1.一種摩托車聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置,包括前制動(dòng)器（11）、后制動(dòng)器（21）、后制動(dòng)器拉桿（22）和制動(dòng)踏板（31），所述前制動(dòng)器（11）為液壓型制動(dòng)器，其特征在于,還包括制動(dòng)主泵（32）、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述制動(dòng)踏板（31）、所述后制動(dòng)器拉桿（22）和制動(dòng)主泵（32）的活塞（53），使轉(zhuǎn)動(dòng)所述制動(dòng)踏板（31），所述后制動(dòng)器拉桿（22）啟動(dòng)所述后制動(dòng)器（21），同時(shí)所述活塞（53）運(yùn)動(dòng)從而啟動(dòng)前制動(dòng)器（11）；
所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括反雙搖桿機(jī)構(gòu)（4）和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（5），所述反雙搖桿機(jī)構(gòu)（4）包括第一搖桿（41）、第二搖桿（42）、第一連桿（43）和機(jī)架，所述機(jī)架為摩托車車架（33）；
所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（5）包括第三搖桿（51）、第二連桿（52）和滑塊，所述活塞（53）作為所述滑塊；
所述第二搖桿（42）和所述第三搖桿（51）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述后制動(dòng)器拉桿（22）與所述第一搖桿（41）鉸接，所述制動(dòng)踏板（31）與所述第一搖桿（41）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括雙搖桿機(jī)構(gòu)（6），所述雙搖桿機(jī)構(gòu)（6）包括第四搖桿（61）、第五搖桿（62）和第三連桿（63），所述雙搖桿機(jī)構(gòu)（6）以摩托車車架（33）作為機(jī)架，所述第一搖桿（41）與所述第五搖桿（62）固定連接，所述第四搖桿（61）與所述制動(dòng)踏板（31）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述后制動(dòng)器拉桿（22）與所述第一連桿（43）通過同一個(gè)鉸接件與所述第一搖桿（41）鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二搖桿（42）和所述第三搖桿（51）為一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述制動(dòng)踏板（31）與所述第四搖桿（61）為一體式結(jié)構(gòu)，和/或所述第一搖桿（41）與所述第五搖桿（62）為一體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述后制動(dòng)器（21）為液壓型制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括前制動(dòng)主泵（14），所述前制動(dòng)主泵（14）設(shè)置在摩托車龍頭上，所述前制動(dòng)主泵（14）通過前制動(dòng)油管與前制動(dòng)器（11）連接。