一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，包括固定基座、插接管夾和旋翼連接管，固定基座包括上活動(dòng)基架和下固定基架；所述的插接管夾包括上插接管夾和下插接管夾；旋翼連接管插設(shè)在插接管夾的上插接管夾和下插接管夾內(nèi)，所述的上插接管夾和下插接管夾通過管接螺栓夾緊旋翼連接管；所述插接管夾插設(shè)在固定基座的上活動(dòng)基架和下固定基架內(nèi)，所述的上活動(dòng)基架和下固定基架通過基座螺栓夾緊插接管夾。實(shí)現(xiàn)了大載重多旋翼的機(jī)臂快速拆卸和安裝，可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了普通插拔機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)臂和零件的磨損，且設(shè)計(jì)了特制的電路接頭，直接插拔，不需要每次都拔插連接線，大大減小了野外使用復(fù)雜程度。
【專利說明】
一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上多旋翼無人機(jī)大都為一體式結(jié)構(gòu)，最大起飛重量基本都小于20公斤，機(jī)臂結(jié)構(gòu)分為整體不可拆卸和折疊兩種方式。對(duì)于大載重來說需要更大的槳和軸距，傳統(tǒng)不可拆卸機(jī)臂運(yùn)輸使用起來比較麻煩，而折疊機(jī)構(gòu)的使用會(huì)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度變差，可靠性變低，特別經(jīng)過一段時(shí)間的反復(fù)折疊后會(huì)出現(xiàn)虛位，有潛在的風(fēng)險(xiǎn)影響到無人機(jī)的飛行安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)的旋翼無法實(shí)現(xiàn)拆卸及組裝問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，包括固定基座、插接管夾和旋翼連接管，所述的固定基座包括上活動(dòng)基架和下固定基架;所述的插接管夾包括上插接管夾和下插接管夾;所述旋翼連接管插設(shè)在插接管夾的上插接管夾和下插接管夾內(nèi)，所述的上插接管夾和下插接管夾通過管接螺栓夾緊旋翼連接管;所述插接管夾插設(shè)在固定基座的上活動(dòng)基架和下固定基架內(nèi)，所述的上活動(dòng)基架和下固定基架通過基座螺栓夾緊插接管夾。
[0005]進(jìn)一步的，所述的固定基座后端設(shè)置有電路插口定位板，所述的電路插口定位板上設(shè)置有電路插口。
[0006]進(jìn)一步的，所述的插接管夾后端設(shè)置有電路插頭定位板，所述的電路插頭定位板上設(shè)置有電路插頭。
[0007]進(jìn)一步的，所述的電路插頭與電路插口配合插接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的固定基座前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凹槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述的插接管夾前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凸起。
[0010]進(jìn)一步的，所述的固定基座和插接管夾相配合插接時(shí)，所述插接管夾前端兩側(cè)的限位凸起卡接在固定基座前端兩側(cè)的限位凹槽內(nèi)。
[0011]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了大載重多旋翼的機(jī)臂快速拆卸和安裝，可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了普通插拔機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)臂和零件的磨損，且設(shè)計(jì)了特制的電路接頭，直接插拔，不需要每次都拔插連接線，大大減小了野外使用復(fù)雜程度。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型固定基座和插接管夾分離的45°角后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型固定基座和插接管夾分離的45°角前視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型固定基座和插接管夾插接的45°角后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型固定基座和插接管夾插接的45°角前視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0018]1-固定基座，2-插接管夾，3-旋翼連接管，4-上活動(dòng)基架，5-下固定基架，6_上插接管夾，7-下插接管夾，8-管接螺栓，9-基座螺栓，10-電路插口定位板，11-電路插口，12-電路插頭定位板，13-電路插頭，14-限位凹槽，15-限位凸起，16-基座固定螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1-4所示的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，包括固定基座1、插接管夾2和旋翼連接管3，固定基座I包括上活動(dòng)基架4和下固定基架5;插接管夾2包括上插接管夾6和下插接管夾7;旋翼連接管3插設(shè)在插接管夾2的上插接管夾6和下插接管夾7內(nèi)，所述的上插接管夾6和下插接管夾7通過管接螺栓8夾緊旋翼連接管3;插接管夾2插設(shè)在固定基座I的上活動(dòng)基架4和下固定基架5內(nèi)，所述的上活動(dòng)基架4和下固定基架5通過基座螺栓9夾緊插接管夾2。無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置采用航空鋁材質(zhì)整體制造，質(zhì)量輕，適用于大載重?zé)o人機(jī)機(jī)臂系統(tǒng)，安裝方便快捷，結(jié)構(gòu)安全可靠，壽命長(zhǎng)。
[0022]使用時(shí)，固定基座I通過基座固定螺栓16固定無人機(jī)機(jī)身上，旋翼與旋翼連接管3連接，然后，通過插接管夾2插設(shè)在固定基座I的上活動(dòng)基架4和下固定基架5內(nèi)，再通過基座螺栓9夾緊插接管夾2;實(shí)現(xiàn)旋翼與無人機(jī)機(jī)身連接，需要拆卸旋翼時(shí)，只需松開基座螺栓9，插接管夾2就可直接從固定基座I內(nèi)拔出。整個(gè)插拔系統(tǒng)只需拆卸基座螺栓9便可脫離插接管夾2。
[0023]實(shí)施例2
[0024]如圖1-4所示的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，固定基座I后端設(shè)置有電路插口定位板1，電路插口定位板1通過螺栓固定在固定基座I后端，電路插口定位板1上設(shè)置有電路插口 11。插接管夾2后端設(shè)置有電路插頭定位板12，電路插頭定位板12通過螺栓固定在插接管夾2后端，電路插頭定位板12上設(shè)置有電路插頭13。電路插頭13與電路插口 11配合插接。設(shè)計(jì)了特制的電路接頭，直接插拔，不需要每次都拔插連接線，大大減小了野外使用復(fù)雜程度。
[0025]實(shí)施例3
[0026]如圖1-4所示的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，固定基座I前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凹槽14。插接管夾2前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凸起15。固定基座I和插接管夾2相配合插接時(shí)，插接管夾2前端兩側(cè)的限位凸起15卡接在固定基座I前端兩側(cè)的限位凹槽14內(nèi)。
[0027]插接管夾2與固定基座I同軸心連接，在移動(dòng)方向起定位作用，插接管夾2前端兩側(cè)設(shè)置的限位凸起15起限制方向和定位作用，使得插接管夾2能順暢插入固定基座I，固定基座I和插接管夾采用兩個(gè)基座螺栓9收緊固定，保證插接管夾2在固定基座I上準(zhǔn)確固定，同時(shí)電路插頭13能夠準(zhǔn)確定位于電路插口 11里面，因基座螺栓9的作用，使得整個(gè)插接管夾2不在固定基座I里面竄動(dòng)。
[0028]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，包括固定基座(I)、插接管夾(2)和旋翼連接管(3)，其特征在于:所述的固定基座(I)包括上活動(dòng)基架(4)和下固定基架(5);所述的插接管夾(2)包括上插接管夾(6)和下插接管夾(7);所述旋翼連接管(3)插設(shè)在插接管夾(2)的上插接管夾(6)和下插接管夾(7)內(nèi)，所述的上插接管夾(6)和下插接管夾(7)通過管接螺栓(8)夾緊旋翼連接管(3);所述插接管夾(2)插設(shè)在固定基座(I)的上活動(dòng)基架(4)和下固定基架(5)內(nèi)，所述的上活動(dòng)基架(4)和下固定基架(5)通過基座螺栓(9)夾緊插接管夾(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的固定基座(I)后端設(shè)置有電路插口定位板(10)，所述的電路插口定位板(10)上設(shè)置有電路插口(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的插接管夾(2)后端設(shè)置有電路插頭定位板(12)，所述的電路插頭定位板(12)上設(shè)置有電路插頭(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的電路插頭(13)與電路插口(11)配合插接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的固定基座(I)前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凹槽(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的插接管夾(2)前端兩側(cè)分別設(shè)置有限位凸起(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大載重多旋翼無人機(jī)機(jī)臂插拔裝置，所述的固定基座(I)和插接管夾(2)相配合插接時(shí)，所述插接管夾(2)前端兩側(cè)的限位凸起(15)卡接在固定基座(I)前端兩側(cè)的限位凹槽(14)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64C1/06GK205499319SQ201620240830
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】陳偉, 周弟, 王強(qiáng), 張 林
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州金景航空科技有限公司