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一種無人機引擎葉片用緊固件的制作方法

文檔序號:10971095閱讀:243來源:國知局
一種無人機引擎葉片用緊固件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機引擎葉片用緊固件,包括端部相互連接的傳動軸與支撐軸,還包括螺桿和夾持塊,所述螺桿一端通過連桿與所述傳動軸連接,螺桿活動貫穿所述夾持塊的中部,且所述螺桿的外徑大于連桿的外徑,連桿的外徑小于支撐軸的外徑,在所述螺桿套設(shè)有與之螺紋配合的壓緊塊,在所述夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與旋翼的安裝孔等徑的環(huán)形突起。通過夾持塊以及緊固塊的配合使用,以實現(xiàn)旋翼的緊固,避免了現(xiàn)有技術(shù)中的繁瑣操作,方便操作人員對旋翼的檢修或是更換,并且緊固塊以及夾持塊的總體重量與法蘭盤和多個螺栓的總重量相比,相對較輕,能降低傳動軸上的工作負(fù)荷,進(jìn)而降低四翼無人機動力輸出端上的功耗。
【專利說明】
一種無人機引擎葉片用緊固件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域,具體涉及一種無人機引擎葉片用緊固件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備,地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。
[0003]而四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源,旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼處于同一高度平面,且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同,旋翼I和旋翼3逆時針旋轉(zhuǎn),旋翼2和旋翼4順時針旋轉(zhuǎn),四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設(shè)備。而四個旋翼在安裝過程中,通常經(jīng)過旋翼頭將旋翼固定在動力輸出端上,采用多個固定孔以及螺栓來實現(xiàn)固定,此種操作方式繁瑣,在對旋翼進(jìn)行檢修或是更換時需對多個螺栓進(jìn)行一一拆除,耗費大量的人工成本,并且旋翼頭在實現(xiàn)緊固支撐作用時本身的尺寸和重量相對較大,額外增加了無人機動力輸出設(shè)備的工作負(fù)荷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種無人機引擎葉片用緊固件,對旋翼進(jìn)行快速安裝拆卸,同時減小引擎的工作負(fù)荷。
[0005]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種無人機引擎葉片用緊固件,包括端部相互連接的傳動軸與支撐軸,還包括螺桿和夾持塊,所述螺桿一端通過連桿與所述傳動軸連接,螺桿活動貫穿所述夾持塊的中部,且所述螺桿的外徑大于連桿的外徑,連桿的外徑小于支撐軸的外徑,在所述螺桿套設(shè)有與之螺紋配合的壓緊塊,在所述夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與旋翼的安裝孔等徑的環(huán)形突起。本實用新型工作時,先將旋翼置于連桿上,而經(jīng)過熱處理和超精密復(fù)合研磨的傳動軸與動力輸出端連接,然后將夾持塊以及壓緊塊套設(shè)在螺桿上,直至夾持塊的內(nèi)側(cè)壁與旋翼的一端端面接觸,旋翼的另一端端面與支撐軸接觸,同時壓緊塊內(nèi)側(cè)壁上的環(huán)形突起置于旋翼的安裝孔內(nèi),以彌補連桿外徑與旋翼安裝孔內(nèi)徑之差,使得旋翼在使用過程中兩個端面以及內(nèi)部均受到壓力,此時旋轉(zhuǎn)壓緊塊,使得旋翼徹底緊固在連桿上,實現(xiàn)旋翼的快速安裝。通過夾持塊以及緊固塊的配合使用,以實現(xiàn)旋翼的緊固,避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過法蘭盤以及多個螺栓連接固定的繁瑣操作,方便操作人員對旋翼的檢修或是更換,并且緊固塊以及夾持塊的總體重量與法蘭盤和多個螺栓的總重量相比,相對較輕,即在保證旋翼緊固安裝后正常使用的前提下,還能降低傳動軸上的工作負(fù)荷,進(jìn)而降低四翼無人機動力輸出端上的功耗,降低其使用成本。
[0007]還包括支撐墊塊,支撐軸貫穿所述支撐墊塊后與連桿連接。增加的支撐墊塊可與壓緊塊以及夾持塊一起對旋翼的兩端進(jìn)行固定,不僅能夠增加旋翼與緊固結(jié)構(gòu)之間的接觸面積,還能在旋翼的工作過程中可實現(xiàn)旋翼兩側(cè)的受力平衡,即維持旋翼產(chǎn)生穩(wěn)定性的提升力。
[0008]所述支撐墊塊的截面為T形,所述支撐墊塊的水平段與傳動軸同軸,所述支撐墊塊的豎直段與所述傳動軸相垂直,且支撐墊塊的豎直段為彈性橡膠材質(zhì)制成的圓環(huán)。設(shè)置截面為T形的支撐墊塊,即保證支撐墊塊的豎直段外徑大于其水平段外徑,增加支撐墊塊與旋翼側(cè)壁的接觸面積,即提高旋翼在該側(cè)的受支撐力度,同時,在當(dāng)動力輸出端的動能輸出不穩(wěn)定時,旋翼會間斷產(chǎn)生不同程度的擺動,使得無人機在空中不斷顛簸,而選用彈性橡膠材質(zhì)的支撐墊塊的豎直段,自身具備一定的彈性形變能力,能夠?qū)⑿硪蝾嶔ざa(chǎn)生的作用力消除或是緩沖一部分,防止旋翼產(chǎn)生的作用力應(yīng)力與動力輸出端處產(chǎn)生的作用應(yīng)力在傳動軸上集中而致使其產(chǎn)生金屬疲勞。
[0009]所述夾持塊與所述支撐墊塊的豎直段等徑。作為優(yōu)選,將支撐墊塊豎直段的外徑與夾持塊的外徑設(shè)置成一致,使得旋翼兩側(cè)的支撐面積相同,在旋翼產(chǎn)生微量的非正常擺動時,可直接將該非正常擺動造成的影響消除。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:
[0011]1、本實用新型一種無人機引擎葉片用緊固件,通過夾持塊以及緊固塊的配合使用,以實現(xiàn)旋翼的緊固,避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過法蘭盤以及多個螺栓連接固定的繁瑣操作,方便操作人員對旋翼的檢修或是更換,并且緊固塊以及夾持塊的總體重量與法蘭盤和多個螺栓的總重量相比,相對較輕,即在保證旋翼緊固安裝后正常使用的前提下,還能降低經(jīng)過熱處理和超精密復(fù)合研磨的傳動軸上的工作負(fù)荷,進(jìn)而降低四翼無人機動力輸出端上的功耗,降低其使用成本;
[0012]2、本實用新型一種無人機引擎葉片用緊固件,選用彈性橡膠材質(zhì)的支撐墊塊的豎直段,自身具備一定的彈性形變能力,能夠?qū)⑿硪蝾嶔ざa(chǎn)生的作用力消除或是緩沖一部分,防止旋翼產(chǎn)生的作用力應(yīng)力與動力輸出端處產(chǎn)生的作用應(yīng)力在傳動軸上集中而致使其產(chǎn)生金屬疲勞。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖;
[0015]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0016]附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱:
[0017]丨-傳動軸、2-支撐軸、3-支撐墊塊、4-夾持塊、5-連桿、6-螺桿、7-壓緊塊、8-旋翼、9-環(huán)形突起。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結(jié)合實施例和附圖,對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型,并不作為對本實用新型的限定。
[0019]實施例1
[0020]如圖1和圖2所示,本實施例包括端部相互連接的傳動軸I與支撐軸2,還包括螺桿6和夾持塊4,所述螺桿6—端通過連桿5與所述傳動軸I連接,螺桿6活動貫穿所述夾持塊4的中部,且所述螺桿6的外徑大于連桿5的外徑,連桿5的外徑小于支撐軸2的外徑,在所述螺桿6套設(shè)有與之螺紋配合的壓緊塊7,在所述夾持塊4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與旋翼8的安裝孔等徑的環(huán)形突起9。
[0021]工作時,先將旋翼8置于連桿5上,而經(jīng)過熱處理和超精密復(fù)合研磨的傳動軸I與動力輸出端連接,然后將夾持塊4以及壓緊塊7套設(shè)在螺桿6上,直至夾持塊4的內(nèi)側(cè)壁與旋翼8的一端端面接觸,旋翼8的另一端端面與支撐軸2接觸,同時壓緊塊7內(nèi)側(cè)壁上的環(huán)形突起9置于旋翼8的安裝孔內(nèi),以彌補連桿5外徑與旋翼8安裝孔內(nèi)徑之差,使得旋翼8在使用過程中兩個端面以及內(nèi)部均受到壓力,此時旋轉(zhuǎn)壓緊塊7,使得旋翼8徹底緊固在連桿5上,實現(xiàn)旋翼8的快速安裝。通過夾持塊4以及緊固塊的配合使用,以實現(xiàn)旋翼8的緊固,避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過法蘭盤以及多個螺栓連接固定的繁瑣操作,方便操作人員對旋翼8的檢修或是更換,并且緊固塊以及夾持塊4的總體重量與法蘭盤和多個螺栓的總重量相比,相對較輕,即在保證旋翼8緊固安裝后正常使用的前提下,還能降低傳動軸I上的工作負(fù)荷,進(jìn)而降低四翼無人機動力輸出端上的功耗,降低其使用成本。
[0022]本實施例還包括支撐墊塊3,支撐軸2貫穿所述支撐墊塊3后與連桿5連接,所述支撐墊塊3的截面為T形,所述支撐墊塊3的水平段與傳動軸I同軸,所述支撐墊塊3的豎直段與所述傳動軸I相垂直,且支撐墊塊3的豎直段為彈性橡膠材質(zhì)制成的圓環(huán)。增加的支撐墊塊3可與壓緊塊7以及夾持塊4 一起對旋翼8的兩端進(jìn)行固定,不僅能夠增加旋翼8與緊固結(jié)構(gòu)之間的接觸面積,還能在旋翼8的工作過程中可實現(xiàn)旋翼8兩側(cè)的受力平衡,即維持旋翼8產(chǎn)生穩(wěn)定性的提升力。設(shè)置截面為T形的支撐墊塊3,即保證支撐墊塊3的豎直段外徑大于其水平段外徑,增加支撐墊塊3與旋翼8側(cè)壁的接觸面積,即提高旋翼8在該側(cè)的受支撐力度,同時,在當(dāng)動力輸出端的動能輸出不穩(wěn)定時,旋翼8會間斷產(chǎn)生不同程度的擺動,使得無人機在空中不斷顛簸,而選用彈性橡膠材質(zhì)的支撐墊塊3的豎直段,自身具備一定的彈性形變能力,能夠?qū)⑿?因顛簸而產(chǎn)生的作用力消除或是緩沖一部分,防止旋翼8產(chǎn)生的作用力應(yīng)力與動力輸出端處產(chǎn)生的作用應(yīng)力在傳動軸I上集中而致使其產(chǎn)生金屬疲勞。
[0023]作為優(yōu)選,將支撐墊塊3豎直段的外徑與夾持塊4的外徑設(shè)置成一致,使得旋翼8兩側(cè)的支撐面積相同,在旋翼8產(chǎn)生微量的非正常擺動時,可直接將該非正常擺動造成的影響消除。
[0024]以上所述的【具體實施方式】,對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已,并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機引擎葉片用緊固件,包括端部相互連接的傳動軸(I)與支撐軸(2),其特征在于:還包括螺桿(6)和夾持塊(4),所述螺桿(6 )一端通過連桿(5)與所述傳動軸(I)連接,螺桿(6)活動貫穿所述夾持塊(4)的中部,且所述螺桿(6)的外徑大于連桿(5)的外徑,連桿(5)的外徑小于支撐軸(2)的外徑,在所述螺桿(6)套設(shè)有與之螺紋配合的壓緊塊(7),在所述夾持塊(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與旋翼(8)的安裝孔等徑的環(huán)形突起(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機引擎葉片用緊固件,其特征在于:還包括支撐墊塊(3),支撐軸(2)貫穿所述支撐墊塊(3)后與連桿(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機引擎葉片用緊固件,其特征在于:所述支撐墊塊(3)的截面為T形,所述支撐墊塊(3)的水平段與傳動軸(I)同軸,所述支撐墊塊(3)的豎直段與所述傳動軸(I)相垂直,且支撐墊塊(3)的豎直段為彈性橡膠材質(zhì)制成的圓環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機引擎葉片用緊固件,其特征在于:所述夾持塊(4)與所述支撐墊塊(3)的豎直段等徑。
【文檔編號】B64C27/32GK205661660SQ201620478739
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張躍, 沈義龍, 劉劍光
【申請人】成都中科海新材料研究所(普通合伙)
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