一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)臂，具體涉及一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)身，機(jī)身上的每個(gè)機(jī)臂分為第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，第一機(jī)臂和第二機(jī)臂、第二機(jī)臂和機(jī)身之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，第二機(jī)臂外側(cè)還設(shè)有擋板；本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案能夠在有效縮減整機(jī)體積的同時(shí)保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性，還可以將整個(gè)機(jī)臂收入機(jī)身內(nèi)部，對(duì)機(jī)臂進(jìn)行有效保護(hù)，機(jī)臂上的擋板能夠防止液體進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部，避免對(duì)無人機(jī)的控制系統(tǒng)造成損壞。
【專利說明】
一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)臂，具體涉及一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)具有靈巧輕便、可懸停、在任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，并且可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷地執(zhí)行偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)機(jī)臂展開過長，給無人機(jī)的運(yùn)輸和保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂能夠大大減小無人機(jī)整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計(jì)一種用于無人機(jī)機(jī)臂的折疊裝置對(duì)于提升多旋翼無人機(jī)便攜性有著重要意義。
[0003]目前行業(yè)內(nèi)多采用的折疊裝置多為銷軸拔插連接，要么就是采用機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜的連接方式。對(duì)于銷軸這類折疊件，在頻繁的拔插折疊過程中，很容易將銷軸及其附屬組件丟失，若工作現(xiàn)場(chǎng)無配件，將造成很大的損失，且無法消除系統(tǒng)虛位;而對(duì)于機(jī)構(gòu)復(fù)雜的連接件，不僅在重量上給無人機(jī)帶來了較大的負(fù)擔(dān)，同時(shí)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)勢(shì)必會(huì)降低整機(jī)的可靠性。
[0004]在公告號(hào)CN204937498U，公告日期為2016年I月6日的實(shí)用新型專利中公開了一種新型的油電混合植保無人機(jī)上旋翼臂的可折疊機(jī)構(gòu)，包括旋翼臂，所述旋翼臂由連接起落架的第一連桿、第一連桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)且可定位連接的第二連桿、第二連桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)且可定位連接的第三連桿構(gòu)成，第三連桿的自由端連接有旋翼連接件，旋翼連接件上經(jīng)電機(jī)連接有旋翼。這種無人機(jī)上旋翼臂的可折疊機(jī)構(gòu)能夠縮減整機(jī)的體積，但這種無人機(jī)上旋翼臂的可折疊機(jī)構(gòu)將機(jī)臂分成好幾段，不利于無人機(jī)在飛行時(shí)保持穩(wěn)定;此外，采用這種可折疊機(jī)構(gòu)無法將折疊好的機(jī)臂收入無人機(jī)內(nèi)部，仍然將機(jī)臂放置在無人機(jī)外部，無法很好地保護(hù)機(jī)臂，同時(shí)也會(huì)給無人機(jī)的運(yùn)輸帶來較大不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一)解決的技術(shù)問題
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)所出現(xiàn)的在有效縮減無人機(jī)體積的同時(shí)無法保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性，也不能夠做到在運(yùn)輸時(shí)對(duì)無人機(jī)機(jī)臂進(jìn)行有效保護(hù)等問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0009]—種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)身，所述機(jī)身上的每個(gè)機(jī)臂分為第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂、第二機(jī)臂和機(jī)身之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，所述第二機(jī)臂外側(cè)還設(shè)有擋板。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓、螺母和墊片。
[0011]優(yōu)選地，所述可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂還包括設(shè)于所述擋板內(nèi)側(cè)靠近第一機(jī)臂一端的磁鐵。
[0012]優(yōu)選地，所述磁鐵至少為一個(gè)。
[0013]優(yōu)選地，所述擋板長度為機(jī)身的一半。
[0014](三)有益效果
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂能夠在有效縮減整機(jī)體積的同時(shí)保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性，避免因無人機(jī)機(jī)臂折疊次數(shù)過多而出現(xiàn)對(duì)無人機(jī)性能造成削弱的情況;此外，采用這種無人機(jī)機(jī)臂能夠在機(jī)臂折疊后將整個(gè)機(jī)臂收入機(jī)身內(nèi)部，便于存放和運(yùn)輸，同時(shí)也對(duì)機(jī)臂進(jìn)行了有效保護(hù);機(jī)臂上的擋板能夠有效防止液體進(jìn)入到機(jī)身內(nèi)部，避免在運(yùn)輸時(shí)機(jī)身內(nèi)部的控制系統(tǒng)發(fā)生損壞。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)機(jī)身的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型無人機(jī)機(jī)臂折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:
[0021]1、機(jī)身;2、第一機(jī)臂;3、第二機(jī)臂;4、螺栓;5、螺母;6、墊片;7、磁鐵;8、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]—種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，如圖2所示，包括機(jī)身I，機(jī)身I上的每個(gè)機(jī)臂分為第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3，第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3、第二機(jī)臂3和機(jī)身I之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓4、螺母5和墊片6，第二機(jī)臂3外側(cè)還設(shè)有擋板8，擋板8長度為機(jī)身I的一半，可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂還包括設(shè)于擋板8內(nèi)側(cè)靠近第一機(jī)臂一端的磁鐵7，磁鐵7至少為一個(gè)。
[0024]在不需要使用無人機(jī)或者需要運(yùn)輸無人機(jī)時(shí)，可以將固定無人機(jī)第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3、第二機(jī)臂3和機(jī)身I的螺栓4從螺母5上松開，再將第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3向機(jī)身I處旋轉(zhuǎn)到合適的位置，之后擰緊螺栓4，螺栓4處的墊片6可以減緩螺栓4對(duì)第二機(jī)臂3、機(jī)身I的壓力。機(jī)身I 一側(cè)前后機(jī)臂的第二機(jī)臂3外側(cè)的擋板8恰好可以將機(jī)身I 一側(cè)的空隙封上，如圖3所示，防止液體進(jìn)入到機(jī)身I內(nèi)部，對(duì)機(jī)身I內(nèi)部的控制系統(tǒng)造成損壞。機(jī)身I 一側(cè)前后機(jī)臂的擋板8內(nèi)側(cè)靠近第一機(jī)臂一端的磁鐵7能夠?qū)⑶昂髾C(jī)臂的擋板8緊緊固定住，防止運(yùn)輸過程中擋板8打開，對(duì)機(jī)臂造成損壞。
[0025]本實(shí)用新型所提供的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂能夠在縮減整機(jī)體積的同時(shí)保證其穩(wěn)定性，也可以對(duì)無人機(jī)機(jī)臂進(jìn)行有效保護(hù)，還可以防止液體進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部，造成對(duì)無人機(jī)的損壞。
[0026]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并會(huì)不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)身(I)，所述機(jī)身(I)上的每個(gè)機(jī)臂分為第一機(jī)臂(2)和第二機(jī)臂(3)，其特征在于:所述第一機(jī)臂(2)和第二機(jī)臂(3)、第二機(jī)臂(3)和機(jī)身(I)之間均由旋轉(zhuǎn)固定件連接，所述第二機(jī)臂(3)外側(cè)還設(shè)有擋板(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)固定件包括螺栓(4)、螺母(5)和墊片(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于:所述可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂還包括設(shè)于所述擋板(8)內(nèi)側(cè)靠近第一機(jī)臂一端的磁鐵(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于:所述磁鐵(7)至少為一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于:所述擋板(8)長度為機(jī)身(I)的一半。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205440849SQ201620207710
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】周濟(jì)華, 吳鏑, 左小虎
【申請(qǐng)人】安徽鈺龍信息科技有限公司