本實用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車操控把手。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為控制桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，控制桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。常見的控制桿式電動平衡車由于僅適用于手控方式，其操控把手多為固定式的，即直接通過螺栓固定設(shè)置在操控桿上，這樣就使得現(xiàn)有的電動平衡車操控把手的握持姿勢較為單一，收納時無法折疊，在使用如果需要調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動角度往往需要將操控桿與操控把手進行拆卸再重新進行安裝，這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電動平衡車[申請?zhí)枺?01510261339.1]，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動部上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有用以檢測轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動角度的角度檢測裝置。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車操控把手無法轉(zhuǎn)動的問題，但是該方案依然存在著：轉(zhuǎn)動操作不便，無法進行折疊，穩(wěn)定性較差，轉(zhuǎn)動后狀態(tài)鎖定不夠牢固等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能進行轉(zhuǎn)向和折疊的電動平衡車操控把手。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本電動平衡車操控把手，包括固定在操控桿上的轉(zhuǎn)角軸座和兩個把手體，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)角軸座上橫向穿設(shè)有能相對于轉(zhuǎn)角軸座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，兩個把手體分別通過擺動連接關(guān)節(jié)可擺動地連接于轉(zhuǎn)軸的兩端且擺動連接關(guān)節(jié)分別位于轉(zhuǎn)角軸座之外，所述的轉(zhuǎn)軸兩端與轉(zhuǎn)角軸座之間分別設(shè)有能使轉(zhuǎn)軸周向定位于轉(zhuǎn)角軸座從而使把手體定位于不同的周向轉(zhuǎn)動角度或使轉(zhuǎn)軸解除周向定位從而使把手體能相對于轉(zhuǎn)角軸座周向轉(zhuǎn)動的離合定位機構(gòu)，所述的擺動連接關(guān)節(jié)外圍分別套設(shè)有套筒從而防止把手體相對于轉(zhuǎn)軸擺動，所述的套筒與能將套筒軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構(gòu)相連且當軸向定位機構(gòu)解除對套筒的軸向定位后所述的套筒能軸向移動從而使擺動連接關(guān)節(jié)位于套筒外以使把手體能相對于轉(zhuǎn)軸擺動。即通過離合定位結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)把手體的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)再配合折疊結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)把手體多方位調(diào)整，使其具有多種操控姿態(tài)，平衡車可以實現(xiàn)多種操控方式。

在上述的電動平衡車操控把手中，位于轉(zhuǎn)軸同一端的離合定位機構(gòu)和軸向定位機構(gòu)相鄰設(shè)置且離合定位機構(gòu)能隨著軸向定位機構(gòu)的動作而聯(lián)動。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的離合定位機構(gòu)包括套于把手體上的離合套且離合套與把手體周向定位軸向活動相連，所述的離合套與轉(zhuǎn)角軸座之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，所述的離合套與能使離合套具有軸向外移動趨勢的彈性機構(gòu)相連。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和設(shè)于離合套上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)能分別相互吻合。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座周向內(nèi)側(cè)的定位槽，每一個定位槽均沿轉(zhuǎn)角軸座軸向延伸；所述的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在離合套內(nèi)端的定位筒體，所述的定位筒體周向設(shè)有若干定位塊，且所述的定位塊與定位槽一一對應(yīng)且相互插接。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的彈性機構(gòu)包括包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的頂壓彈簧，所述的頂壓彈簧一端抵靠在轉(zhuǎn)軸上的限位部上，另一端作用于離合套內(nèi)端。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的軸向定位機構(gòu)包括設(shè)置在把手體一端周向外側(cè)的第一螺紋段，所述的套筒周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段相匹配的第二螺紋段，且所述的套筒與離合套相抵靠且套筒與把手體之間通過螺紋連接；所述的離合套外側(cè)具有當套筒連同把手體折疊后能與套筒周向外側(cè)相匹配的弧形缺口。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的軸向定位機構(gòu)還包括設(shè)置在把手體與套筒之間且能阻止套筒軸向向外運動或解除對套筒軸向向外運動限制的鎖控結(jié)構(gòu)。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的鎖控結(jié)構(gòu)包括徑向活動設(shè)置在把手體上的鎖塊，所述的鎖塊與把手體之間設(shè)有能使鎖塊徑向突出于把手體外側(cè)從而與套筒外端抵靠的彈性支撐件；所述的把手體側(cè)部徑向設(shè)有安裝孔，且所述的鎖塊滑動設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述的鎖塊內(nèi)端具有防止鎖塊脫離安裝孔的限位部，且所述的彈性支撐件設(shè)置在安裝孔內(nèi)且與限位部相抵靠。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的把手體包括與轉(zhuǎn)軸鉸接相連的安裝部，所述的安裝部連接有呈彎曲狀的握持部，一根連接桿分別穿設(shè)于安裝部和握持部內(nèi)且安裝部通過連接桿與握持部相連；所述的握持部包括與安裝部相連且沿安裝部軸向延伸的直段部，所述的直段部連接有向上彎曲的彎曲部，所述的握持部上設(shè)有覆蓋于整個握持部或覆蓋于握持部局部的柔性體。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動平衡車操控把手的優(yōu)點在于：操控把手能進行折疊，且折疊后鎖定牢固，操控把手便于轉(zhuǎn)動，這樣使得電動平衡車的操控把手具有多種握持姿態(tài)，轉(zhuǎn)動后操控把手狀態(tài)鎖定牢固，穩(wěn)定性強，不易出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的局部爆炸圖。

圖3為本實用新型提供的另一個局部爆炸圖。

圖4為本實用新型提供的把手體的爆炸圖。

圖中，把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、擺動連接關(guān)節(jié)2、操控桿3、轉(zhuǎn)軸31、限位部311、轉(zhuǎn)角軸座32、套筒4、軸向定位機構(gòu)5、離合套51、弧形缺口52、鎖塊54、安裝孔55、限位體56、離合定位機構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位槽63、定位筒體64、定位塊65、頂壓彈簧66。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，本電動平衡車操控把手，包括固定在操控桿3上的轉(zhuǎn)角軸座32和兩個把手體1，轉(zhuǎn)角軸座32上橫向穿設(shè)有能相對于轉(zhuǎn)角軸座32轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸31，兩個把手體1分別通過擺動連接關(guān)節(jié)2可擺動地連接于轉(zhuǎn)軸31的兩端且擺動連接關(guān)節(jié)2分別位于轉(zhuǎn)角軸座32之外，轉(zhuǎn)軸31兩端與轉(zhuǎn)角軸座32之間分別設(shè)有能使轉(zhuǎn)軸31周向定位于轉(zhuǎn)角軸座32從而使把手體1定位于不同的周向轉(zhuǎn)動角度或使轉(zhuǎn)軸31解除周向定位從而使把手體1能相對于轉(zhuǎn)角軸座32周向轉(zhuǎn)動的離合定位機構(gòu)6，擺動連接關(guān)節(jié)2外圍分別套設(shè)有套筒4從而防止把手體1相對于轉(zhuǎn)軸31擺動，套筒4與能將套筒4軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構(gòu)5相連且當軸向定位機構(gòu)5解除對套筒4的軸向定位后套筒4能軸向移動從而使擺動連接關(guān)節(jié)2位于套筒4外以使把手體1能相對于轉(zhuǎn)軸31擺動，其中，位于轉(zhuǎn)軸31同一端的離合定位機構(gòu)6和軸向定位機構(gòu)5相鄰設(shè)置且離合定位機構(gòu)6能隨著軸向定位機構(gòu)5的動作而聯(lián)動，即通過離合定位結(jié)構(gòu)6可以實現(xiàn)把手體1的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)再配合折疊結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)把手體1多方位調(diào)整，使其具有多種操控姿態(tài)，平衡車可以實現(xiàn)多種操控方式。

具體地，本實施例中的離合定位機構(gòu)6包括套于把手體1上的離合套51且離合套51與把手體1周向定位軸向活動相連，離合套51與轉(zhuǎn)角軸座32之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，離合套51與能使離合套51具有軸向外移動趨勢的彈性機構(gòu)相連，其中，這里的彈性機構(gòu)包括包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸31上的頂壓彈簧66，頂壓彈簧66一端抵靠在轉(zhuǎn)軸31上的限位部311上，另一端作用于離合套51內(nèi)端。

進一步地，這里的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座32上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和設(shè)于離合套51上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62，第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62能分別相互吻合，例如，這里的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座32周向內(nèi)側(cè)的定位槽63，每一個定位槽63均沿轉(zhuǎn)角軸座32軸向延伸；第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62包括設(shè)置在離合套51內(nèi)端的定位筒體64，定位筒體64周向設(shè)有若干定位塊65，且定位塊65與定位槽63一一對應(yīng)且相互插接。

為了實現(xiàn)套筒4的軸向定位，這里的軸向定位機構(gòu)5包括設(shè)置在把手體1一端周向外側(cè)的第一螺紋段11，套筒4周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段11相匹配的第二螺紋段111，且套筒4與離合套51相抵靠且套筒4與把手體1之間通過螺紋連接；離合套51外側(cè)具有當套筒4連同把手體1折疊后能與套筒4周向外側(cè)相匹配的弧形缺口52，這里的軸向定位機構(gòu)5還包括設(shè)置在把手體1與套筒4之間且能阻止套筒4軸向向外運動或解除對套筒4軸向向外運動限制的鎖控結(jié)構(gòu)，其中，這里的鎖控結(jié)構(gòu)包括徑向活動設(shè)置在把手體1上的鎖塊54，鎖塊54與把手體1之間設(shè)有能使鎖塊54徑向突出于把手體1外側(cè)從而與套筒4外端抵靠的彈性支撐件；把手體1側(cè)部徑向設(shè)有安裝孔55，且鎖塊54滑動設(shè)置在安裝孔55內(nèi)，鎖塊54內(nèi)端具有防止鎖塊54脫離安裝孔55的限位體56，且彈性支撐件設(shè)置在安裝孔55內(nèi)且與限位體56相抵靠。

如圖4所示，為了提高操控時的手感和舒適度，這里的把手體1包括與轉(zhuǎn)軸31鉸接相連的安裝部12，安裝部12連接有呈彎曲狀的握持部13，一根連接桿14分別穿設(shè)于安裝部12和握持部13內(nèi)且安裝部12通過連接桿14與握持部13相連；握持部13包括與安裝部12相連且沿安裝部12軸向延伸的直段部131，直段部131連接有向上彎曲的彎曲部132，握持部13上設(shè)有覆蓋于整個握持部13或覆蓋于握持部13局部的柔性體133。

本實施例的原理在于：通過將把手體1與套筒4螺紋連接，套筒4套設(shè)在把手體1與擺動連接關(guān)節(jié)2的鉸接處并且套筒4抵靠在離合套51上，這樣把手體1無法折疊，按下鎖塊54使其與把手體1外側(cè)齊平，這樣套筒4可以周向轉(zhuǎn)動并向后移動，當套筒4脫離把手體1與擺動連接關(guān)節(jié)2的鉸接處時，把手體1能實現(xiàn)折疊且折疊后離合套51上的弧形缺口52抵靠在套筒4周向外側(cè)，實現(xiàn)折疊狀態(tài)的牢固定位，當需要調(diào)整把手體1轉(zhuǎn)向角度時，周向轉(zhuǎn)動套筒4并使其向后移動，當套筒4脫離離合套51時，在頂壓彈簧66作用下離合套51被向外側(cè)頂出，定位塊65與定位槽63相互脫離，轉(zhuǎn)角軸座32和離合套51之間周向定位解除，把手體1連同離合套51一起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度調(diào)整，調(diào)整好后，將定位塊65重新與其他定位槽63插接，并轉(zhuǎn)動套筒4使其抵靠在離合套51上，從而實現(xiàn)把手體1的定位。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、擺動連接關(guān)節(jié)2、操控桿3、轉(zhuǎn)軸31、限位部311、轉(zhuǎn)角軸座32、套筒4、軸向定位機構(gòu)5、離合套51、弧形缺口52、鎖塊54、安裝孔55、限位體56、離合定位機構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位槽63、定位筒體64、定位塊65、頂壓彈簧66等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。