本實用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向傳感器的安裝、固定方式和結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
汽車電子技術(shù)的發(fā)展迅速,新的電子技術(shù)應(yīng)用,極大的提高了車輛的安全性、舒適性。在汽車轉(zhuǎn)向的電子控制裝置中,轉(zhuǎn)向力、方向盤轉(zhuǎn)動速度、方向盤轉(zhuǎn)向時的實時位置等信息的獲得,必須通過在車輛的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)中安裝轉(zhuǎn)向傳感器才能獲得。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由方向盤1,與方向盤1連接的轉(zhuǎn)向傳動裝置2,固定換向部件3及轉(zhuǎn)向器4、轉(zhuǎn)向拉桿5構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)向傳動裝置2與固定換向部件3間、固定換向部件3與轉(zhuǎn)向器4間均通過轉(zhuǎn)向傳動軸6連接,如圖1所示。
目前,轉(zhuǎn)向傳感器的安裝位置,主要有兩類:最普遍的一類是,裝置在車輛的方向盤到轉(zhuǎn)向傳動裝置的第一個萬向節(jié)之間,與上轉(zhuǎn)向軸總成集成,如附圖1所示。另一類是,裝置在汽車轉(zhuǎn)向器之前的固定換向部件(轉(zhuǎn)向角傳動器)內(nèi),形成集成組件。針對不同的車型,受各車型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)周邊邊界的約束,需要重新開發(fā)轉(zhuǎn)向傳動裝置和固定換向部件,以滿足各車型的裝配邊界要求。再加上將轉(zhuǎn)向傳感器布置在其上,就更加增加了布置的難度。同時,轉(zhuǎn)向傳動裝置和固定換向部件均為開模件,開發(fā)成本高,周期長,后期調(diào)整十分的不方便。隨著汽車車型開發(fā)時間的縮短,現(xiàn)有的傳感器安裝形式已經(jīng)不能滿足車型開發(fā)的需求。
因此,現(xiàn)有方案不僅大大增加了集成組件的構(gòu)造難度,且對應(yīng)轉(zhuǎn)向裝置的每一種型式(或者車身型式),都必須重新設(shè)計組件、投資開發(fā)相應(yīng)的制造裝備。這些特點給生產(chǎn)制造帶來諸多不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種汽車轉(zhuǎn)向傳感器安裝結(jié)構(gòu),解決現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向傳感器安裝結(jié)構(gòu)布置困難,開發(fā)成本高的問題。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車轉(zhuǎn)向傳感器安裝結(jié)構(gòu),包括轉(zhuǎn)向傳動軸,轉(zhuǎn)向傳感器及用于固定轉(zhuǎn)向傳感器的外殼;所述轉(zhuǎn)向傳感器內(nèi)設(shè)置有傳感器扭桿,所述轉(zhuǎn)向傳動軸包括轉(zhuǎn)向傳動軸上軸和轉(zhuǎn)向傳動軸下軸,所述傳感器扭桿的一端與轉(zhuǎn)向傳動軸上軸連接,另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸下軸連接;
所述外殼固定連接有擺桿,還設(shè)置有固定在車身上的擺桿固定座,所述擺桿固定座與擺桿不在同一平面上,擺桿固定座與擺桿間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿與擺桿固定座、擺桿均為活動連接。
進一步的,所述擺桿與調(diào)節(jié)桿間銷軸連接,所述擺桿固定座與調(diào)節(jié)桿間設(shè)置有球接頭鉸接。
作為本實用新型的另一種實施方案,所述擺桿與調(diào)節(jié)桿間銷軸連接,所述擺桿固定座與調(diào)節(jié)桿間設(shè)置有彈性擺動鉸接機構(gòu),所述彈性擺動鉸接機構(gòu)包括與擺桿固定座固定連接的軸套,設(shè)置在軸套內(nèi)的彈性橡膠套,所述調(diào)節(jié)桿的一端穿過彈性橡膠套并固定。
為保證外殼與轉(zhuǎn)向傳感器能夠一起擺動,且外殼與傳感器間的相對轉(zhuǎn)動量不會影響轉(zhuǎn)向傳感器的測量精度,所述擺桿的長度L,轉(zhuǎn)向傳感器的內(nèi)孔直徑d、調(diào)節(jié)桿的長度L1的關(guān)系是:L≥4*d,L1≥2*d。
所述調(diào)節(jié)桿為長度可調(diào)的調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu),方便在裝車時進行長度調(diào)節(jié)校準,同時,也能滿足不同車型對調(diào)節(jié)桿長度的要求,提高零件的通用性。
本實用新型的有益效果:本實用新型通過將轉(zhuǎn)向傳感器單獨的設(shè)置在轉(zhuǎn)向傳動軸上,并通過擺桿、調(diào)節(jié)桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)浮動的固定在車身上,使轉(zhuǎn)向傳感器可隨轉(zhuǎn)向傳動軸一起擺動。該布置結(jié)構(gòu)存在以下優(yōu)點:1、相對與集成在轉(zhuǎn)向傳動裝置和固定換向部件上而言,轉(zhuǎn)向傳動軸的位置處,其布置空間大,使得轉(zhuǎn)向傳感器的布置更加的靈活,降低了轉(zhuǎn)向傳感器的布置難度。
2、本實用新型傳感器的布置方式,針對不同車型,其需要變動的地方有:擺桿固定座位于車身的位置及調(diào)節(jié)桿、擺桿的長度,此類更改容易實現(xiàn),成本低,周期短。而傳統(tǒng)布置形式,其為滿足布置空間的要求,不僅僅涉及到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的更改,很可能還會涉及到傳感器自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的更改,大大增加了開發(fā)的難度和費用。
以下將結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型進行較為詳細的說明。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)構(gòu)造轉(zhuǎn)向傳感器的示意圖。
圖2為本實用新型中轉(zhuǎn)向傳感器的布置位置示意圖一。
圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)向傳感器的布置位置示意圖二。
圖4為本實用新型中轉(zhuǎn)向傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型中外殼的連接固定結(jié)構(gòu)示意圖一。
圖6為本實用新型中外殼的連接固定結(jié)構(gòu)示意圖二。
圖7為圖6中A的局部放大圖。
具體實施方式
實施例1:
一種汽車轉(zhuǎn)向傳感器安裝結(jié)構(gòu),如圖2至5所示,包括方向盤1,與方向盤1連接的轉(zhuǎn)向傳動裝置2,固定換向部件3及轉(zhuǎn)向器4、轉(zhuǎn)向拉桿5構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)向傳動裝置2與固定換向部件3間、固定換向部件3與轉(zhuǎn)向器4間均通過轉(zhuǎn)向傳動軸6連接;所述轉(zhuǎn)向傳動軸6為兩段式結(jié)構(gòu),包括轉(zhuǎn)向傳動軸上軸61和轉(zhuǎn)向傳動軸下軸62。在轉(zhuǎn)向傳動軸上軸61和轉(zhuǎn)向傳動軸下軸62間連接設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器7,所述轉(zhuǎn)向傳感器7外設(shè)置有用于固定轉(zhuǎn)向傳感器7的外殼8,所述轉(zhuǎn)向傳感器7內(nèi)設(shè)置有傳感器扭桿9,所述傳感器扭桿9的一端與轉(zhuǎn)向傳動軸上軸61連接,另一端與轉(zhuǎn)向傳動軸下軸62連接。
所述外殼8固定連接有擺桿10,還設(shè)置有固定在車身上的擺桿固定座11,所述擺桿固定座11與擺桿10不在同一平面上,擺桿固定座11與擺桿10間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿12,該調(diào)解桿12為一個長度可調(diào)的調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿12的具體形式可以采用螺桿與螺紋套筒的配合形式,也可以是兩段桿件,在桿件上設(shè)置一排固定孔,通過固定銷與不同位置固定孔的配合形式來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿12的長度。所述擺桿10、調(diào)節(jié)桿12及擺桿固定座11共同構(gòu)成一個連桿機構(gòu),使得與擺桿10固定在一起的外殼8能夠相對擺桿固定座11擺動。具體連接方式為:所述擺桿10與調(diào)節(jié)桿12間通過銷軸活動連接,使擺桿10相對與調(diào)節(jié)桿12可以在一個平面內(nèi)任意擺動角度。所述擺桿固定座11與調(diào)節(jié)桿12間設(shè)置有球接頭13鉸接,使調(diào)節(jié)桿12相對擺桿固定座11有任意方向和角度的調(diào)整。從而使整個轉(zhuǎn)向傳感器7能夠隨轉(zhuǎn)向傳動軸6擺動,而不會影響轉(zhuǎn)向傳感器7對轉(zhuǎn)向傳動軸6轉(zhuǎn)動量及力度的測量,保證測量的準確性。為保證轉(zhuǎn)向傳感器7能夠準確的測量出轉(zhuǎn)向參數(shù),所述擺桿10的長度L,轉(zhuǎn)向傳感器7的內(nèi)孔直徑d、調(diào)節(jié)桿12的長度L1的關(guān)系是:L≥4*d,L1≥2*d。
實施例2:
一種汽車轉(zhuǎn)向傳感器安裝結(jié)構(gòu),如圖2至4及圖6、圖7所示,包括方向盤1,與方向盤1連接的轉(zhuǎn)向傳動裝置2,固定換向部件3及轉(zhuǎn)向器4、轉(zhuǎn)向拉桿5構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)向傳動裝置2與固定換向部件3間、固定換向部件3與轉(zhuǎn)向器4間均通過轉(zhuǎn)向傳動軸6連接。所述擺桿10與調(diào)節(jié)桿12間銷軸連接,所述擺桿固定座11與調(diào)節(jié)桿12間設(shè)置有彈性擺動鉸接機構(gòu)14,所述彈性擺動鉸接機構(gòu)14包括與擺桿固定座11固定連接的軸套141,設(shè)置在軸套141內(nèi)的彈性橡膠套142,所述調(diào)節(jié)桿12的一端穿過彈性橡膠套142并固定。調(diào)節(jié)桿12擺動壓縮不同方向的彈性橡膠套142變形,從而使調(diào)節(jié)桿12可以沿任意方向做擺動調(diào)節(jié)。其它同實施例1。
以上結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然,本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。如調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)形式。只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進;或未經(jīng)改進,將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。