專利名稱：一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)客車是在其左、右后橋側(cè)各放置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩后輪直接驅(qū)動(dòng)。采用輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)客車由于可以將車輪附近的車架變得很低，使空間有效利用，并具有減輕整車重量等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也帶來(lái)輪邊驅(qū)動(dòng)橋電子差速、制動(dòng)力控制，牽引力控制、輪邊驅(qū)動(dòng)安全等新的技術(shù)難題。車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)左右后橋的輸出扭矩分配是根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)角、車速等因素分配輸出的，所以方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的重要組成部分，其精度和穩(wěn)定性直接關(guān)系著行車安全。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測(cè)量角度用的微型交流電動(dòng)機(jī)，用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度。由定子和轉(zhuǎn)子組成，其中定子繞組的原邊和副邊均繞在定子上，接受勵(lì)磁電壓和產(chǎn)生輸出電壓；轉(zhuǎn)子由硅鋼片墊成，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。定子上的兩組副邊繞組隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對(duì)位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化。(如圖2所示)。由于電動(dòng)客車行業(yè)是剛剛起步，其轉(zhuǎn)角傳感器多是通過(guò)光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)、磁阻效應(yīng)、電阻分壓效應(yīng)等原理對(duì)傳統(tǒng)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行改進(jìn)替代的，其多采用槽板或齒輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，輸出的信號(hào)還需要外接相應(yīng)的電路進(jìn)行二次處理，信號(hào)在傳輸過(guò)程中容易受到干擾，使其輸出的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致安全隱患
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角傳感器存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器及其檢測(cè)方法，用于檢測(cè)輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)客車的方向盤轉(zhuǎn)向角度，使車輛在行駛過(guò)程中根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度來(lái)調(diào)整后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸出端通過(guò)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器與微處理器電連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸入端與產(chǎn)生勵(lì)磁電壓的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行電連接，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸入端與驅(qū)動(dòng)器電連接，所述旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)器連接。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接有DC/DC轉(zhuǎn)換器。所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸出端分別通過(guò)兩個(gè)信號(hào)調(diào)理器與旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接。所述微處理器的輸出端連接有用于指示其內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)及故障指示的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈。
所述微處理器的輸出端連接有與外部網(wǎng)絡(luò)通訊的CAN通訊接口。所述旋轉(zhuǎn)變壓器為正-余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。本發(fā)明中DC/DC轉(zhuǎn)換器為轉(zhuǎn)變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉(zhuǎn)換器；勵(lì)磁調(diào)節(jié)器為旋轉(zhuǎn)變壓器提供工作磁場(chǎng)的直流電源，可以維持電壓恒定并調(diào)節(jié)勵(lì)磁，提高輸送功率極限。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
(1)將旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器中的旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和汽車方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，再將DC/DC轉(zhuǎn)換器與汽車外部電源接通；24V電源經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出低壓電源為各設(shè)備提供工作電源；
(2)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一個(gè)工作頻率為IOKHz的正弦驅(qū)動(dòng)電壓，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器放大后，加載到旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)電壓輸入端，為旋轉(zhuǎn)變壓器工作提供激勵(lì)源；
(3)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其定子原邊繞組接受勵(lì)磁電壓，而轉(zhuǎn)子切割磁力線在定子副邊產(chǎn)生感應(yīng)電壓，兩組副邊繞組在相位上相差90度的兩路差分輸入電壓各自通過(guò)一個(gè)信號(hào)調(diào)理器調(diào)整到O — 5V電平后輸入到旋變解碼器，旋變解碼器再將其接收的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度和速度所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量；
(4)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器將角度和速度的數(shù)字量傳輸給微處理器，微處理器根據(jù)角度和速度的數(shù)字量計(jì)算出實(shí) 時(shí)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值；
(5)微處理器通過(guò)CAN通訊接口將汽車方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值傳輸給外部控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整汽車后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步，所述步驟(5)中控制系統(tǒng)通過(guò)CAN通訊接口發(fā)送命令給微處理器，對(duì)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作方式、采樣速率、采樣精度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。DC/DC轉(zhuǎn)換器將外部24V電源進(jìn)行降壓，輸出12V電源供勵(lì)磁調(diào)節(jié)器作為工作電源；另外輸出5V電源供轉(zhuǎn)向角度傳感器內(nèi)部電路的工作電源。所述的旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器為旋轉(zhuǎn)變壓器提供激勵(lì)信號(hào)源。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器是采用磁電技術(shù)，通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生角度位移，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子做同步位移，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子副邊繞組上會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)電壓，定子繞組的副邊電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，兩組繞組在相位上相差90度的兩路差分輸入電壓各自通過(guò)一個(gè)信號(hào)調(diào)理器調(diào)整到O — 5V電平后輸入到旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的解碼電路進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼，微處理器通過(guò)外部接口與解碼電路相連，讀取當(dāng)前的車輛方向盤轉(zhuǎn)向角度信息。最終電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度來(lái)調(diào)整后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器中微處理器接收的采樣值與方向盤轉(zhuǎn)角位置關(guān)系如下表所示:
gi位置I左轉(zhuǎn)2.5圈I中間位置I右轉(zhuǎn)2.砠
采樣值(I6 進(jìn)制) OxCOOO 0x8000 0x4000 采樣值(10 進(jìn)制)|49152 丨32768 |l6384
所以本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器將采樣和處理系統(tǒng)均集成到轉(zhuǎn)向角度傳感器的內(nèi)部，通過(guò)微處理器即可完成電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角數(shù)值，其響應(yīng)速度快，最大跟蹤速率達(dá)3125 rps (10位分辨率)，屬于絕對(duì)值方向盤轉(zhuǎn)角，它的量程包拓整個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角范圍，在鑰匙開關(guān)接通時(shí)就可以得到一個(gè)方向盤絕對(duì)轉(zhuǎn)角位置。2、本發(fā)明相對(duì)于電阻式或磁電式角度傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且輸出的信號(hào)不需要外接相應(yīng)的電路進(jìn)行二次處理，信號(hào)不會(huì)受到干擾，采樣精度高，最高分辯率可達(dá)±2.5弧分。3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角度傳感器通過(guò)CAN總線進(jìn)行輸出，排除了信號(hào)干擾的可能。


圖1是本發(fā)明工作原理框圖
圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器電壓信號(hào)輸出波形圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器1，包括旋轉(zhuǎn)變壓器1-1，所述旋轉(zhuǎn)變壓器1-1的電壓輸出端分別通過(guò)第一信號(hào)調(diào)理器1-2、第二信號(hào)調(diào)理器1-3與旋變解碼器1-4電連接，旋變解碼器1-4與微處理器1-5交互式電連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器1-1的電壓輸入端與產(chǎn)生勵(lì)磁電壓的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器1-10進(jìn)行電連接，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器1-10的輸入端與驅(qū)動(dòng)器1-9電連接，所述旋變解碼器1- 4的輸出端與驅(qū)動(dòng)器1-9連接；驅(qū)動(dòng)器1-9的輸入端連接有DC/DC轉(zhuǎn)換器1-8。進(jìn)一步，微處理器1-5的輸出端分別連接有用于指示其內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)及故障指示的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈1-6以及與外部網(wǎng)絡(luò)通訊的CAN通訊接口 1-7連接。旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器I中的DC/DC轉(zhuǎn)換器1-8與電源3連接，將24V電源進(jìn)行降壓，輸出12V電源供勵(lì)磁調(diào)節(jié)器1-10作為工作電源；另外輸出5V電源供其它內(nèi)部電路如微處理器1-5、旋變解碼器1-4等提供工作電源。旋轉(zhuǎn)變壓器1-1的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向機(jī)2轉(zhuǎn)軸相連，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器ι- ο為旋轉(zhuǎn)變壓器1-1提供激勵(lì)信號(hào)源。旋轉(zhuǎn)變壓器1-1為正-余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。電壓信號(hào)送到旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的解碼電路進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼，微處理器通過(guò)外部接口與解碼電路相連，讀取當(dāng)前的車輛方向盤轉(zhuǎn)向角度信息。最終電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度來(lái)調(diào)整后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。如圖2所示，是旋轉(zhuǎn)變壓器電壓信號(hào)輸出波形圖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器接收到勵(lì)磁調(diào)節(jié)器為其提供激勵(lì)信號(hào)源后產(chǎn)，通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生角度位移，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子做同步位移，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子繞組上會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)電壓，圖中輸出信號(hào)I與輸出信號(hào)2是旋轉(zhuǎn)變壓器兩組繞組在相位上相差90度的兩路差分輸入電壓后而輸出的兩路數(shù)字量電壓信號(hào)?！N上述旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
(I)將旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器中的旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和汽車方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，再將DC/DC轉(zhuǎn)換器與汽車外部電源接通；24V電源經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出低壓電源為各設(shè)備提供工作電源；
(2)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一個(gè)工作頻率為IOKHz的正弦驅(qū)動(dòng)電壓，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器放大后，加載到旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)電壓輸入端，為旋轉(zhuǎn)變壓器工作提供激勵(lì)源；
(3)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其定子繞組接受勵(lì)磁電壓，而轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電壓，兩組繞組在相位上相差90度的兩路差分輸入電壓各自通過(guò)一個(gè)信號(hào)調(diào)理器調(diào)整到O — 5V電平后輸入到旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器，旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器再將其接收的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度和速度所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量；
(4)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器將角度和速度的數(shù)字量傳輸給微處理器，微處理器根據(jù)角度和速度的數(shù)字量計(jì)算出實(shí)時(shí)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值；
(5)微處理器通過(guò)CAN通訊接口將汽車方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值傳輸給外部控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整汽車后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向；同時(shí)控制系統(tǒng)通過(guò)CAN通訊接口發(fā)送命令給微處理器，對(duì)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作方式、采樣速率、采樣精度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。以上實(shí)施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸出端通過(guò)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器與微處理器電連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸入端與產(chǎn)生勵(lì)磁電壓的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行電連接，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸入端與驅(qū)動(dòng)器電連接，所述旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接有DC/DC轉(zhuǎn)換器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸出端分別通過(guò)兩個(gè)信號(hào)調(diào)理器與旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于所述微處理器的輸出端連接有狀態(tài)指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于所述微處理器的輸出端連接有與外部網(wǎng)絡(luò)通訊的CAN通訊接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)變壓器為正-余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。
7.—種如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟 (1)將旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器中的旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和汽車方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，再將DC/DC轉(zhuǎn)換器與汽車外部電源接通；24V電源經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出低壓電源為各設(shè)備提供工作電源； (2)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一個(gè)工作頻率為IOKHz的正弦驅(qū)動(dòng)電壓，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器放大后，加載到旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)電壓輸入端，為旋轉(zhuǎn)變壓器工作提供激勵(lì)源； (3)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其定子繞組接受勵(lì)磁電壓，而轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電壓，兩組繞組在相位上相差90度的兩路差分輸入電壓各自通過(guò)一個(gè)信號(hào)調(diào)理器調(diào)整到O — 5V電平后輸入到旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器，旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器再將其接收的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度和速度所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量； (4)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器將角度和速度的數(shù)字量傳輸給微處理器，微處理器根據(jù)角度和速度的數(shù)字量計(jì)算出實(shí)時(shí)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值； (5)微處理器通過(guò)CAN通訊接口將汽車方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值傳輸給外部控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整汽車后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其特征在于所述步驟(5)中控制系統(tǒng)通過(guò)CAN通訊接口發(fā)送命令給微處理器，對(duì)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作方式、采樣速率、采樣精度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車的旋轉(zhuǎn)變壓器式轉(zhuǎn)向角度傳感器，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，旋變信號(hào)解碼器、微處理器、信號(hào)調(diào)理電路。所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸出端通過(guò)旋變信號(hào)解碼器與微處理器電連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的電壓輸入端與產(chǎn)生勵(lì)磁電壓的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行電連接，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸入端與驅(qū)動(dòng)器電連接，所述旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)器連接。同時(shí)還公開了本傳感器用于檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)向角度的方法，即當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子做同步位移，旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞組上會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)改變的電壓，電壓信號(hào)通過(guò)旋變解碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼并傳輸給微處理器，最后將采集到的角度信號(hào)傳遞到汽車控制系統(tǒng)調(diào)整后橋兩輪之間的扭矩輸出比，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D15/02GK103253304SQ20131021849
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月4日
發(fā)明者吳成加, 洪洋, 熊良平, 陳順東, 丁傳記, 李韌, 周保成, 唐偉 申請(qǐng)人:安徽安凱汽車股份有限公司