本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見(jiàn)的電動(dòng)平衡車(chē)主要分為控制桿控制的電動(dòng)平衡車(chē)或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車(chē)，其中，控制桿式電動(dòng)平衡車(chē)具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車(chē)，所以，正受到越來(lái)越多人們的喜愛(ài)。常見(jiàn)的控制桿式電動(dòng)平衡車(chē)由于僅適用于手控方式，其操控把手多為固定式的，即直接通過(guò)螺栓固定設(shè)置在操控桿上，這樣就使得現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車(chē)操控把手的握持姿勢(shì)較為單一，在使用如果需要調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度往往需要將操控桿與操控把手進(jìn)行拆卸再重新進(jìn)行安裝，這樣就給電動(dòng)平衡車(chē)的使用帶來(lái)了極大的不便。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車(chē)[申請(qǐng)?zhí)枺?01510261339.1]，包括安裝于輪軸上的兩車(chē)輪及位于兩車(chē)輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對(duì)于固定部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)裝置。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車(chē)操控把手無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，但是該方案依然存在著：轉(zhuǎn)動(dòng)操作不便，穩(wěn)定性較差，轉(zhuǎn)動(dòng)后狀態(tài)鎖定不夠牢固等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，轉(zhuǎn)向過(guò)程便于操控的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手，包括把手體和固定在操控桿上的轉(zhuǎn)角軸座，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)角軸座具有橫向延伸的連接通道，所述的把手體與連接通道可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)角軸座與把手體之間設(shè)有能使把手體相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座周向定位或解除周向定位的離合定位機(jī)構(gòu)且離合定位機(jī)構(gòu)能將把手體定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度。即通過(guò)離合定位機(jī)構(gòu)來(lái)使把手體相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座周向定位或解除周向定位從而實(shí)現(xiàn)把手體定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得電動(dòng)平衡車(chē)使用時(shí)操控把手可以調(diào)整多個(gè)方向，具有多種握持姿勢(shì)。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的離合定位機(jī)構(gòu)包括套于把手體上的離合套且離合套與把手體周向定位軸向活動(dòng)相連，所述的離合套與轉(zhuǎn)角軸座之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，所述的離合套與能將離合套軸向定位于把手體上或解除離合套軸向定位的軸向定位結(jié)構(gòu)相連。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的離合套與能使離合套具有軸向外移動(dòng)趨勢(shì)的彈性機(jī)構(gòu)相連。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和設(shè)于離合套上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)能分別相互吻合。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座內(nèi)的頂壓彈簧，且所述的頂壓彈簧作用于離合套內(nèi)端。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的軸向定位結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在把手體一端周向外圍且與離合套相抵靠的套筒，所述的套筒與把手體之間設(shè)有能將套筒軸向定位或解除軸向定位的軸向定位組件。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的軸向定位組件包括設(shè)置在把手體一端周向外側(cè)的第一螺紋段，所述的套筒周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段相匹配的第二螺紋段，且所述的套筒與把手體之間通過(guò)螺紋連接。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的把手體有兩個(gè)且分別與連接通道的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)把手體通過(guò)穿設(shè)于連接通道的連接軸周向定位相連，所述的離合套有兩個(gè)且分別套設(shè)在連接軸兩端。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的頂壓彈簧套設(shè)置在連接軸上，且所述的連接軸上具有與頂壓彈簧相抵靠的限位部。

在上述的電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手中，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座周向內(nèi)側(cè)的定位槽，每一個(gè)定位槽均沿轉(zhuǎn)角軸座軸向延伸；所述的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)包括若干周向設(shè)置在離合套內(nèi)端的定位塊，且所述的定位塊與定位槽一一對(duì)應(yīng)且相互插接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手的優(yōu)點(diǎn)在于：操控把手便于轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得電動(dòng)平衡車(chē)的操控把手具有多種握持姿態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)后操控把手狀態(tài)鎖定牢固，穩(wěn)定性強(qiáng)，不易出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的局部爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的把手體的爆炸圖。

圖中，把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、操控桿3、轉(zhuǎn)角軸座32、連接通道321、套筒4、離合套51、鎖塊55、離合定位機(jī)構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、定位槽611、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位筒體621、定位塊622、頂壓彈簧63、連接軸64、限位部641。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-3所示，本電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)角可調(diào)操控把手，包括把手體1和固定在操控桿3上的轉(zhuǎn)角軸座32，轉(zhuǎn)角軸座32具有橫向延伸的連接通道321，把手體1與連接通道321可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)角軸座32與把手體1之間設(shè)有能使把手體1相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座32周向定位或解除周向定位的離合定位機(jī)構(gòu)6且離合定位機(jī)構(gòu)6能將把手體1定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即通過(guò)離合定位機(jī)構(gòu)6來(lái)使把手體1相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座32周向定位或解除周向定位從而實(shí)現(xiàn)把手體1定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得電動(dòng)平衡車(chē)使用時(shí)操控把手可以調(diào)整多個(gè)方向，具有多種握持姿勢(shì)。

具體地，本實(shí)施例中的離合定位機(jī)構(gòu)6包括套于把手體1上的離合套51且離合套51與把手體1周向定位軸向活動(dòng)相連，離合套51與轉(zhuǎn)角軸座32之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，離合套51與能將離合套51軸向定位于把手體1上或解除離合套51軸向定位的軸向定位結(jié)構(gòu)相連，即可以通過(guò)軸向定位結(jié)構(gòu)來(lái)使把頭體1和離合套51軸向定位再通過(guò)轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)將把手體1和離合套51相互定位，且該離合套51與能使離合套51具有軸向外移動(dòng)趨勢(shì)的彈性機(jī)構(gòu)相連，例如，這里的彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座32內(nèi)的頂壓彈簧63，且頂壓彈簧63作用于離合套51內(nèi)端，當(dāng)把手體1和離合套51之間軸向定位解除時(shí)，在頂壓彈簧63作用下把手體1和離合套51相互分離，從而使得把手體1相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座32轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，優(yōu)選地，這里的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座32上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和設(shè)于離合套51上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62，第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62能分別相互吻合，例如，這里的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61可以包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座32周向內(nèi)側(cè)的定位槽611，每一個(gè)定位槽611均沿轉(zhuǎn)角軸座32軸向延伸，例如，這里的定位槽611可以設(shè)置成12個(gè)，即每個(gè)定位槽611之間形成30度夾角，這樣實(shí)現(xiàn)把手體1的精確調(diào)整，當(dāng)然，這里的定位槽611個(gè)數(shù)也可以根據(jù)需要自由選擇，第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62可以包括設(shè)置在離合套51內(nèi)端的定位筒體621，定位筒體621周向設(shè)有若干定位塊622，且定位塊622與定位槽611一一對(duì)應(yīng)且相互插接，當(dāng)然，這里的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)并不僅僅局限于上述結(jié)構(gòu)，其他相互扣合的凹凸結(jié)構(gòu)亦可以。

進(jìn)一步地，這里的軸向定位結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在把手體1一端周向外圍且與離合套51相抵靠的套筒4，套筒4與把手體1之間設(shè)有能將套筒4軸向定位或解除軸向定位的軸向定位組件，優(yōu)選地，這里的軸向定位組件包括設(shè)置在把手體1一端周向外側(cè)的第一螺紋段11，套筒4周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段11相匹配的第二螺紋段111，且套筒4與把手體1之間通過(guò)螺紋連接，顯然，由于套筒4和把手體1螺紋相連，這樣可以阻擋套筒4向后移動(dòng)從而使離合套51上的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62始終與第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61相互插接，且為了提高安全性，可以在把手體1上設(shè)有鎖塊55，按下鎖塊55才可以轉(zhuǎn)動(dòng)并向后移動(dòng)套筒4。

更進(jìn)一步地，為了便于操控，這里的把手體1有兩個(gè)且分別與連接通道321的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)把手體1通過(guò)穿設(shè)于連接通道321的連接軸64周向定位相連，離合套51有兩個(gè)且分別套設(shè)在連接軸64兩端，即兩個(gè)把手體1可以直接通過(guò)連接軸64相連，也可以通過(guò)一個(gè)過(guò)渡座體間接相連，只有保證兩個(gè)把手體1周向定位即可，這樣可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)把手體1同步轉(zhuǎn)向調(diào)整，保證了把手體1調(diào)節(jié)的一致性，同時(shí)，把手體1端部可以固定在連接軸64端部也可以相對(duì)于連接軸64折疊，這里的頂壓彈簧63套設(shè)置在連接軸64上，且連接軸64上具有與頂壓彈簧63相抵靠的限位部641。

如圖所示，為了提高把手體1使用時(shí)的舒適度和穩(wěn)定性，這里的把手體1包括具有第一螺紋段11的安裝部12，安裝部12連接有呈彎曲狀的握持部13，其中，一根連接桿14分別穿設(shè)于安裝部12和握持部13內(nèi)且安裝部12通過(guò)連接桿14與握持部13相連，且這里的握持部13包括與安裝部12相連且沿安裝部12軸向延伸的直段部131，直段部131連接有向上彎曲的彎曲部132，握持部13上設(shè)有覆蓋于整個(gè)握持部13或覆蓋于握持部13局部的柔性體133，顯然，采用該種形式的握持部13能使使用時(shí)便于握持，增加防滑效果，操控手感更好。

本實(shí)施例的原理在于：需要調(diào)整把手體1轉(zhuǎn)向角度時(shí)，周向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒4并使其向后移動(dòng)，當(dāng)套筒4脫離離合套51時(shí)，在頂壓彈簧63作用下離合套51被向外側(cè)頂出，定位塊621與定位槽611相互脫離，轉(zhuǎn)角軸座32和離合套51之間周向定位解除，把手體1連同離合套51一起轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整，調(diào)整好后，將定位塊621重新與其他定位槽611插接，并轉(zhuǎn)動(dòng)套筒4使其抵靠在離合套51上，從而實(shí)現(xiàn)把手體1的定位。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、操控桿3、轉(zhuǎn)角軸座32、連接通道321、套筒4、離合套51、鎖塊55、離合定位機(jī)構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、定位槽611、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位筒體621、定位塊622、頂壓彈簧63、連接軸64、限位部641等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。