一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，包括第一、第二掛載部，第一掛載部包括設(shè)于無人機中心主盤頂部的第一本體，以及第一本體頂部面向天空設(shè)置的第一運動相機，第二掛載部包括通過一掛載桿連接設(shè)于無人機中心主盤底部的第二本體，以及沿第二本體側(cè)部不同朝向均勻設(shè)置的若干第二運動相機和第二本體底部面向地面設(shè)置的第三運動相機；本實用新型續(xù)航時間長、拆裝方便，能夠適應(yīng)各種飛行環(huán)境，實現(xiàn)懸停、前飛、側(cè)飛等各種姿態(tài)的360度視頻拍攝，可滿足例如全景酒店、全景旅游、全景醫(yī)院、全景學(xué)校、全景文化館、全景樣板房、全景藝術(shù)品等等的全方位清晰展示。
【專利說明】
一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人機的可實現(xiàn)360度全景視頻航拍的掛載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在無人航拍飛行器領(lǐng)域，現(xiàn)階段國內(nèi)外多使用專用的無人航拍直升機，其具有飛行時間長，穩(wěn)定性高、體積小、操作靈活等特點，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，VR(VirtualReality，虛擬現(xiàn)實)多媒體所包含的種類也越來越多，所能表現(xiàn)的效果也越來越多，而一些比較傳統(tǒng)的無人機拍攝表現(xiàn)方式也越來越無法滿足大部分客戶對于展示方式的要求。
[0004]當(dāng)人們需要真實、全面、直觀地表現(xiàn)某一場景時，360度全景視頻無疑是最好的選擇。但在傳統(tǒng)的無人機表現(xiàn)方式中，展示的手段無非是靜態(tài)的平面圖片和動態(tài)的視頻，還沒有三維全景視頻進(jìn)行展示的技術(shù)。靜態(tài)圖片只能提供場景的某一角度圖像，即使是使用廣角鏡頭，也不能全面有效地對場景進(jìn)行表現(xiàn);而動態(tài)視頻雖然可以讓用戶對場景有全面的了解，可圖像視角依然有限，且觀看方式取決于拍攝者的拍攝方式，并不自由。三維建模的方式雖然可以解決靜態(tài)圖片和動態(tài)視頻都存在的問題，但是代價很高，且其真實性也并不總是令人滿意。
[0005]同時，目前市面上的無人機在航拍的過程中，往往存在機體被攝入、拍攝畫面不穩(wěn)定以及抗風(fēng)能力弱的問題。其中，小型無人機由于載重輕，因此抗風(fēng)能力弱，且在拍攝中抖動嚴(yán)重，拍攝的作品效果不佳;相對而言，大型無人機飛行較穩(wěn)定，抗風(fēng)力能力較強，但是由于大型無人機是憑借拍攝云臺搭載相機進(jìn)行拍攝，因此不可避免地存在機體被拍入的問題，且無法進(jìn)行360度全景視頻的拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，包括:
[0009]第一掛載部，其包括設(shè)于無人機中心主盤頂部的第一本體，以及第一本體頂部面向天空設(shè)置的第一運動相機；
[0010]第二掛載部，其包括通過一掛載桿連接設(shè)于無人機中心主盤底部的第二本體，以及沿第二本體側(cè)部不同朝向均勻設(shè)置的若干第二運動相機和第二本體底部面向地面設(shè)置的第三運動相機。
[0011]優(yōu)選地，所述第一、第三運動相機按水平方向設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述第二運動相機為五個，且任意兩個第二運動相機之間形成的夾角相等。
[0013]優(yōu)選地，各所述第二運動相機在第二本體側(cè)部以相同的傾角向下傾斜設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述傾角為15度。
[0015]優(yōu)選地，所述第二本體低于無人機機體的最下端平面設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述掛載桿為伸縮桿。
[0017]優(yōu)選地，所述第一本體與無人機中心主盤的頂部之間、所述第二本體的頂部與所述掛載桿之間以及所述掛載桿與無人機中心主盤的底部之間分別形成可拆卸連接。
[0018]優(yōu)選地，所述第一本體設(shè)有用于緊固第一運動相機的緊固件，所述第二本體設(shè)有用于緊固第二、第三運動相機的緊固件。
[0019]優(yōu)選地，所述第一-第三運動相機為具有球型魚眼鏡頭的魚眼運動相機。
[0020]從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型由360度航拍掛載機構(gòu)構(gòu)成無人機視頻航拍系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有無人機拍攝過程中出現(xiàn)的機體被拍入、抗風(fēng)能力弱、拍攝抖動嚴(yán)重的技術(shù)問題，并且續(xù)航時間長、拆裝方便，能夠適應(yīng)各種飛行環(huán)境;搭載本實用新型360度航拍掛載機構(gòu)的無人機具有自主飛行及遙控起飛、著陸能力，且髙度智能化，可實現(xiàn)懸停、前飛、側(cè)飛等各種姿態(tài)的360度視頻拍攝，能夠滿足當(dāng)今社會任何一行業(yè)例如全景酒店、全景旅游、全景醫(yī)院、全景學(xué)校、全景文化館、全景樣板房、全景藝術(shù)品等等的全方位清晰展示。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一較佳實施例的一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]需要說明的是，在下述的【具體實施方式】中，在詳述本實用新型的實施方式時，為了清楚地表示本實用新型的結(jié)構(gòu)以便于說明，特對附圖中的結(jié)構(gòu)不依照一般比例繪圖，并進(jìn)行了局部放大、變形及簡化處理，因此，應(yīng)避免以此作為對本實用新型的限定來加以理解。
[0024]在以下本實用新型的【具體實施方式】中，請參閱圖1，圖1是本實用新型一較佳實施例的一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型的一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，包括設(shè)置在無人機上的第一掛載部2和3和第二掛載部7-10兩個主要組成部分。本實用新型的無人機可采用現(xiàn)有的任意一種無人機搭載本實用新型的第一、第二掛載部，只需避開無人機的動力系統(tǒng)例如螺旋槳，并不受遮擋即可。
[0025]請參閱圖1。在本實施例中，無人機具有中心主盤1、均勻分布在中心主盤四周的螺旋槳5以及起落架6，其細(xì)節(jié)可參考現(xiàn)有技術(shù)加以理解。第一掛載部包括安裝在無人機中心主盤I頂部的第一本體3，以及安裝在第一本體3頂部、并面向天空方向設(shè)置的第一運動相機
2。通常可采用一個按水平方向設(shè)置的第一運動相機2來拍攝無人機上方的場景。
[0026]第二掛載部設(shè)有第二本體10，第二本體10通過其頂部安裝的一個掛載桿7與無人機中心主盤I的底部安裝連接;并且，沿第二本體10側(cè)部的不同朝向，均勻設(shè)置有若干第二運動相機9，在第二本體10的底部、面向地面方向還設(shè)有第三運動相機8。通常可采用一個按水平方向設(shè)置的第三運動相機8來拍攝無人機下方的場景。
[0027]作為一優(yōu)選的實施方式，所述第二運動相機9的數(shù)量為五個，且任意兩個第二運動相機9之間形成的夾角相等，即任意兩個第二運動相機9之間形成108度的夾角，從而可以拍攝無人機側(cè)面四周環(huán)360度方位的場景，并與第一運動相機2、第三運動相機8共同制作形成全景視頻。
[0028]作為一優(yōu)選的實施方式，各所述第二運動相機9在第二本體10側(cè)部可以相同的傾角略向下傾斜設(shè)置，以保證拍不到螺旋槳5或無人機的其他結(jié)構(gòu)。因而，適當(dāng)?shù)膬A角例如可以是15度。
[0029]所述第一-第三運動相機2、9及8可以采用例如g0pr03運動相機，其為具有球型魚眼鏡頭的魚眼運動相機。這樣，采用在無人機機體上方向上設(shè)置的一個gopro3運動相機(SP第一運動相機)、在無人機機體下方側(cè)向設(shè)置的五個gopro3運動相機(即第二運動相機)以及在無人機機體下方向下設(shè)置的一個gopro3運動相機(即第三運動相機)共計七個g0pr03運動相機，并利用gopro3運動相機球型魚眼原理，即可實現(xiàn)本實用新型的360度全景拍攝功會K。
[0030]作為其他優(yōu)選的實施方式，可將所述第二本體10按照低于無人機機體的最下端平面進(jìn)行設(shè)置，例如低于起落架6的最下端設(shè)置，以充分避免在拍攝時機體被拍入的情況。這可以通過調(diào)整掛載桿7的長度來實現(xiàn)，從而可以將所述掛載桿7設(shè)計為伸縮桿的結(jié)構(gòu)。
[0031]請繼續(xù)參閱圖1。所述第一本體3可通過螺釘4與無人機中心主盤I的頂部進(jìn)行安裝連接，以方便拆換。所述掛載桿的兩端也可以分別與無人機中心主盤的底部、第二本體的頂部形成可拆卸連接，例如，可將掛載桿的上端與無人機中心主盤的底部之間采用緊固螺釘11進(jìn)行安裝，并將掛載桿的下端與第二本體的頂部進(jìn)行螺紋連接。
[0032]請繼續(xù)參閱圖1。所述第一本體設(shè)有用于緊固第一運動相機的緊固件，所述第二本體設(shè)有用于緊固第二、第三運動相機的緊固件。緊固件例如可以采用緊固箍帶或粘扣帶等形式(圖略)，本實用新型不作限定。
[0033]第一、第二掛載部中除運動相機外的結(jié)構(gòu)可全部采用碳纖維材料制作而成，以減輕搭載總重。
[0034]綜上所述，本實用新型由360度航拍掛載機構(gòu)構(gòu)成無人機視頻航拍系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有無人機拍攝過程中出現(xiàn)的機體被拍入、抗風(fēng)能力弱、拍攝抖動嚴(yán)重的技術(shù)問題，并且續(xù)航時間長、拆裝方便，能夠適應(yīng)各種飛行環(huán)境;搭載本實用新型360度航拍掛載機構(gòu)的無人機具有自主飛行及遙控起飛、著陸能力，且髙度智能化，可實現(xiàn)懸停、前飛、側(cè)飛等各種姿態(tài)的360度視頻拍攝，能夠滿足當(dāng)今社會任何一行業(yè)例如全景酒店、全景旅游、全景醫(yī)院、全景學(xué)校、全景文化館、全景樣板房、全景藝術(shù)品等等的全方位清晰展示。
[0035]以上所述的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述實施例并非用以限制本實用新型的專利保護(hù)范圍，因此凡是運用本實用新型的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，包括: 第一掛載部，其包括設(shè)于無人機中心主盤頂部的第一本體，以及第一本體頂部面向天空設(shè)置的第一運動相機； 第二掛載部，其包括通過一掛載桿連接設(shè)于無人機中心主盤底部的第二本體，以及沿第二本體側(cè)部不同朝向均勻設(shè)置的若干第二運動相機和第二本體底部面向地面設(shè)置的第三運動相機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第一、第三運動相機按水平方向設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第二運動相機為五個，且任意兩個第二運動相機之間形成的夾角相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，各所述第二運動相機在第二本體側(cè)部以相同的傾角向下傾斜設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述傾角為15度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第二本體低于無人機機體的最下端平面設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述掛載桿為伸縮桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第一本體與無人機中心主盤的頂部之間、所述第二本體的頂部與所述掛載桿之間以及所述掛載桿與無人機中心主盤的底部之間分別形成可拆卸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第一本體設(shè)有用于緊固第一運動相機的緊固件，所述第二本體設(shè)有用于緊固第二、第三運動相機的緊固件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的360度航拍掛載機構(gòu)，其特征在于，所述第一-第三運動相機為具有球型魚眼鏡頭的魚眼運動相機。
【文檔編號】B64D47/08GK205661673SQ201620566626
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】楊國森, 梁帆
【申請人】上海匯聯(lián)皆景信息科技有限公司