用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到城市公共交通設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通是指具有連續(xù)導(dǎo)向能力的專(zhuān)線公共交通系統(tǒng)，其特點(diǎn)表現(xiàn)為擁有特定軌道，車(chē)輛沿軌道運(yùn)行。常見(jiàn)的城市軌道交通有地鐵、輕軌、有軌電車(chē)等。其中，地鐵、輕軌大都建造于地下或者高架橋上，通過(guò)使用閉塞模式實(shí)現(xiàn)其在軌道專(zhuān)線中自由運(yùn)行，它們雖然運(yùn)輸力強(qiáng)大，但前期基礎(chǔ)設(shè)施及車(chē)輛購(gòu)置成本較大，使得其在中小城市不能廣泛應(yīng)用。有軌電車(chē)則需要專(zhuān)門(mén)的電力系統(tǒng)和軌道配合設(shè)計(jì)，無(wú)論是設(shè)計(jì)建設(shè)成本或者維護(hù)成本相對(duì)較大、且易受制于運(yùn)行環(huán)境。
[0003]除了上述軌道交通之外，其它的公共交通系統(tǒng)常見(jiàn)的有傳統(tǒng)公交車(chē)、鉸接式汽車(chē)列車(chē)。傳統(tǒng)公交車(chē)成本低、行駛靈活，當(dāng)前方有障礙物時(shí)，能夠很方便的躲開(kāi)障礙物繼續(xù)行駛，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)，可以靠邊，不會(huì)影響其他車(chē)輛行駛。但傳統(tǒng)公交車(chē)運(yùn)力少，通常會(huì)通過(guò)鉸接多節(jié)車(chē)廂來(lái)組成汽車(chē)列車(chē)增加運(yùn)力。在中小城市中發(fā)展汽車(chē)列車(chē)替代傳統(tǒng)的公交車(chē)，在保證汽車(chē)列車(chē)通過(guò)性和轉(zhuǎn)向性能等安全因素條件下，其不僅能夠提高運(yùn)輸能力而且能降低運(yùn)輸成本30%左右。
[0004]為此，需要提供一種具有超長(zhǎng)車(chē)身結(jié)構(gòu)的雙向行駛無(wú)軌列車(chē)來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)力的需求。然而，超長(zhǎng)車(chē)身結(jié)構(gòu)的雙向行駛無(wú)軌列車(chē)也存在著各種安全性設(shè)計(jì)問(wèn)題有待解決。如，超長(zhǎng)車(chē)身結(jié)構(gòu)的雙向行駛無(wú)軌列車(chē)的操縱駕駛比一般城市客車(chē)要更難，通過(guò)傳統(tǒng)的駕駛室結(jié)構(gòu)及駕駛方式，駕駛員往往無(wú)法及時(shí)掌控車(chē)輛在停車(chē)、起步以及上下乘客時(shí)車(chē)輛四周的安全狀況，從而帶來(lái)巨大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠大大提高長(zhǎng)車(chē)身車(chē)輛駕駛安全性的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，包括環(huán)繞車(chē)身的四個(gè)以上的圖像采集部件和位于駕駛室內(nèi)的顯示屏，至少一個(gè)所述圖像采集部件位于車(chē)身的頭部，至少一個(gè)所述圖像采集部件位于車(chē)身的尾部，所述車(chē)身的每個(gè)側(cè)面均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集部件;所有所述圖像采集部件的圖像信號(hào)均在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述車(chē)身上每個(gè)車(chē)廂的兩側(cè)均布置至少一個(gè)圖像采集部件。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):每個(gè)所述車(chē)廂上設(shè)置環(huán)視處理單元用來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)車(chē)廂上圖像采集部件的畫(huà)面集成處理。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):還包括一視頻合成處理單元，用來(lái)將所有圖像采集部件得到的圖像信號(hào)進(jìn)行合成處理，再由顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):還包括一視頻合成處理單元，用來(lái)將所有環(huán)視處理單元得到的畫(huà)面信號(hào)進(jìn)行合成匯合拼接，再由顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):經(jīng)所述視頻合成處理單元處理后的畫(huà)面中部為車(chē)身，車(chē)身周?chē)殖膳c每個(gè)圖像采集部件的顯示區(qū)域，用來(lái)顯示各個(gè)顯示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際狀況。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述列車(chē)為雙向行駛時(shí)，所述列車(chē)的頭部、尾部駕駛室內(nèi)均設(shè)置一個(gè)顯示屏。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):每個(gè)顯示屏對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)視頻合成處理單元，用來(lái)將所有圖像采集部件得到的圖像信號(hào)進(jìn)行合成處理，再由顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述圖像采集部件為180度魚(yú)眼攝像頭，安裝于車(chē)輛最頂端。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):各部件之間通過(guò)防磁干擾屏蔽線相連。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于車(chē)身的360度全景環(huán)繞實(shí)時(shí)影像，能夠滿(mǎn)足駕駛員在車(chē)輛行駛、車(chē)輛上下乘客以及車(chē)輛起步時(shí)的四周狀況，大大提高了操作和駕駛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型所適用的雙向行駛無(wú)軌列車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)的組成及布置示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)例中顯示屏上畫(huà)面的示意圖。
[0021]圖例說(shuō)明:
[0022]1、圖像采集部件;2、顯示屏;3、車(chē)身;4、環(huán)視處理單元;5、視頻合成處理單元。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，為本實(shí)用新型主要應(yīng)用于的雙向行駛無(wú)軌列車(chē)，整個(gè)車(chē)身3長(zhǎng)達(dá)35米，整車(chē)可以分為多節(jié)車(chē)廂(如三節(jié))、兩個(gè)車(chē)頭，整個(gè)車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)雙向行駛。這種超長(zhǎng)車(chē)身3的列車(chē)，在駕駛時(shí)，僅通過(guò)傳統(tǒng)車(chē)輛后視鏡已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足安全駕駛的需求，車(chē)輛尾部、車(chē)輛側(cè)部等重要部位均無(wú)法實(shí)時(shí)觀察到。
[0025]如圖2所示，本實(shí)用新型的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，包括環(huán)繞車(chē)身3的四個(gè)以上的圖像采集部件I和位于駕駛室內(nèi)的顯示屏2，至少一個(gè)圖像采集部件I位于車(chē)身3的頭部，至少一個(gè)圖像采集部件I位于車(chē)身3的尾部，車(chē)身3的每個(gè)側(cè)面均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集部件I;所有圖像采集部件I的圖像信號(hào)均在顯示屏2上實(shí)時(shí)顯示。
[0026]在具體應(yīng)用實(shí)例中，可以根據(jù)車(chē)身3的實(shí)際車(chē)廂數(shù)來(lái)布置圖像采集部件I，每個(gè)車(chē)廂上的兩側(cè)均布置至少一個(gè)圖像采集部件I(如本申請(qǐng)為八個(gè):Caml?Cam 8)。進(jìn)一步，還可以直接在每個(gè)車(chē)廂上直接設(shè)置環(huán)視處理單元4(E⑶I?E⑶3)，用來(lái)進(jìn)行畫(huà)面集成處理。
[0027]在具體應(yīng)用實(shí)例中，還可以進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)視頻合成處理單元5(E⑶4)，用來(lái)將環(huán)視處理單元4得到的畫(huà)面進(jìn)行整體匯合拼接，完成360度全景環(huán)繞影像。進(jìn)一步，還可以再畫(huà)面拼接后再進(jìn)行影像3D渲染處理。
[0028]如圖3所示，在一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例中，經(jīng)過(guò)視頻合成處理單元5的拼接處理后，在顯示屏2上實(shí)時(shí)顯示了目前的列車(chē)周側(cè)狀況，Cl?CS為八個(gè)區(qū)域，圖像中部為車(chē)身3，八個(gè)顯示區(qū)域分別對(duì)應(yīng)位于車(chē)身3的周?chē)?，整個(gè)顯示畫(huà)面十分有利于駕駛員的操作，大大提高了車(chē)輛行駛的安全性。
[0029]在本實(shí)施例中，由于列車(chē)為雙向行駛的，因此在列車(chē)的頭部、尾部駕駛室內(nèi)均可以設(shè)置一個(gè)顯示屏2。同理，也可以為每一個(gè)顯示屏2設(shè)置一個(gè)視頻合成處理單元5(ECU4?ECU5)。
[0030]根據(jù)實(shí)際需要，在具體應(yīng)用時(shí)，圖像采集部件I可以采用攝像頭，該攝像頭優(yōu)選為180度魚(yú)眼攝像頭，安裝于車(chē)輛最頂端。各部件之間可以通過(guò)防磁干擾屏蔽線相連。
[0031]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如說(shuō)，本實(shí)用新型還能夠適用于其他類(lèi)型的多軸汽車(chē)列車(chē)，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)繞車(chē)身(3)的四個(gè)以上的圖像采集部件(I)和位于駕駛室內(nèi)的顯示屏(2)，至少一個(gè)所述圖像采集部件(I)位于車(chē)身(3)的頭部，至少一個(gè)所述圖像采集部件(I)位于車(chē)身(3)的尾部，所述車(chē)身(3)的每個(gè)側(cè)面均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集部件(I);所有所述圖像采集部件(I)的圖像信號(hào)均在顯示屏(2)上實(shí)時(shí)顯示； 所述車(chē)身(3)上每個(gè)車(chē)廂的兩側(cè)均布置至少一個(gè)圖像采集部件(I); 每個(gè)所述車(chē)廂上設(shè)置環(huán)視處理單元(4)用來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)車(chē)廂上圖像采集部件(I)的畫(huà)面集成處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，還包括一視頻合成處理單元(5)，用來(lái)將所有圖像采集部件(I)得到的圖像信號(hào)進(jìn)行合成處理，再由顯示屏(2)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，還包括一視頻合成處理單元(5)，用來(lái)將所有環(huán)視處理單元(4)得到的畫(huà)面信號(hào)進(jìn)行合成匯合拼接，再由顯示屏(2 )進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，經(jīng)所述視頻合成處理單元(5)處理后的畫(huà)面中部為車(chē)身(3)，車(chē)身(3)周?chē)殖膳c每個(gè)圖像采集部件(I)的顯示區(qū)域，用來(lái)顯示各個(gè)顯示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際狀況。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，所述列車(chē)為雙向行駛時(shí)，所述列車(chē)的頭部、尾部駕駛室內(nèi)均設(shè)置一個(gè)顯示屏(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)顯示屏(2)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)視頻合成處理單元(5)，用來(lái)將所有圖像采集部件(I)得到的圖像信號(hào)進(jìn)行合成處理，再由顯示屏(2)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集部件(I)為180度魚(yú)眼攝像頭，安裝于車(chē)輛最頂端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，其特征在于，各部件之間通過(guò)防磁干擾屏蔽線相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于膠輪低地板智能軌道列車(chē)的360度全景環(huán)繞影像系統(tǒng)，包括環(huán)繞車(chē)身的四個(gè)以上的圖像采集部件和位于駕駛室內(nèi)的顯示屏，至少一個(gè)所述圖像采集部件位于車(chē)身的頭部，至少一個(gè)所述圖像采集部件位于車(chē)身的尾部，所述車(chē)身的每個(gè)側(cè)面均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集部件；所有所述圖像采集部件的圖像信號(hào)均在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠大大提高長(zhǎng)車(chē)身車(chē)輛駕駛安全性等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B61C17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205365603
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520927819
【發(fā)明人】任田良, 楊勇, 肖磊, 張群政, 張沛?zhèn)? 陳亮, 王婉霞, 朱田, 翁濤, 趙湘衡, 胡浩懌, 劉小聰, 彭京, 蔣小晴, 張陳林
【申請(qǐng)人】南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司, 湖南南車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日