一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，包括減震裝置、支撐裝置、?？炕统潆娧b置；所述的支撐裝置數(shù)量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側(cè)端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進(jìn)行連接，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏?。本發(fā)明集光伏儲能、雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能的效果，解決了無人機(jī)能源補(bǔ)充困難和耗費(fèi)大的問題，提高了無人機(jī)的續(xù)航時間，提升了無人機(jī)作業(yè)的能力。
【專利說明】
一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體的說一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無人機(jī)也是飛行器的一種，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等;按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；目前，無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動物監(jiān)測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、數(shù)字城市等領(lǐng)域。
[0003]無人機(jī)屬于飛行器的一種，無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;但是目前無人機(jī)面臨最大亟待解決的問題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著無人機(jī)的飛行的時間和穩(wěn)定性，間接的決定著無人機(jī)作業(yè)的效率和質(zhì)量，對于無人機(jī)的能源補(bǔ)充問題，軍用無人機(jī)多采用空中加油來解決，由于此種補(bǔ)充能源方式花費(fèi)太大，因此在民用無人機(jī)上并沒有應(yīng)用，民用無人機(jī)目前尚還無很好的解決方式，一般也有增設(shè)充電基站來對沿途作業(yè)的無人機(jī)進(jìn)行能量補(bǔ)充，但是目前的無人機(jī)充電基站存在減震性能差、電能來源單一、能源消耗大、?？坎环奖恪⒊潆娦枰斯げ僮鞯葐栴}，鑒于此，本發(fā)明提供了一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，包括減震裝置、支撐裝置、停靠基座和充電裝置;所述的支撐裝置數(shù)量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側(cè)端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進(jìn)行連接，停靠基座位于減震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏健?br>[0007]進(jìn)一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0008]進(jìn)一步，所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上;通過虎克鉸可進(jìn)行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿可進(jìn)行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第一振動彈簧增加了第一支鏈的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上;通過轉(zhuǎn)動銷可進(jìn)行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿可進(jìn)行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第二振動彈簧增加了第二支鏈運(yùn)動時的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果;通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運(yùn)動，且四個自由度均獨(dú)立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，運(yùn)動靈活，當(dāng)無人機(jī)降落?？繒r，即使無人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過第一支鏈和第二支鏈的空間運(yùn)動，達(dá)到無人機(jī)降落時位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機(jī)在降落到?？炕鶗r的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0009]進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機(jī)構(gòu)對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0010]進(jìn)一步，所述的支撐裝置包括連接座、套筒、調(diào)節(jié)螺桿、移動板、轉(zhuǎn)動柱、雙向拉桿、支撐座、光伏電池板和鎖緊螺栓;所述的連接座呈月牙狀結(jié)構(gòu)，套筒和調(diào)節(jié)螺桿數(shù)量均為二，套筒底端沿連接座的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座上，套筒頂端處設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿相配合的內(nèi)螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿一端安裝在套筒頂端處的內(nèi)螺紋孔內(nèi)部，調(diào)節(jié)螺桿另一端與移動板相連接，移動板上端中心位置處設(shè)置有垂直轉(zhuǎn)向孔，轉(zhuǎn)動柱下端安裝在移動板上端中心位置處的垂直轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動柱上端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向孔，雙向拉桿中部安裝在轉(zhuǎn)動柱上端的水平轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，且雙向拉桿兩端長度可調(diào)，支撐座數(shù)量為二，支撐座固定在雙向拉桿外側(cè)端，支撐座上開設(shè)有方形卡槽，支撐座前后端面上等間距的開設(shè)有限位孔，光伏電池板安插在支撐座的方形卡槽內(nèi)，且光伏電池板與支撐座之間采用鎖緊螺栓進(jìn)行連接；通過調(diào)節(jié)螺桿可以改變支撐裝置向外側(cè)伸展的距離，適用于不同場地的使用，而且支撐裝置的在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)均可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)節(jié)支撐裝置在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的角度，進(jìn)而可以改變光伏電池板對照太陽光的角度，有效的提高了光伏電池板的吸收太陽光能力，除此之外，通過雙向拉桿可以調(diào)節(jié)兩個支撐座之間的間距，便于安裝不同型號尺寸的光伏電池板，適用性更廣，支撐裝置采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的形式，可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向上的運(yùn)動，對光角度可隨時調(diào)節(jié)，提升了太陽能轉(zhuǎn)化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板。
[0011 ]進(jìn)一步，所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機(jī)進(jìn)行位置固定，停靠基座上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，停靠基座的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0012]進(jìn)一步，所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導(dǎo)線管、連接線和可調(diào)充電基座;所述的鋰電池安裝在電池盒內(nèi)，導(dǎo)線管一端固定在鋰電池上方，導(dǎo)線管另一端穿過停靠基座中心位置處的圓孔，導(dǎo)線管采用橡膠軟管，連接線和可調(diào)充電基座數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座分別對稱安裝在導(dǎo)線管前后兩側(cè)，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調(diào)充電基座相連接。
[0013]進(jìn)一步，所述的可調(diào)充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導(dǎo)軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在?？炕?，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側(cè)，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導(dǎo)軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接;可調(diào)充電基座在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無人機(jī)的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本發(fā)明集光伏儲能、雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能的效果，解決了無人機(jī)能源補(bǔ)充困難和耗費(fèi)大的問題，提高了無人機(jī)的續(xù)航時間，提升了無人機(jī)作業(yè)的能力。
[0016](2)本發(fā)明的減震裝置采用冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運(yùn)動，且四個自由度均獨(dú)立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，運(yùn)動靈活，當(dāng)無人機(jī)降落?？繒r，即使無人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過第一支鏈和第二支鏈的空間運(yùn)動，達(dá)到無人機(jī)降落時位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機(jī)在降落到?？炕鶗r的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0017](3)本發(fā)明的支撐裝置采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的形式，可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向上的運(yùn)動，對光角度可隨時調(diào)節(jié)，提升了太陽能轉(zhuǎn)化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板。
[0018](4)本發(fā)明的充電裝置在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無人機(jī)的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從前往后看)；
[0023]圖4是本發(fā)明支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從后往前看)；
[0024]圖5是本發(fā)明充電裝置和?？炕浜蠒r的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7本發(fā)明可調(diào)充電基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0028]如圖1至圖7所示，一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，包括減震裝置1、支撐裝置2、?？炕?和充電裝置4;所述的支撐裝置2數(shù)量為八，支撐裝置2沿減震裝置I的中心軸線分別位于減震裝置I外側(cè)端，且支撐裝置2與減震裝置I之間通過螺栓進(jìn)行連接，?？炕?位于減震裝置I正上方，且?？炕?與減震裝置I之間固連，充電裝置4位于停靠基座3上方。
[0029]如圖2所示，所述的減震裝置I包括下固定座11、上固定座12、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13和減震機(jī)構(gòu)14;所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13下端與下固定座11相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0030]如圖6所示，述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13包括定平臺131、動平臺132、第一支鏈133和第二支鏈134;所述的定平臺131和動平臺132均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺132位于定平臺131正上方;所述的第一支鏈133和第二支鏈134的數(shù)量均為二，第一支鏈133和第二支鏈134均位于定平臺131和動平臺132之間，第一支鏈133和第二支鏈134的兩端均分別與定平臺131和動平臺132相連接，且第一支鏈133和第二支鏈134的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈133包括第一耳座1331、虎克鉸1332、第一電動推桿1333、第一球鉸鏈1334、第一連接柱1335和第一振動彈簧1336;所述的第一耳座1331固定在定平臺131上端面上，第一耳座1331與第一電動推桿1333下端之間采用虎克鉸1332進(jìn)行連接，第一電動推桿1333上端與第一球鉸鏈1334相連接，第一球鉸鏈1334通過第一連接柱1335固定在動平臺132的下端面上，第一振動彈簧1336繞套在第一電動推桿1333上;通過虎克鉸1332可進(jìn)行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈1334可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿1333可進(jìn)行上下移動，第一支鏈133采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第一振動彈簧1336增加了第一支鏈133的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果;所述的第二支鏈134包括第二耳座1341、轉(zhuǎn)動銷1342、第二電動推桿1343、第二球鉸鏈1344、第二連接柱1345和第二振動彈簧1346;所述的第二耳座1341固定在定平臺131上端面上，第二耳座1341與第二電動推桿1343下端之間采用轉(zhuǎn)動銷1342進(jìn)行連接，第二電動推桿1343上端與第二球鉸鏈1344相連接，第二球鉸鏈1344通過第二連接柱1345固定在動平臺132的下端面上，第二振動彈簧1346繞套在第二電動推桿1343上;通過轉(zhuǎn)動銷1342可進(jìn)行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈1344可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿1343可進(jìn)行上下移動，第二支鏈134采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第二振動彈簧1346增加了第二支鏈134運(yùn)動時的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果;通過定平臺131、動平臺132、第一支鏈133和第二支鏈134組成了四自由度對稱冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運(yùn)動，且四個自由度均獨(dú)立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，運(yùn)動靈活，當(dāng)無人機(jī)降落?？繒r，即使無人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13通過第一支鏈133和第二支鏈134的空間運(yùn)動，達(dá)到無人機(jī)降落時位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機(jī)在降落到?？炕?時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0031]如圖2所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機(jī)構(gòu)14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置I具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0032]如圖3和圖4所示，所述的支撐裝置2包括連接座21、套筒22、調(diào)節(jié)螺桿23、移動板24、轉(zhuǎn)動柱25、雙向拉桿26、支撐座27、光伏電池板28和鎖緊螺栓29;所述的連接座21呈月牙狀結(jié)構(gòu)，套筒22和調(diào)節(jié)螺桿23數(shù)量均為二，套筒22底端沿連接座21的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座21上，套筒22頂端處設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿23相配合的內(nèi)螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿23一端安裝在套筒22頂端處的內(nèi)螺紋孔內(nèi)部，調(diào)節(jié)螺桿23另一端與移動板24相連接，移動板24上端中心位置處設(shè)置有垂直轉(zhuǎn)向孔，轉(zhuǎn)動柱25下端安裝在移動板24上端中心位置處的垂直轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動柱25上端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向孔，雙向拉桿26中部安裝在轉(zhuǎn)動柱25上端的水平轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，且雙向拉桿26兩端長度可調(diào)，支撐座27數(shù)量為二，支撐座27固定在雙向拉桿26外側(cè)端，支撐座27上開設(shè)有方形卡槽，支撐座27前后端面上等間距的開設(shè)有限位孔，光伏電池板28安插在支撐座27的方形卡槽內(nèi)，且光伏電池板28與支撐座27之間采用鎖緊螺栓29進(jìn)行連接;通過調(diào)節(jié)螺桿23可以改變支撐裝置2向外側(cè)伸展的距離，適用于不同場地的使用，而且支撐裝置2的在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)均可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)節(jié)支撐裝置2在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的角度，進(jìn)而可以改變光伏電池板28對照太陽光的角度，有效的提高了光伏電池板28的吸收太陽光能力，除此之外，通過雙向拉桿26可以調(diào)節(jié)兩個支撐座27之間的間距，便于安裝不同型號尺寸的光伏電池板28，適用性更廣，支撐裝置2采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的形式，可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向上的運(yùn)動，對光角度可隨時調(diào)節(jié)，提升了太陽能轉(zhuǎn)化成電能的效率，而且可適用于不同型號尺寸的光伏電池板28。
[0033]如圖5所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕?上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的無人機(jī)進(jìn)行位置固定，停靠基座3上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕?的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0034]如圖5和圖7所示，所述的充電裝置4包括電池盒41、鋰電池42、導(dǎo)線管43、連接線44和可調(diào)充電基座45;所述的鋰電池42安裝在電池盒41內(nèi)，導(dǎo)線管43—端固定在鋰電池42上方，導(dǎo)線管43另一端穿過?？炕?5中心位置處的圓孔，導(dǎo)線管43采用橡膠軟管，連接線44和可調(diào)充電基座45數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座45分別對稱安裝在導(dǎo)線管43前后兩側(cè)，連接線44下端與鋰電池42相連接，連接線44上端與可調(diào)充電基座45相連接。
[0035]如圖5和圖6所示，所述的可調(diào)充電基座45包括底板451、鎖緊螺釘452、縱向電動推桿453、升降板454、垂直導(dǎo)軌455、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458，縱向電動推桿453、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458的數(shù)量均為二;所述的底板451通過鎖緊螺釘452固定在?？炕?上，縱向電動推桿453分別沿底板451的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘452左右兩側(cè)，且縱向電動推桿453底端與底板451固連，縱向電動推桿453頂端與升降板454相連接，垂直導(dǎo)軌455固定在升降板454上端面上，滑塊456安裝在垂直導(dǎo)軌455前方，橫向電動推桿457—端與滑塊456相連接，橫向電動推桿457另一端與充電接觸頭458相連接;可調(diào)充電基座45在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無人機(jī)的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，其特征在于:包括減震裝置、支撐裝置、?？炕统潆娧b置;所述的支撐裝置數(shù)量為八，支撐裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置外側(cè)端，且支撐裝置與減震裝置之間通過螺栓進(jìn)行連接，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方;其中: 所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度； 所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上； 所述的支撐裝置包括連接座、套筒、調(diào)節(jié)螺桿、移動板、轉(zhuǎn)動柱、雙向拉桿、支撐座、光伏電池板和鎖緊螺栓;所述的連接座呈月牙狀結(jié)構(gòu)，套筒和調(diào)節(jié)螺桿數(shù)量均為二，套筒底端沿連接座的橫向中心軸線分別對稱固定在連接座上，套筒頂端處設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿相配合的內(nèi)螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿一端安裝在套筒頂端處的內(nèi)螺紋孔內(nèi)部，調(diào)節(jié)螺桿另一端與移動板相連接，移動板上端中心位置處設(shè)置有垂直轉(zhuǎn)向孔，轉(zhuǎn)動柱下端安裝在移動板上端中心位置處的垂直轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動柱上端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向孔，雙向拉桿中部安裝在轉(zhuǎn)動柱上端的水平轉(zhuǎn)向孔內(nèi)，且雙向拉桿兩端長度可調(diào)，支撐座數(shù)量為二，支撐座固定在雙向拉桿外側(cè)端，支撐座上開設(shè)有方形卡槽，支撐座前后端面上等間距的開設(shè)有限位孔，光伏電池板安插在支撐座的方形卡槽內(nèi)，且光伏電池板與支撐座之間采用鎖緊螺栓進(jìn)行連接； 所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導(dǎo)線管、連接線和可調(diào)充電基座；所述的鋰電池安裝在電池盒內(nèi)，導(dǎo)線管一端固定在鋰電池上方，導(dǎo)線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，連接線和可調(diào)充電基座數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座分別對稱安裝在導(dǎo)線管前后兩側(cè)，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調(diào)充電基座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，其特征在于:所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，其特征在于:所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，其特征在于:所述的可調(diào)充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導(dǎo)軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在?？炕?，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側(cè)，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導(dǎo)軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型無人機(jī)能源補(bǔ)充設(shè)備，其特征在于:所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上。
【文檔編號】F16F15/04GK106005464SQ201610491227
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司