一種起落架組件及無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起落架組件及無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型提供的起落架組件，包括安裝組件和調(diào)節(jié)組件；安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和用于與起落架的支撐腿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件與安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件與安裝組件之間的相對(duì)角度。本實(shí)用新型提供的起落架組件可以實(shí)現(xiàn)起落架的折疊與展開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)由于設(shè)置有上述起落架組件，便于存放與運(yùn)輸，適用范圍更廣。
【專利說(shuō)明】
一種起落架組件及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架組件及設(shè)置有所述起落架組件的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，利用飛行器尤其是無(wú)人飛行器進(jìn)行航拍方式已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。其中，飛行器包括機(jī)體以及起落架等部件，起落架的作用是當(dāng)飛行器著陸后，對(duì)機(jī)體起支撐的作用。
[0003]但是，起落架通常包括用于與機(jī)體連接的安裝組件和支撐腿，且支撐腿通常固連于所述安裝組件上。為了保證支撐的穩(wěn)固性，起落架的各支撐腿之間距離較遠(yuǎn)且偏轉(zhuǎn)一定角度，導(dǎo)致起落架占用空間大;并且上述固定式的起落架無(wú)法折疊，在飛行器飛行時(shí)易遮擋云臺(tái)，影響攝像頭的視角，在飛行器收起后占用空間過(guò)大，進(jìn)一步導(dǎo)致包裝箱體積更大，增加了運(yùn)輸成本，限制了飛行器的便攜性和發(fā)展。
[0004]因此亟需發(fā)明一種起落架組件，使得支撐腿可以相對(duì)安裝組件張開(kāi)與折疊，以避免起落架在飛行器飛行時(shí)遮擋云臺(tái)，并且減少飛行器在存儲(chǔ)和運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)空間的占用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種可以實(shí)現(xiàn)起落架折疊與展開(kāi)的起落架組件。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種起落架組件，包括安裝組件和調(diào)節(jié)組件;所述安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接;所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和用于與起落架的支撐腿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于所述安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述安裝組件之間的相對(duì)角度。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝組件包括安裝座和連接于所述安裝座的撥塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括與用于起落架的支撐腿連接的殼體，所述撥塊至少部分容納于所述殼體的開(kāi)口端內(nèi)且與所述殼體通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述殼體與所述撥塊中，并能在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下驅(qū)動(dòng)所述殼體繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與絲杠的一端連接以驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲杠穿設(shè)于所述導(dǎo)向柱中，當(dāng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向柱相對(duì)所述絲杠做直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向柱為階梯形圓柱體，所述導(dǎo)向柱的中段的直徑大于邊段的直徑;所述中段上設(shè)置有供所述絲杠穿過(guò)且與所述絲杠相配合的螺紋孔。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝座的下端連接有兩塊相對(duì)設(shè)置的所述撥塊，所述撥塊上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有向上凹陷形成的且貫穿所述撥塊的容納槽，用于容納所述導(dǎo)向柱。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述殼體包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的兩個(gè)殼體單元，兩個(gè)所述殼體單元扣合后形成所述開(kāi)口端;兩個(gè)所述殼體單元上分別設(shè)置有用于穿設(shè)所述軸的軸孔和用于穿設(shè)所述導(dǎo)向柱的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱與所述長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述殼體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)容納腔，所述電機(jī)容納腔用于容納電機(jī)。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述殼體上設(shè)置有過(guò)線孔，所述過(guò)線孔上設(shè)置有護(hù)線圈。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線路容置腔。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于所述殼體內(nèi)的第一軸承，所述絲杠的遠(yuǎn)離所述電機(jī)輸出軸的一端卡接于所述第一軸承內(nèi)；
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于所述殼體內(nèi)的第二軸承，所述絲杠與所述電機(jī)的輸出軸連接的一端設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述電機(jī)的輸出軸端部的凸起相適配，所述絲杠與所述電機(jī)的輸出軸的連接部分卡接于所述第二軸承內(nèi)。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝組件還包括基座和滑動(dòng)元件;所述滑動(dòng)元件包括主體和固連于所述主體底面上的第一掛鉤部，所述主體滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上，所述第一掛鉤部穿過(guò)所述安裝座上開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔置于所述安裝座下方;所述撥塊連接于所述基座下方，所述撥塊上開(kāi)設(shè)有向上凹陷形成的且貫穿所述撥塊的容納槽，用于容納所述導(dǎo)向柱，所述基座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座的下端，所述基座上還設(shè)置有凹槽狀的第二掛鉤部，所述第一掛鉤部通過(guò)鉤設(shè)于所述第二掛鉤部中，將所述滑動(dòng)元件與所述基座固連。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述基座的另一端的上表面為支撐面，所述支撐面用于在所述第一掛鉤部退出所述第二掛鉤部后支撐所述第一掛鉤部。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括彈性元件，所述主體滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽中，所述彈性元件彈性抵持在所述主體與所述滑動(dòng)槽的槽壁之間。
[0021]另一方面，本實(shí)用新型還提出如下技術(shù)方案:
[0022]—種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和起落架，所述起落架包括上述任一所述的起落架組件和支撐腿，所述起落架組件的安裝組件與所述機(jī)體連接，所述起落架組件的轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述支撐腿連接。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0024]本實(shí)用新型的起落架組件包括安裝組件與調(diào)節(jié)組件，其中，安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接，調(diào)節(jié)組件的殼體與支撐腿連接，殼體與支撐腿在導(dǎo)向柱的作用下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起落架的折疊與展開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
[0025]本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)由于設(shè)置有上述起落架組件，便于存放與運(yùn)輸，適用范圍更廣。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的起落架組件在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)所處狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中去除部分殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的連接有支撐腿的起落架組件在無(wú)人機(jī)降落時(shí)所處狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例二提供的起落架組件在無(wú)人機(jī)降落時(shí)所處狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例二提供的起落架組件在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)所處狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例二提供的連接有支撐腿的起落架組件在無(wú)人機(jī)降落時(shí)所處狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例二提供的安裝組件的第一掛鉤部由鉤設(shè)于第二掛鉤部中轉(zhuǎn)換至支撐于支撐面的過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]圖中，1、殼體;2、電機(jī);3、絲杠;4、導(dǎo)向柱;5、長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔;6、第一軸承;7、第二軸承;8、安裝座;81、第一寬部;82、第一窄部;83、第三窄部;9、撥塊;91、容納槽;10、基座；101、支撐面；102、第二掛鉤部；11、主體；111、第二寬部；112、第二窄部；113、凸起；114、凹陷區(qū)；12、第一掛鉤部;13、彈性元件;14、軸;15、軸孔;16、限位擋板;17、支撐腿。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0037]優(yōu)選實(shí)施例一:
[0038]本實(shí)施例提供了一種起落架組件，其包括安裝組件和調(diào)節(jié)組件；安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接;調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)件與安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件還與起落架的支撐腿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件與支撐腿之間可以為可拆卸連接的分體結(jié)構(gòu)，也可以為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件、支撐腿與安裝組件之間的相對(duì)位置。
[0039]具體地，如圖1至圖4所示，安裝組件包括安裝座8和連接于安裝座8的撥塊9;轉(zhuǎn)動(dòng)件包括與起落架的支撐腿17連接的殼體I，撥塊9至少部分容納于殼體I的開(kāi)口端內(nèi)且與殼體I通過(guò)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)向柱4，導(dǎo)向柱4穿設(shè)于殼體I與撥塊9中，并能在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下驅(qū)動(dòng)殼體I繞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]本實(shí)用新型的起落架組件包括安裝組件與調(diào)節(jié)組件，其中，安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接，調(diào)節(jié)組件的殼體I與支撐腿17連接，殼體I與支撐腿17在導(dǎo)向柱4的作用下繞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起落架的折疊與展開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。例如，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，如圖1所示，殼體I與支撐腿17轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，避免其遮擋云臺(tái)，在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，如圖2所示，殼體I與支撐腿17向下轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)于機(jī)體傾斜的位置來(lái)支撐機(jī)體，在無(wú)人機(jī)收起時(shí)，殼體I與支撐腿17向下轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于機(jī)體的位置(圖中未示此狀態(tài))，以減少起落架占用的空間。
[0041]驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)沒(méi)有具體限制，能夠通過(guò)導(dǎo)向柱4進(jìn)而驅(qū)動(dòng)殼體I繞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)即可。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸與絲杠3的一端連接以驅(qū)動(dòng)絲杠3旋轉(zhuǎn)，絲杠3穿設(shè)于導(dǎo)向柱4中，當(dāng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向柱4相對(duì)絲杠3做直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱4能撥動(dòng)殼體I繞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠3優(yōu)選為但不局限于具有自鎖功能的梯形絲杠和矩形絲杠。本實(shí)施方式中，僅通過(guò)控制電機(jī)2即可實(shí)現(xiàn)起落架的折疊與張開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0042]如圖2和圖3所示，導(dǎo)向柱4為階梯形圓柱體，導(dǎo)向柱4的中段的直徑大于邊段的直徑；中段上設(shè)置有供絲杠3穿過(guò)且與絲杠3相配合的螺紋孔。
[0043]撥塊9的具體形狀和數(shù)量沒(méi)有限制，可以起到容納導(dǎo)向柱4的作用即可。優(yōu)選地，如圖2所示，安裝座8的下端連接有兩塊相對(duì)設(shè)置的撥塊9，兩撥塊9上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有向上凹陷形成的且貫穿撥塊9的容納槽91，用于容納導(dǎo)向柱4，導(dǎo)向柱4的中段位于兩撥塊9之間。殼體I的具體結(jié)構(gòu)不限，能容納撥塊9并能與其做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。但優(yōu)選地，殼體I包括至少兩個(gè)殼體單元，所述殼體單元之間可拆卸地連接，以便于安裝。更優(yōu)選地，殼體I包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的兩個(gè)殼體單元，兩個(gè)殼體單元扣合后形成上述用于容置撥塊9的開(kāi)口端;兩個(gè)殼體單元上分別設(shè)置有用于穿設(shè)軸14的軸孔15和用于穿設(shè)導(dǎo)向柱4的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔5，導(dǎo)向柱4與長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔5滑動(dòng)配合。
[0044]兩個(gè)殼體單元扣合后形成有電機(jī)容納腔，電機(jī)容納腔用于容納電機(jī)2，以保護(hù)電機(jī)2，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0045]如圖2所示，調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于殼體I內(nèi)的第一軸承6和第二軸承7，絲杠3遠(yuǎn)離電機(jī)2的輸出軸的一端卡接于第一軸承6內(nèi)，絲杠3與電機(jī)2的輸出軸連接的一端設(shè)置有凹槽，凹槽與電機(jī)2的輸出軸端部的凸起相適配，絲杠3與電機(jī)2的輸出軸的連接部分卡接于第二軸承7內(nèi)，以使得連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，工作狀態(tài)平穩(wěn);殼體I內(nèi)還設(shè)置有位于第二軸承7與電機(jī)2之間的限位擋板16，限位擋板16上設(shè)置有供電機(jī)2的輸出軸穿過(guò)的開(kāi)孔。容易理解地是，也可選擇地對(duì)第一軸承6和第二軸承7、限位擋板16擇一設(shè)置或均不設(shè)置。
[0046]殼體I上還設(shè)置有過(guò)線孔(圖中未示)，過(guò)線孔上設(shè)置有護(hù)線圈，殼體I內(nèi)設(shè)置有線路容置腔(圖中未示)，護(hù)線圈和線路容置腔用于保護(hù)穿插于殼體I內(nèi)外的線路。容易理解地是，也可選擇地對(duì)護(hù)線圈和線路容置腔擇一設(shè)置或均不設(shè)置。
[0047]需要說(shuō)明地是，本實(shí)施例中，安裝組件的安裝座8和撥塊9之間的具體連接結(jié)構(gòu)不限，可以使得撥塊9連接于安裝座8下方，且能使導(dǎo)向柱4穿設(shè)于撥塊9中，并在驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向柱4的作用下，使得殼體I繞撥塊9轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0048]優(yōu)選實(shí)施例二:
[0049]本實(shí)施例提供了一種起落架組件，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，安裝組件為如下結(jié)構(gòu):
[0050]如圖5至圖8所示，安裝組件還包括基座10和滑動(dòng)元件;滑動(dòng)元件包括主體11和固連于主體11底面上的第一掛鉤部12，主體11滑動(dòng)設(shè)置于安裝座8上，第一掛鉤部12穿過(guò)安裝座8上開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔置于安裝座8下方;撥塊9連接于基座10下方，且撥塊9與基座10之間優(yōu)選為一體結(jié)構(gòu)，撥塊9上開(kāi)設(shè)有如實(shí)施例一中所述的容納槽91，用于容納導(dǎo)向柱4，基座10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座8的下端，基座10的另一端的上表面為支撐面101，基座10上還設(shè)置有凹槽狀的第二掛鉤部102，第一掛鉤部12可以通過(guò)支撐于支撐面101上或鉤設(shè)于第二掛鉤部102中而支撐于基座10上。
[0051]如圖7所示，為第一掛鉤部12鉤設(shè)于第二掛鉤部102中的結(jié)構(gòu)示意圖；當(dāng)需要使第一掛鉤部12支撐于支撐面101上，如圖8所示，手動(dòng)按壓主體11，使其相對(duì)安裝座8滑動(dòng)，主體11帶動(dòng)第一掛鉤部12退出于第二掛鉤部102，進(jìn)而令基座10相對(duì)安裝座8轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得第一掛鉤部12支撐于支撐面101上，在無(wú)人機(jī)的飛行及起飛、降落過(guò)程中，第一掛鉤部12均鉤設(shè)于第二掛鉤部102中，在需要收起無(wú)人機(jī)時(shí)，第一掛鉤部12支撐于支撐面101上。
[0052]具體地，上述主體11滑動(dòng)設(shè)置于安裝座8上開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽中，在主體11與滑動(dòng)槽的槽壁之間設(shè)置有彈性元件13，彈性元件13彈性抵持在主體11與滑動(dòng)槽的槽壁之間，用于通過(guò)主體11控制第一掛鉤部12的位置，并在第一掛鉤部12鉤設(shè)于第二掛鉤部102中時(shí)，保證二者緊密結(jié)合。彈性元件13優(yōu)選但不局限為彈簧。
[0053]進(jìn)一步地，滑動(dòng)槽包括相互連通的第一寬部81和設(shè)置于第一寬部81兩側(cè)且分別與第一寬部81相互連通的第一窄部82和第三窄部83，其中，第一窄部82的一端延伸至安裝座8的側(cè)壁上，即滑動(dòng)槽近似為“中”字形;主體11包括相互連接的第二寬部111和第二窄部112，第二寬部111的自由端的中部設(shè)置有兩個(gè)凸起113，相鄰的兩凸起113與滑動(dòng)槽的槽壁之間形成容納彈性元件13的容置腔，第二寬部111的自由端的兩側(cè)還分別設(shè)置有凹陷區(qū)114，凹陷區(qū)114與滑動(dòng)槽的槽壁之間也形成容納彈性元件13的容置腔，第二寬部111滑動(dòng)設(shè)置于第一寬部81中，第二窄部112的自由端穿設(shè)于第一窄部82中，凸起113及相鄰的凸起113中設(shè)置的彈性元件13至少部分容納于第三窄部83中，即主體11也近似為與滑動(dòng)槽相適配的“中”字形。
[0054]容易理解地是，也可以根據(jù)具體需要僅設(shè)置凸起113或僅設(shè)置凹陷區(qū)114，并在凸起113或凹陷區(qū)114與滑動(dòng)槽的槽壁之間設(shè)置彈性元件13，凸起113及凹陷區(qū)114的數(shù)量和位置并不局限于上述情況，可以根據(jù)需要安裝的彈性元件13的數(shù)量具體設(shè)置。
[0055]上述主體11上設(shè)置有至少一個(gè)凹槽或設(shè)置有至少一個(gè)開(kāi)孔，以減輕起落架組件的重量。
[0056]另外，需要說(shuō)明地是，撥塊9與基座10的具體連接結(jié)構(gòu)不限，例如，撥塊9可以直接固連于基座10下方，也可以通過(guò)其他連接部件，例如，通過(guò)連接柱等間接的固連于基座10下方。
[0057]本實(shí)施提供的起落架組件中設(shè)置了可以手動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝組件，可以同時(shí)結(jié)合安裝組件來(lái)調(diào)節(jié)起落架的張開(kāi)與折疊，增加了起落架的調(diào)節(jié)方式。
[0058]優(yōu)選實(shí)施例三:
[0059]本實(shí)施例提供了一無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和起落架，所述起落架包括支撐腿和如實(shí)施例一或二所述的起落架組件，所述起落架組件的安裝座與所述機(jī)體連接，所述起落架組件的殼體與所述支撐腿連接。
[0060]本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)由于設(shè)置有上述起落架組價(jià)，便于存放與運(yùn)輸，適用范圍更廣。
[0061]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起落架組件，其特征在于，包括安裝組件和調(diào)節(jié)組件； 所述安裝組件用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接； 所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和用于與起落架的支撐腿(17)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于所述安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述安裝組件之間的相對(duì)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起落架組件，其特征在于，所述安裝組件包括安裝座(8)和連接于所述安裝座(8)的撥塊(9); 所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括用于與起落架的支撐腿(17)連接的殼體(I)，所述撥塊(9)至少部分容納于所述殼體(I)的開(kāi)口端內(nèi)且與所述殼體(I)通過(guò)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)向柱(4)，所述導(dǎo)向柱(4)穿設(shè)于所述殼體(I)與所述撥塊(9)中，并能在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下驅(qū)動(dòng)所述殼體(I)繞所述軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起落架組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)的輸出軸與絲杠(3)的一端連接以驅(qū)動(dòng)所述絲杠(3)旋轉(zhuǎn)，所述絲杠(3)穿設(shè)于所述導(dǎo)向柱(4)中，當(dāng)所述絲杠(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向柱(4)相對(duì)所述絲杠(3)做直線運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種起落架組件，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(4)為階梯形圓柱體，所述導(dǎo)向柱(4)的中段的直徑大于邊段的直徑;所述中段上設(shè)置有供所述絲杠(3)穿過(guò)且與所述絲杠(3)相配合的螺紋孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種起落架組件，其特征在于，所述安裝座(8)的下端連接有兩塊相對(duì)設(shè)置的所述撥塊(9)，所述撥塊(9)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有向上凹陷形成的且貫穿所述撥塊(9)的容納槽(91)，用于容納所述導(dǎo)向柱(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種起落架組件，其特征在于，所述殼體(I)包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的兩個(gè)殼體單元，兩個(gè)所述殼體單元扣合后形成所述開(kāi)口端;兩個(gè)所述殼體單元上分別設(shè)置有用于穿設(shè)所述軸(14)的軸孔(15)和用于穿設(shè)所述導(dǎo)向柱(4)的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔(5)，所述導(dǎo)向柱(4)與所述長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔(5)滑動(dòng)配合； 和/或，所述殼體(I)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)容納腔，所述電機(jī)容納腔用于容納電機(jī)(2); 和/或，所述殼體(I)上設(shè)置有過(guò)線孔，所述過(guò)線孔上設(shè)置有護(hù)線圈； 和/或，所述殼體(I)內(nèi)設(shè)置有線路容置腔。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種起落架組件，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于所述殼體(I)內(nèi)的第一軸承(6)，所述絲杠(3)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(2)輸出軸的一端卡接于所述第一軸承(6)內(nèi)； 和/或，所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于所述殼體(I)內(nèi)的第二軸承(7)，所述絲杠(3)與所述電機(jī)(2)的輸出軸連接的一端設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述電機(jī)(2)的輸出軸端部的凸起相適配，所述絲杠(3)與所述電機(jī)(2)的輸出軸的連接部分卡接于所述第二軸承(7)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種起落架組件，其特征在于， 所述安裝組件還包括基座(10)和滑動(dòng)元件； 所述滑動(dòng)元件包括主體(11)和固連于所述主體(11)底面上的第一掛鉤部(12)，所述主體(11)滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座(8)上，所述第一掛鉤部(12)穿過(guò)所述安裝座(8)上開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔置于所述安裝座(8)下方； 所述撥塊(9)連接于所述基座(10)下方，所述撥塊(9)上開(kāi)設(shè)有向上凹陷形成的且貫穿所述撥塊(9)的容納槽(91)，用于容納所述導(dǎo)向柱(4)，所述基座(10)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座(8)的下端，所述基座(10)上還設(shè)置有凹槽狀的第二掛鉤部(102)，所述第一掛鉤部(12)通過(guò)鉤設(shè)于所述第二掛鉤部(102)中，將所述滑動(dòng)元件與所述基座(10)固連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種起落架組件，其特征在于，所述基座(10)的另一端的上表面為支撐面(101)，所述支撐面(101)用于在所述第一掛鉤部(12)退出所述第二掛鉤部(102)后支撐所述第一掛鉤部(12); 和/或，所述起落架組件還包括彈性元件(13)，所述主體(11)滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座(8)上開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽中，所述彈性元件(13)彈性抵持在所述主體(11)與所述滑動(dòng)槽的槽壁之間。10.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和起落架，其特征在于，所述起落架包括如權(quán)利要求1至9任一所述的起落架組件和支撐腿(17)，所述起落架組件的安裝安裝組件與所述機(jī)體連接，所述起落架組件的轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述支撐腿(17)連接。
【文檔編號(hào)】B64C25/24GK205440854SQ201620239906
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】劉庚鵬, 梁玉成, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司