一種無人機起落架及具有其的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機起落架及具有其的無人 機。
【背景技術】
[0002] 無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。多旋翼 無人機因其結(jié)構(gòu)簡單、造價低、操控能力好等特點，可集成GPS、運動相機等多種負載完成較 為復雜的任務，因此在大眾市場中廣泛流行起來。
[0003] 無人機的便攜性及可靠性成為大家關注的焦點。市場上已有的無人機大多體積較 大，沒有折疊功能，便攜性極差。而已有的折疊式起落架一般為簡單直腿式，其在折疊之后 由于形狀的不相適配，使得該折疊式起落架無法貼合機身，從而需要占據(jù)較大空間。
[0004] 因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的至少一個上述缺陷。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種無人機起落架來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的至 少一個上述缺陷。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機起落架。所述無人機具有機身，所述 無人機起落架一端與無人機的機身鉸接，使所述無人機起落架能夠相對所述機身轉(zhuǎn)動，從 而使所述無人機起落架具有使用位置以及收回位置；在所述使用位置，所述無人機起落架 用于所述無人機的起降；在所述收回位置，所述無人機起落架折疊至所述機身上；其中，所 述無人機起落架自與所述機身鉸接的一端向遠離該端方向彎曲延伸，形成所述無人機起落 架的另一端，所述無人機起落架兩端之間為無人機起落架中部；在所述收回位置，所述無人 機起落架中部至少部分地貼合所述機身。
[0007] 優(yōu)選地，所述機身上設置有鎖止部，所述無人機起落架與所述機身鉸接的一端上 設置有配合部，在所述使用位置，所述鎖止部與所述配合部配合，從而防止所述無人機起落 架受力運動。
[0008] 優(yōu)選地，所述無人機起落架中部貼合所述機身的一側(cè)上設置有緩沖部，用于在所 述無人機起落架受力時變形。
[0009] 優(yōu)選地，所述緩沖部自與所述機身貼合處向遠離所述機身方向凹入。
[0010] 優(yōu)選地，所述無人機起落架的與所述機身鉸接的一端相對的另一端上設置有受力 部。
[0011] 優(yōu)選地，所述機身與所述無人機起落架鉸接具體為：所述機身上設置有雙耳支座， 所述無人機起落架與所述機身鉸接的一端上設置有安裝部，所述安裝部中空，所述安裝部 通過銷軸與所述雙耳支座連接。
[0012] 優(yōu)選地，在所述使用位置，所述雙耳支座的供所述銷軸穿過的孔的中心向所述受 力部的中部的連接線與所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延長線的連接線之間具 有夾角；該夾角偏移方向為：自所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延長線的連接線 處向所述無人機起落架的收回位置向使用位置方向偏移。
[0013] 優(yōu)選地，所述無人機起落架的受力部上設置有緩沖片。
[0014] 優(yōu)選地，所述無人機起落架呈C形。
[0015] 本實用新型還提供了一種無人機，所述無人機包括機身以及如上所述的無人機起 落架，所述機身上設置有臺階面，所述無人機起落架在所述收回位置時，所述無人機起落 架的與所述機身鉸接的一端相對的另一端置于所述臺階面上。
[0016] 優(yōu)選地，所述無人機起落架為多個，并分別設置在所述機身上。
[0017] 本實用新型中的無人機起落架，無人機起落架自與機身鉸接的一端彎曲延伸，形 成無人機起落架的另一端，無人機起落架兩端之間為無人機起落架中部；在收回位置，無人 機起落架中部至少部分地貼合機身。采用這種結(jié)構(gòu)，在收回位置，無人機起落架能夠至少部 分地緊貼機身，從而最大程度的減少無人機起落架在收回時所占用的空間，相對于現(xiàn)有技 術，本實用新型的無人機起落架在折疊時所占用的空間能夠更少。
【附圖說明】
[0018] 圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的無人機起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述無人 機起落架位于收回位置。
[0019] 圖2是圖1所示的無人機起落架的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述無人機起落架位于 收回位置。
[0020] 圖3是圖1所示的無人機起落架的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述無人機起落架位于 使用位置。
[0021] 圖4是圖1所示的無人機起落架的剖視圖，其中，所述無人機起落架位于使用位 置。
[0022] 圖5是圖1所示的無人機起落架設置在無人機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 附圖標記：
[0024]

【具體實施方式】
[0025] 為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型 實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例 是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯?型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0026] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所 示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用 新型保護范圍的限制。
[0027] 本實用新型的無人機起落架，用于無人機，所述無人機具有機身，所述無人機起落 架一端與無人機的機身鉸接，使無人機起落架能夠相對機身轉(zhuǎn)動，從而使無人機起落架具 有使用位置以及收回位置；在使用位置，無人機起落架用于無人機的起降；在收回位置，無 人機起落架折疊至所述機身上；其中，無人機起落架自與機身鉸接的一端向遠離該端方向 彎曲延伸，形成無人機起落架的另一端，無人機起落架兩端之間為無人機起落架中部；在收 回位置，無人機起落架中部至少部分地貼合機身。
[0028] 本實用新型中的無人機起落架，無人機起落架自與機身鉸接的一端彎曲延伸，形 成無人機起落架的另一端，無人機起落架兩端之間為無人機起落架中部；在收回位置，無人 機起落架中部至少部分地貼合機身。采用這種結(jié)構(gòu)，在收回位置，無人機起落架能夠至少部 分地緊貼機身，從而最大程度的減少無人機起落架在收回時所占用的空間，相對于現(xiàn)有技 術，本實用新型的無人機起落架在折疊時所占用的空間能夠更少。
[0029] 無人機通常具有機身以及無人機起落架。
[0030]圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的無人機起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述無人 機起落架位于收回位置。圖2是圖1所示的無人機起落架的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述無 人機起落架位于收回位置。圖3是圖1所示的無人機起落架的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述 無人機起落架位于使用位置。圖4是圖1所示的無人機起落架的剖視圖，其中，所述無人機 起落架位于使用位置。圖5是圖1所示的無人機起落架設置在無人機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 如圖1至圖5所示的無人機起落架包括兩端以及兩端之間的無人機起落架中部。
[0032] 參見圖1至圖3,在本實施例中，無人機起落架1 一端與無人機的機身2鉸接，使 無人機起落架1能夠相對機身2轉(zhuǎn)動，從而使無人機起落架1具有使用位置以及收回位置； 在使用位置，無人機起落架1用于無人機的起降；在收回位置，無人機起落架1折疊至機身 上；其中，無人機起落架1自與機身2鉸接的一端向遠離該端方向彎曲延伸，形成無人機起 落架1的另一端，無人機起落架1兩端之間為無人機起落架中部101 ;在收回位置，無人機 起落架中部101至少部分地貼合機身2。
[0033] 具體地，在本實施例中，無人機起落架1大體呈C形。可以理解的是，無人機起落 架的形狀可以根據(jù)機體的形狀而決定。例如，當機體用于供無人機起落架在收回位置時貼 靠的面的形狀為流線型時，無人機起落架的與該面配合的面的形狀與該流線型的形狀大致 吻合，這樣，能夠使無人機起落架在收回位置時，貼緊機體，從而最大程度的減少無人機起 落架在收回時所占用的空間。
[0034] 可以理解的是，在本實施例中，無人機起落架中部101至少部分地貼合機身2。
[0035] 有利的是，無人機起落架中部根據(jù)機身形狀而設定，從而使無人機起落架中部完 全貼合機身。從而最大程度的減少無人機起落架在收回時所占用的空間。
[0036] 參見圖1至圖3,在本實施例中，機身2上設置有鎖止部21，無人機起落架1與機 身2鉸接的一端上設置有配合部102,在使用位置，鎖止部21與配合部102配合，從而防止 無人機起落架1受力運動。這樣，在無人機起落架處于使用位置，能夠防止無人機起落架未 在垂直方向起降時，由于空中工況的影響或者在降落時受力而運動，無人機起落架受到其 他方向的力，從而無法達到無人機起落架本身所應具有的承力的目的。
[0037] 參見圖，2,在本實施例中，機身2上設置的鎖止部21具體為：其具有長邊部以及 短邊部，長邊部與短邊部相互垂直設置，從而使鎖止部21大體呈L型。其中，其長邊部用于 固定設置在機身上，具體地，其通過螺栓設置在機體2上。
[0038] 參見圖2,在本實施例中，無人機起落架1與機身2鉸接的一端上設置有配合部 102,該配合部102具體為：配合部102包括配合部本體，該本體為無人機起落架1與機身2 鉸接的一端向一個方向的延伸，從該本體處向兩個相對的方向延伸，形成兩個鉤部，根據(jù)無 人