔22、14，從而將機(jī)體件I的端部和支臂件2的端部活動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)件21呈三角形，通孔22位于該三角形旋轉(zhuǎn)件21的頂點(diǎn)處，以提高支臂件2的旋轉(zhuǎn)靈活性。
[0023]作為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，所述機(jī)體件I在與支臂件2連接的端部的底部設(shè)置有第一限位件11，該端部的頂部設(shè)置有第二限位件12，所述第一限位件11、第二限位件12均用于限制所述機(jī)體件I與支臂件2之間的夾角大小。從圖1和圖2中可以看出，所述第一限位件11和第二限位件12可以控制機(jī)體件I與支臂件2展開(kāi)和折疊時(shí)的夾角。優(yōu)選地，所述第一限位件11朝著機(jī)體件I的另一端部拱起，所述第二限位件12突出于機(jī)體件I，并且所述第二限位件12朝著遠(yuǎn)離第一限位件11的方向拱起。需要說(shuō)明的是，第一限位件11、第二限位件12的拱起形狀最好與支臂件2的外形保持一致，以增加限位時(shí)機(jī)體件I與支臂件2穩(wěn)定性。更為優(yōu)選地，所述第一限位件11和第二限位件12通過(guò)弧形連接件13連接，以增加第一限位件11、第二限位件12連接牢固性，同時(shí)也能提高該折疊機(jī)構(gòu)的整體性和活動(dòng)穩(wěn)定性。
[0024]如圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，所述凸起塊5位于第二限位件12的頂部，該凸起塊5呈山字型。該山字型凸起塊5的中間部位為凸起，兩側(cè)略低，可以有效勾住所述掛鉤4。
[0025]如圖3所示，在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，所述掛鉤4包括鉤體41、固定槽43、扭簧42和扭轉(zhuǎn)軸44，所述固定槽43固定于支臂件2的頂部，扭簧42位于該固定槽43內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)軸44穿過(guò)固定槽43、扭簧42和鉤體41，從而將鉤體41覆蓋于固定槽43的外表面。優(yōu)選地，所述鉤體41在靠近機(jī)體件I的端部開(kāi)設(shè)有卡槽45(頭部)，當(dāng)鉤體41與凸起塊5相互勾住時(shí)，凸起塊5從卡槽45內(nèi)穿出，以提高鉤體41與凸起塊5的卡接牢固性。
[0026]鉤體41在扭簧42的作用下具有彈力使得鉤體41頭部保持收緊狀態(tài)，在支臂件2展開(kāi)到接近0°時(shí)可，鉤體41頭部與機(jī)體件I上的凸起塊5接觸，從而將鉤體41頭部頂起(扭簧42被壓縮)，繼續(xù)展開(kāi)支臂件2直到達(dá)到0°，此時(shí)由于扭簧42的彈力，鉤體41頭部將自動(dòng)恢復(fù)收緊狀態(tài)掛住凸起塊5，從而自動(dòng)將支臂件2鎖死，如圖1所示。收起時(shí)，按壓鉤體41尾部，即可釋放支臂件2并向下折疊，如圖2所示。傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)大多不可折疊，雖然有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可折疊但其折疊機(jī)構(gòu)采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，需要與碳纖維管進(jìn)行卡箍緊固，且其鎖死機(jī)構(gòu)需要工具或者人工拆卸。而本實(shí)用新型中的掛鉤4可以自動(dòng)將支臂件2鎖死，這種依靠掛鉤4結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的掛鉤自動(dòng)鎖死裝置，可以實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)體快速展開(kāi)，非常實(shí)用便捷。
[0027]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的支臂折疊機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)輕，強(qiáng)度高;快速鑄造成型，便于批量化生產(chǎn)，成本低；展開(kāi)折疊便捷、不需工具;掛鉤自動(dòng)鎖死支臂，展開(kāi)速度快。
[0028]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開(kāi)的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本實(shí)用新型的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如上所述的本實(shí)用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒(méi)有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)體件和支臂件，所述機(jī)體件的一端部和支臂件的一端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述支臂件能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支臂件的頂部設(shè)置有掛鉤，所述機(jī)體件頂部設(shè)置有用于勾住所述掛鉤的凸起塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體件在與支臂件連接的端部的底部設(shè)置有第一限位件，該端部的頂部設(shè)置有第二限位件，所述第一限位件、第二限位件均用于限制所述機(jī)體件與支臂件之間的夾角大小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位件朝著機(jī)體件的另一端部拱起，所述第二限位件突出于機(jī)體件，所述第二限位件朝著遠(yuǎn)離第一限位件的方向拱起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件通過(guò)弧形連接件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起塊位于第二限位件的頂部，該凸起塊呈山字型。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支臂件在與機(jī)體件連接的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件上開(kāi)設(shè)有通孔，相應(yīng)地，機(jī)體件上也開(kāi)設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔，從而將機(jī)體件的端部和支臂件的端部活動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件呈三角形，通孔位于該三角形旋轉(zhuǎn)件的頂點(diǎn)處。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掛鉤包括鉤體、固定槽、扭簧和扭轉(zhuǎn)軸，所述固定槽固定于支臂件的頂部，所述扭簧位于該固定槽內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定槽、扭簧和鉤體，從而將鉤體覆蓋于固定槽的外表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉤體在靠近機(jī)體件的端部開(kāi)設(shè)有卡槽，當(dāng)鉤體與凸起塊相互勾住時(shí)，凸起塊從卡槽內(nèi)穿出。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205499329SQ201620287197
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李丹
【申請(qǐng)人】李丹