旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋翼無人飛行器，尤其涉及一種起落架設(shè)置于旋翼?xiàng)U上且可以折疊的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人飛行器具有飛行姿態(tài)容易控制，價(jià)格相對(duì)便宜的優(yōu)點(diǎn)，因此在無人機(jī)領(lǐng)域中得到了快速的發(fā)展，在各種航拍、商業(yè)廣告、資源探測(cè)、森林巡查、軍事偵察等很多個(gè)領(lǐng)域里，無人飛行器都得到了普遍的應(yīng)用，這些多旋翼無人飛行器在降落的時(shí)候，為了飛行器降落的穩(wěn)定，通常都在飛行器的底部安裝有起落架，但是在有的時(shí)候人們采用手動(dòng)放飛的方式放飛無人飛行器，這時(shí)就不需要有起落架，但是目前的這些無人飛行器多數(shù)的起落架都是與無人飛行器相互固定連接在一起，這樣的固定方式導(dǎo)致起落架不能拆卸下，這時(shí)就難以采用手動(dòng)放飛的方式，起落架的存在也會(huì)增大飛行器的占用空間，不利于飛行器在一些特殊的環(huán)境中，例如森林里或者灌木中低空飛行，為了減小無人飛行器的干涉的體積，就要把起落架拆卸下來，導(dǎo)致無人飛行器的前期準(zhǔn)備時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，容易造成飛行任務(wù)的延誤，市場(chǎng)上也有可以將起落架折疊起來的無人飛行器，但是這種結(jié)構(gòu)的起落架都是與飛行器本體相互折疊安裝，即便是折疊起來也仍然占有一定的空間，容易在飛行中掛到各種障礙物或纏繞物。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種在無人飛行器的旋翼臂上設(shè)置可折疊起落架的無人飛行器。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:該旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，包括有飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設(shè)于旋翼臂上帶有葉輪片的電機(jī)、與飛行器連接的起落架，所述的起落架由若干根與飛行器連接的支撐桿構(gòu)成，該若干根支撐桿為長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，該若干根長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)的一端作為連接部，另一端作為支腳部，所述的連接部與無人飛行器的旋翼臂相互鉸接。
[0005]在本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器中，所述的支撐桿的連接部與無人飛行器的旋翼臂外端的下側(cè)相互鉸接，該旋翼臂上靠近支撐桿鉸接處的下方設(shè)有限定支撐桿張開角度的限位塊。
[0006]在本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器中，所述的旋翼臂的下方設(shè)有長(zhǎng)條形的支撐桿凹槽，所述的支撐桿折疊后隱藏于所述的支撐桿凹槽內(nèi)。
[0007]在本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器中，所述的支撐桿的支腳部套設(shè)有用于緩沖降落時(shí)沖擊力的彈性體。通常該所述的彈性體為可以緩慢收縮和伸展的阻尼桿。
[0008]有益的效果:采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，在不需要使用作為起落架使用的支撐桿的時(shí)候，可以將支撐桿折疊隱藏于旋翼臂的凹槽內(nèi)，圍在需要使用的時(shí)候又可以方便地張開，從而具有良好的適應(yīng)性，并且不影響無人飛行器的便攜性，因此具有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，具有良好的市場(chǎng)推廣前景。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0010]圖1、為本實(shí)用新型的飛行器一種實(shí)施例中支撐桿張開的主視圖；
[0011]圖2、為本實(shí)用新型的飛行器一種實(shí)施例中支撐桿折疊的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，為本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器一種實(shí)施例的主視圖，該旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，包括有飛行器主體1、與飛行器主體固定連接的旋翼臂2、設(shè)于旋翼臂2上帶有葉輪片的電機(jī)12、與飛行器連接的起落架，所述的起落架由若干根與飛行器連接的支撐桿構(gòu)成，該若干根支撐桿10為長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，該若干根長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)的一端作為連接部，另一端作為支腳部，所述的連接部與無人飛行器的旋翼臂2相互鉸接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的支撐桿的連接部與無人飛行器的旋翼臂外端的下側(cè)相互鉸接，該旋翼臂上靠近支撐桿鉸接處的下方設(shè)有限定支撐桿張開角度的限位塊15。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的旋翼臂的下方設(shè)有長(zhǎng)條形的支撐桿凹槽，所述的支撐桿折疊后隱藏于所述的支撐桿凹槽內(nèi)。
[0015]跟進(jìn)一步的，所述的支撐桿的支腳部套設(shè)有用于緩沖降落時(shí)沖擊力的彈性體。通常該所述的彈性體為可以緩慢收縮和伸展的阻尼桿。采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，在不需要使用作為起落架使用的支撐桿的時(shí)候，可以將支撐桿折疊隱藏于旋翼臂的凹槽內(nèi)，圍在需要使用的時(shí)候又可以方便地張開，從而具有良好的適應(yīng)性，并且不影響無人飛行器的便攜性，因此具有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，具有良好的市場(chǎng)推廣前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，包括有飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設(shè)于旋翼臂上帶有葉輪片的電機(jī)、與飛行器連接的起落架，其特征在于:所述的起落架由若干根與飛行器連接的支撐桿構(gòu)成，該若干根支撐桿為長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，該若干根長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)的一端作為連接部，另一端作為支腳部，所述的連接部與無人飛行器的旋翼臂相互鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，其特征在于:所述的支撐桿的連接部與無人飛行器的旋翼臂外端的下側(cè)相互鉸接，該旋翼臂上靠近支撐桿鉸接處的下方設(shè)有限定支撐桿張開角度的限位塊。3.如權(quán)利要求1所述的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，其特征在于:所述的旋翼臂的下方設(shè)有長(zhǎng)條形的支撐桿凹槽，所述的支撐桿折疊后隱藏于所述的支撐桿凹槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，其特征在于:所述的支撐桿的支腳部套設(shè)有用于緩沖降落時(shí)沖擊力的彈性體。5.如權(quán)利要求4所述的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，其特征在于:所述的彈性體為阻尼桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設(shè)于旋翼臂上帶有葉輪片的電機(jī)、與飛行器連接的起落架，所述的起落架由若干根與飛行器連接的支撐桿構(gòu)成，該若干根支撐桿為長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，該若干根長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)的一端作為連接部，另一端作為支腳部，所述的連接部與無人飛行器的旋翼臂相互鉸接。本實(shí)用新型的旋翼臂內(nèi)設(shè)置可折疊起落桿的無人飛行器，在不需要使用作為起落架使用的支撐桿的時(shí)候，可以將支撐桿折疊隱藏于旋翼臂的凹槽內(nèi)，圍在需要使用的時(shí)候又可以方便地張開，從而具有良好的適應(yīng)性，并且不影響無人飛行器的便攜性，因此具有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，具有良好的市場(chǎng)推廣前景。
【IPC分類】B64C25/12
【公開號(hào)】CN204871592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520396632
【發(fā)明人】熊光普, 伍冬瑞
【申請(qǐng)人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日