一種動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到城市公共交通設(shè)備領(lǐng)域，特指一種動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通是指具有連續(xù)導(dǎo)向能力的專線公共交通系統(tǒng)，其特點(diǎn)表現(xiàn)為擁有特定軌道，車輛沿軌道運(yùn)行。常見的城市軌道交通有地鐵、輕軌、有軌電車等。其中，地鐵、輕軌大都建造于地下或者高架橋上，通過使用閉塞模式實(shí)現(xiàn)其在軌道專線中自由運(yùn)行，它們雖然運(yùn)輸力強(qiáng)大，但前期基礎(chǔ)設(shè)施及車輛購置成本較大，使得其在中小城市不能廣泛應(yīng)用。有軌電車則需要專門的電力系統(tǒng)和軌道配合設(shè)計(jì)，無論是設(shè)計(jì)建設(shè)成本或者維護(hù)成本相對(duì)較大、且易受制于運(yùn)行環(huán)境。
[0003]除了上述軌道交通之外，其它的公共交通系統(tǒng)常見的有傳統(tǒng)公交車、鉸接式汽車列車。傳統(tǒng)公交車成本低、行駛靈活，當(dāng)前方有障礙物時(shí)，能夠很方便的躲開障礙物繼續(xù)行駛，當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí)，可以靠邊，不會(huì)影響其他車輛行駛。但傳統(tǒng)公交車運(yùn)力少，通常會(huì)通過鉸接多節(jié)車廂來組成汽車列車增加運(yùn)力。在中小城市中發(fā)展汽車列車替代傳統(tǒng)的公交車，在保證汽車列車通過性和轉(zhuǎn)向性能等安全因素條件下，其不僅能夠提高運(yùn)輸能力而且能降低運(yùn)輸成本30%左右。鉸接式汽車列車客車雖然載客能力大，但是它和單體客車相比，最大的差別是因車身長(zhǎng)度加長(zhǎng)帶來的道路通過性的變化，具體表現(xiàn)為轉(zhuǎn)彎半徑增加，轉(zhuǎn)彎所占車道面積增大，易與旁邊的道路交通其它元素發(fā)生干涉，從而不能順利通過，甚至惡化交通運(yùn)行環(huán)境，無法快速、高效地實(shí)現(xiàn)公交運(yùn)輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有多軸轉(zhuǎn)向、動(dòng)力分散、模塊化設(shè)計(jì)的動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車，其包括:
[0007]標(biāo)準(zhǔn)車頭，為一具有兩軸支撐的車輛結(jié)構(gòu)，其中標(biāo)準(zhǔn)車頭的第一軸具備線控轉(zhuǎn)向功能，第二軸為線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);所述標(biāo)準(zhǔn)車頭在后部預(yù)留有與鉸接機(jī)構(gòu)連接的標(biāo)準(zhǔn)接口 ；
[0008]鉸接機(jī)構(gòu)，為一具有上下方向旋轉(zhuǎn)和左右方向旋轉(zhuǎn)二自由度的鏈接機(jī)構(gòu);所述鉸接機(jī)構(gòu)的兩端均有標(biāo)準(zhǔn)接口，用于與標(biāo)準(zhǔn)車頭、標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂、標(biāo)準(zhǔn)拖車車廂之間的連接；
[0009]標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂，為具有一軸支撐的車輛結(jié)構(gòu)；
[0010]標(biāo)準(zhǔn)拖車車廂，為一具有兩軸支撐的車輛結(jié)構(gòu);所述標(biāo)準(zhǔn)拖車車廂的拖車第一軸和拖車第二軸均具備線控轉(zhuǎn)向功能。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述鉸接機(jī)構(gòu)具有一柔性通道結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述鉸接機(jī)構(gòu)具有角度傳感器，用于實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前鉸接機(jī)構(gòu)在兩方向的旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)判斷當(dāng)前鉸接機(jī)構(gòu)姿態(tài)異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)采取預(yù)設(shè)的安全策略。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述鉸接機(jī)構(gòu)上具有緩沖裝置，用以在車輛加速和減速時(shí)保證其連接的兩車體間距不至于發(fā)生過大的變化。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所有車廂均為全通低地板。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述線控轉(zhuǎn)向功能由線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成，所述線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電控轉(zhuǎn)向液壓助力機(jī)構(gòu)。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂用來提供整車驅(qū)動(dòng)力，所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂為一個(gè)以上。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述列車的能源系統(tǒng)為采用直接外接架空線方式，或采用連續(xù)的地面無線的電能傳輸方式，或采用高性能儲(chǔ)能電池和超級(jí)電容用于電力存儲(chǔ)與能量供給方式，或采用混合動(dòng)力系統(tǒng)來提供能量供給。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述列車還具有制動(dòng)能量回饋部件，在制動(dòng)時(shí)能反拖電機(jī)使其進(jìn)行電制動(dòng)，并將其所產(chǎn)生的電能儲(chǔ)能至車輛儲(chǔ)能系統(tǒng)。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂具有被動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂的車輪運(yùn)行軌跡與標(biāo)準(zhǔn)車頭的車輪行進(jìn)軌跡在同心圓上，所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂的車橋布置在車輛中間位置。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述列車還具有車尾部。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述車尾部的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)車頭一致，以保證雙向操作行駛。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]1、本實(shí)用新型的動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車，為具有多軸轉(zhuǎn)向、動(dòng)力分散、模塊化設(shè)計(jì)、全通低地板功能的載客汽車列車平臺(tái)，其獨(dú)立的汽車列車單元設(shè)計(jì)使其能夠根據(jù)運(yùn)力需求適當(dāng)調(diào)整車身結(jié)構(gòu)，可通過增減獨(dú)立車輛單元實(shí)現(xiàn);在車頭、拖車車廂的各軸上都采用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠有效改善車身較長(zhǎng)汽車或多軸式汽車列車轉(zhuǎn)向性能，動(dòng)力車廂布置采用一個(gè)不帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)橋，單邊雙胎布置，增加了車輛的動(dòng)力性能、載重性能。
[0024]2、本實(shí)用新型的動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車，從整車運(yùn)營(yíng)角度來看，長(zhǎng)車身能大幅提供單車載客人數(shù)，提高運(yùn)營(yíng)效率;采用動(dòng)力分散布置方式，可靈活加減動(dòng)力，并在承載能力好。通用化平臺(tái)設(shè)計(jì)有助于整車設(shè)計(jì)和制造周期的縮短，同時(shí)當(dāng)運(yùn)營(yíng)客戶實(shí)際使用需求發(fā)生變化時(shí)，可根據(jù)自身實(shí)際使用使用需要進(jìn)行快速改制，而無需采購新的車輛，大幅減少客戶在實(shí)際使用時(shí)的運(yùn)營(yíng)成本。
[0025]3、本實(shí)用新型的動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車，標(biāo)準(zhǔn)車頭兼具電控主動(dòng)轉(zhuǎn)向和人工機(jī)械轉(zhuǎn)向兩種功能，則能在充分利用自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)上提高特殊條件下的安全可靠性，同時(shí)考慮雙向行駛時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)車頭也可作為車尾使用。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型中各組成部分的俯視布置示意圖。
[0028]圖例說明:
[0029]1、標(biāo)準(zhǔn)車頭;2、鉸接機(jī)構(gòu);3、標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂;4、標(biāo)準(zhǔn)拖車車廂;5、車頭第一軸;6、車頭第二軸;7、動(dòng)力車車軸;8、拖車第一軸;9、拖車第二軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力分散型軌跡跟隨的膠輪低地板智能軌道列車，包括:
[0032]標(biāo)準(zhǔn)車頭I，包括為一具有兩軸支撐的車輛結(jié)構(gòu)；其中，兩軸(車頭第一軸5和車頭第二軸6)均為低地板轉(zhuǎn)向橋，標(biāo)準(zhǔn)車頭I的第一軸(車頭第一軸5)具備線控轉(zhuǎn)向功能，但同時(shí)兼?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向功能，既能保證整車自動(dòng)化運(yùn)行，也能在緊急情況或其它特殊情況下進(jìn)行人為操作干預(yù);標(biāo)準(zhǔn)車頭I的第二軸(車頭第二軸6)則為線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包含傳統(tǒng)的駕駛艙和乘坐區(qū);標(biāo)準(zhǔn)車頭I在后部預(yù)留有與鉸接機(jī)構(gòu)2連接的標(biāo)準(zhǔn)接口。該標(biāo)準(zhǔn)車頭I還可作為車尾使用。
[0033]鉸接機(jī)構(gòu)2，為一具有上下方向旋轉(zhuǎn)和左右方向旋轉(zhuǎn)二自由度的鏈接機(jī)構(gòu)，在其兩端均有標(biāo)準(zhǔn)接口，用于與標(biāo)準(zhǔn)車頭1、標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂3、標(biāo)準(zhǔn)拖車車廂4之間的連接。
[0034]標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂3，屬于可擴(kuò)充的結(jié)構(gòu)形式，它為一具有一軸(動(dòng)力車車軸7)支撐的車輛結(jié)構(gòu)。在具體應(yīng)用實(shí)例中，該車橋?yàn)榈偷匕迤抿?qū)動(dòng)橋，其與車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸等共同構(gòu)成該車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，為保證標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力車廂3的被動(dòng)轉(zhuǎn)向能力，