本實用新型屬于農(nóng)業(yè)自動駕駛設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過程中不可替代的地位和作用。目前我國正處于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展時期，方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動駕駛中的一項關(guān)鍵技術(shù)，轉(zhuǎn)向控制裝置的深入研究是其農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的基礎(chǔ)。美國AutoFarm公司發(fā)明的方向盤控制器，是一種典型的非拆卸式方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置，是利兩半齒輪套入轉(zhuǎn)動軸，并采用一圓環(huán)與下方的兩半齒輪由長螺栓固定鎖緊，兩半齒輪由電機(jī)傳動并帶動方向盤轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)有的方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置根據(jù)安裝方法的不同基本可分為拆卸式與非拆卸式兩種，其中拆卸式方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置是安裝時需要拆卸掉農(nóng)機(jī)方向盤，將轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)套進(jìn)轉(zhuǎn)動軸上，并利用螺母將轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸鎖緊為一體，則使得轉(zhuǎn)動軸頂端的螺紋軸沒有多余的位置安裝原來的方向盤，因此需要在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的頂部套上新設(shè)計的方向盤，該裝置在安裝過程中要更換掉整一個原有的方向盤，不能保留車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原有設(shè)計的完整性；而非拆卸式方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置是利兩半齒輪套入轉(zhuǎn)動軸，并采用一圓環(huán)與下方的兩半齒輪由長螺栓固定鎖緊，兩半齒輪由電機(jī)傳動并帶動方向盤旋轉(zhuǎn)，因此該裝置在安裝過程中不需要拆卸原有農(nóng)機(jī)的方向盤，但與方向盤連接固定時容易造成偏心，很難達(dá)到定心安裝的效果,除此之外，兩半齒輪與圓環(huán)連接固定后，因齒輪凸臺過低使得齒輪轉(zhuǎn)動時外殼與方向盤摩擦較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置，其能解決方向盤定心安裝的技術(shù)問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括方向盤、連接組件和傳動組件，所述方向盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，且該轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一螺紋孔，所述方向盤設(shè)置于連接組件與傳動組件之間；

所述連接組件包括第一螺栓、第二螺栓和連接蓋；所述連接蓋中心處設(shè)置有第一連接孔，所述第一螺栓通過連接蓋上一通孔與轉(zhuǎn)動軸上螺紋孔螺紋連接；

所述傳動組件包括電機(jī)、電機(jī)齒輪、連接齒輪、導(dǎo)輪和齒輪底座，該連接齒輪底部設(shè)置有一圓盤；且所述連接齒輪上設(shè)置有第二連接孔，所述第二螺栓通過第一連接孔與第二連接孔固定，以使方向盤固定安裝于連接蓋與連接齒輪之間；所述電機(jī)與齒輪底座固定安裝，該電機(jī)的輸出軸與電機(jī)齒輪固定安裝，該電機(jī)齒輪與連接齒輪嚙合，所述導(dǎo)輪組安裝在齒輪底座上，該導(dǎo)輪用于與連接齒輪的圓盤卡接。

優(yōu)選地，所述第一連接孔和第二連接孔的數(shù)量為多個。其能進(jìn)一步解決連接孔的數(shù)量設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述連接齒輪上設(shè)置有凸臺，該第一連接孔設(shè)置于該凸臺上。其能進(jìn)一步減少連接齒輪與方向盤之間摩擦的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述凸臺的數(shù)量有多個。其能進(jìn)一步解決凸臺設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)輪為V形導(dǎo)輪，該V形導(dǎo)輪通過其上的V形槽與連接齒輪上的圓盤卡接。其能進(jìn)一步解決導(dǎo)輪與圓盤卡接的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述V形導(dǎo)輪的數(shù)量為三個。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置，其優(yōu)點主要有以下兩點：第一、其安裝方便，能實現(xiàn)非拆卸式的定心安裝：現(xiàn)有的非拆卸式方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置，與方向盤連接固定時容易造成偏心，很難達(dá)到定心安裝的效果。本方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置易于安裝，先通過第一螺栓與轉(zhuǎn)動軸上端的螺紋孔連接固定，然后擰緊螺母使得連接蓋緊貼在方向盤上后，再與連接齒輪固定連接，以轉(zhuǎn)動軸的螺紋柱作為定心參考基準(zhǔn)已達(dá)到定心連接方向盤的目的。第二、其結(jié)構(gòu)簡單，能夠保留原有設(shè)計的完整性：本方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置通過連接組件與傳動組件進(jìn)行目的的實施，并采用齒輪作為傳動機(jī)構(gòu)，整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單傳動精度高。在安裝過程中，只需連接組件與連接齒輪之間的連接就可以定心固定農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛上的方向盤，與拆卸式方向盤轉(zhuǎn)向控制裝置相比，保留了農(nóng)機(jī)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原有設(shè)計的完整性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、方向盤；2、轉(zhuǎn)向軸；3、連接蓋；4、電機(jī)；5、齒輪底座；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、電機(jī)齒輪；9、連接齒輪；10、圓盤；11、導(dǎo)輪。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種定心安裝的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括方向盤1、連接組件和傳動組件，所述方向盤1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸2，且該轉(zhuǎn)動軸2上設(shè)置有一螺紋孔，所述方向盤1設(shè)置于連接組件與傳動組件之間；

所述連接組件包括第一螺栓6、第二螺栓7和連接蓋3；所述連接蓋3中心處設(shè)置有第一連接孔，所述第一螺栓6通過連接蓋3上一通孔與轉(zhuǎn)動軸2上的螺紋孔螺紋連接；

所述傳動組件包括電機(jī)4、電機(jī)齒輪8、連接齒輪9、導(dǎo)輪11和齒輪底座5，該連接齒輪8底部設(shè)置有一圓盤10；所述連接齒輪9上設(shè)置有凸臺和第二連接孔，且所述第二連接孔設(shè)置于凸臺之上，所述第二螺栓7通過第一連接孔與第二連接孔固定，以使方向盤1固定安裝于連接蓋3與連接齒輪9之間；由于凸臺的設(shè)置使得其在進(jìn)行連接的時候，能夠減小與方向盤1接觸的面積，避免轉(zhuǎn)動的時候造成方向盤1與連接齒輪9之間的摩擦較大，所述凸臺、第一連接孔和第二連接孔的數(shù)量均為多個，并且其數(shù)量相同。

在進(jìn)行安裝的時候，先將該第一螺栓6擰緊于轉(zhuǎn)動軸2上，并使得連接蓋3其緊貼在方向盤1上，再通過第二螺栓7與連接齒輪9固定連接，以使轉(zhuǎn)動軸2的上端螺紋孔作為定心參考基準(zhǔn)以達(dá)到定心連接方向盤1的目的。非拆卸式方向盤如果沒有第一螺栓6作為固定的支撐點，安裝的時候容易造成偏心過大，其優(yōu)點是不需要拆卸方向盤就能進(jìn)行安裝，易于操作；可拆卸式方向盤是需要事先知道轉(zhuǎn)向軸連接花鍵的尺寸才可以進(jìn)行安裝，甚至有時需要更換整個方向盤，不能夠保證車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原有設(shè)計的完整性。

所述電機(jī)4與齒輪底座5固定安裝，該電機(jī)4的輸出軸與電機(jī)齒輪8固定安裝，該電機(jī)齒輪8與連接齒輪9嚙合，所述導(dǎo)輪組安裝在齒輪底座5上，所述導(dǎo)輪11為V形導(dǎo)輪，該V形導(dǎo)輪通過其上的V形槽與連接齒輪9上的圓盤10卡接。所述導(dǎo)輪11的數(shù)量有三個，并且在齒輪底座5上相應(yīng)的設(shè)置有三個導(dǎo)輪槽以使導(dǎo)輪11固定安裝于齒輪底座5的導(dǎo)輪槽內(nèi)；這樣能夠使得導(dǎo)輪組與連接齒輪9之間形成相對轉(zhuǎn)動支撐。

本實施例的工作原理：

在農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝本裝置的時候，先將傳動機(jī)構(gòu)的連接齒輪9穿過轉(zhuǎn)動軸2，將原有的方向盤套回轉(zhuǎn)動軸2上，安裝時，先通過第一螺栓6固定以形成一個定心，擰緊第一螺栓6使得連接蓋3緊貼方向盤1，再通過第二螺栓7與連接齒輪9固定；此時傳動機(jī)構(gòu)、連接組件和方向盤形成固定結(jié)構(gòu)。

當(dāng)工作的時候，電機(jī)4收到方向盤正向轉(zhuǎn)動的信號時，帶動電機(jī)齒輪8與連接齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動方向盤正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機(jī)4收到反轉(zhuǎn)信號時，帶動電機(jī)齒輪8和連接齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動方向盤反向轉(zhuǎn)動。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。