電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車充電方式單一等技術(shù)問題。包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有供電模塊，其特征在于，本結(jié)構(gòu)還包括充電座，所述的平衡車車體上設(shè)有當(dāng)供電模塊電量不足時(shí)能使平衡車車體自動(dòng)尋找充電座并充電的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：電量不足時(shí)無需人為控制，電動(dòng)平衡車能自動(dòng)返航并行駛至充電位置進(jìn)行無線充電，使得電動(dòng)平衡車充電更加自動(dòng)化，安全性好。
【專利說明】
電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，操控桿式電動(dòng)平衡車具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動(dòng)平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動(dòng)平衡車的充電方式多為有線充電方式，存在使用麻煩，操作危險(xiǎn)等問題。使用者每次充電必須將電動(dòng)平衡車的充電插座連接到電動(dòng)車專用充電座上，使用起來非常麻煩。另外，由于電動(dòng)平衡車的專用充電座一般使用高壓作為供電電源，因此在充電過程中給使用者帶來一定的危險(xiǎn)性，這樣就給電動(dòng)平衡車的使用帶來了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種具有無線充電功能的雙輪平衡電動(dòng)車[申請(qǐng)?zhí)?201520413525.8]，包括車體以及無線充電系統(tǒng)，該無線充電系統(tǒng)與車體內(nèi)的電池組電性連接;所述無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射裝置和接收裝置，所述接收裝置設(shè)置于雙輪平衡車的踏板底端，該接收裝置與電池組電性連接，所述發(fā)射裝置設(shè)置于地面上，當(dāng)需要充電時(shí)，將該雙輪平衡電動(dòng)車放置于設(shè)置發(fā)射裝置的地面上方位置處，使其踏板底端的接收裝置與發(fā)射裝置對(duì)應(yīng)無線連接，即可充電。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車充電方式單一的問題，因此，該方案依然存在著:自動(dòng)化程度低，需要人為控制并將電動(dòng)平衡車行駛至充電位置的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能自動(dòng)返航并進(jìn)行無線充電的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有供電模塊，其特征在于，本結(jié)構(gòu)還包括充電座，所述的平衡車車體上設(shè)有當(dāng)供電模塊電量不足時(shí)能使平衡車車體自動(dòng)尋找充電座并充電的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)可以運(yùn)用到操控桿式電動(dòng)平衡車、獨(dú)輪式電動(dòng)平衡車或電動(dòng)平衡扭扭車中的任意一種上，這樣提高了電動(dòng)平衡車充電的便捷性。
[0007]在上述的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)中，所述的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在充電座上的無線信號(hào)發(fā)射模塊，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有與無線信號(hào)發(fā)射模塊相對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)接收模塊，所述的無線信號(hào)接收模塊連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的控制電路，且所述的控制電路包括行車驅(qū)動(dòng)模塊和電量檢測(cè)模塊。
[0008]在上述的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)中，所述的無線信號(hào)發(fā)射模塊為超聲波發(fā)射模塊、藍(lán)牙發(fā)射模塊與紅外線發(fā)射模塊中的任意一種或多種;所述的無線信號(hào)接收模塊為超聲波接收模塊、藍(lán)牙接收模塊與紅外線接收模塊中的任意一種或多種。即通過超聲波、藍(lán)牙與紅外線這三種方式中的任意一種來使得電動(dòng)平衡車能定位到充電座的位置。
[0009]在上述的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)中，所述的供電模塊為供電電池，且所述的平衡車車體上設(shè)有與供電模塊通過有線方式相連的有線充電接口。保留了有線充電方式使得本系統(tǒng)具有有線充電、無線充電兩種方式。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:點(diǎn)；電量不足時(shí)無需人為控制，電動(dòng)平衡車能自動(dòng)返航并行駛至充電位置進(jìn)行無線充電，使得電動(dòng)平衡車充電更加自動(dòng)化，安全性好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、供電模塊
2、有線充電接口 21、無線充電結(jié)構(gòu)3、充電座31、電力輸出線圈32、交流電供電模塊33、交流電接口 34、逆變結(jié)構(gòu)35、直流電接口 36、電力接收線圈37、整流模塊38、自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)
4、無線信號(hào)發(fā)射模塊41、無線信號(hào)接收模塊42、控制電路43、行車驅(qū)動(dòng)模塊44、電量檢測(cè)模塊45。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]實(shí)施例一
[0017]如圖1-2所示，本電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體1，這里的平衡車主體I由兩個(gè)腳踏座11樞接而成，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有設(shè)置在任意一個(gè)腳踏座11內(nèi)的供電模塊2，這里的供電模塊2可以為供電電池，本結(jié)構(gòu)還包括充電座31，平衡車車體I上設(shè)有當(dāng)供電模塊2電量不足時(shí)能使平衡車車體I自動(dòng)尋找充電座31并充電的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)4，這里的可以采用無線充電結(jié)構(gòu)3為平衡車主體I充電也可以在腳踏座11上設(shè)有與供電模塊2通過有線方式相連的有線充電接口 21，這樣保留了有線充電方式使得本系統(tǒng)具有有線充電、無線充電兩種方式。
[0018]具體地，本實(shí)施例中的無線充電結(jié)構(gòu)3包括充電座31，充電座31上設(shè)有無線供電組件，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與無線供電組件相對(duì)應(yīng)的電能接收組件。其中，這里的無線供電組件包括設(shè)置在充電座31上的電力輸出線圈32，電力輸出線圈32與交流電供電模塊33相連，且交流電供電模塊33與交流電接口 34相連;或者，交流電供電模塊33通過逆變結(jié)構(gòu)35與直流電接口 36相連，這里的電能接收組件包括設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)且與電力輸出線圈32相對(duì)應(yīng)的電力接收線圈37，電力接收線圈37通過整流模塊38與供電模塊2相連。
[0019]進(jìn)一步地，這里的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)4包括設(shè)置在充電座31上的無線信號(hào)發(fā)射模塊41，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與無線信號(hào)發(fā)射模塊41相對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)接收模塊42，無線信號(hào)接收模塊42連接有設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的控制電路43，這里的控制電路43與無線信號(hào)接收模塊42均集成于設(shè)置在腳踏座11內(nèi)的主控板12上，且主控板12與供電模塊2分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)腳踏座11內(nèi)，其中，兩個(gè)腳踏座11內(nèi)還分別設(shè)有與主控板12相連的副控板13，在副控板13上分別設(shè)有陀螺儀與加速度傳感器，且控制電路43分別與行車驅(qū)動(dòng)模塊44和電量檢測(cè)模塊45相連。這里的無線信號(hào)發(fā)射模塊41為超聲波發(fā)射模塊、藍(lán)牙發(fā)射模塊與紅外線發(fā)射模塊中的任意一種或多種;無線信號(hào)接收模塊42為超聲波接收模塊、藍(lán)牙接收模塊與紅外線接收模塊中的任意一種或多種，即通過超聲波、藍(lán)牙與紅外線這三種方式中的任意一種來使得電動(dòng)平衡車能定位到充電座31的位置。
[0020]實(shí)施例二
[0021]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的平衡車主體I為操控桿式平衡車，且這里的供電模塊2設(shè)置在平衡車車體I的底座14內(nèi)，且這里的控制電路43與無線信號(hào)接收模塊42均集成于設(shè)置在底座14內(nèi)的控制板15上，在控制板15上分別設(shè)有陀螺儀與加速度傳感器。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一類似，可以參考實(shí)施例一的內(nèi)容。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、供電模塊2、有線充電接口 21、無線充電結(jié)構(gòu)3、充電座31、電力輸出線圈32、交流電供電模塊33、交流電接口 34、逆變結(jié)構(gòu)35、直流電接口 36、電力接收線圈37、整流模塊38、自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)4、無線信號(hào)發(fā)射模塊41、無線信號(hào)接收模塊42、控制電路43、行車驅(qū)動(dòng)模塊44、電量檢測(cè)模塊45等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體(I)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有供電模塊(2)，其特征在于，本結(jié)構(gòu)還包括充電座(31)，所述的平衡車車體(I)上設(shè)有當(dāng)供電模塊(2)電量不足時(shí)能使平衡車車體(I)自動(dòng)尋找充電座(31)并充電的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)(4);所述的自動(dòng)尋找充電座結(jié)構(gòu)(4)包括設(shè)置在充電座(31)上的無線信號(hào)發(fā)射模塊(41)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有與無線信號(hào)發(fā)射模塊(41)相對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)接收模塊(42)，所述的無線信號(hào)接收模塊(42)連接有設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的控制電路(43)，且所述的控制電路(43)包括行車驅(qū)動(dòng)模塊(44)和電量檢測(cè)模塊(45)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的無線信號(hào)發(fā)射模塊(41)為超聲波發(fā)射模塊、藍(lán)牙發(fā)射模塊與紅外線發(fā)射模塊中的任意一種或多種;所述的無線信號(hào)接收模塊(42)為超聲波接收模塊、藍(lán)牙接收模塊與紅外線接收模塊中的任意一種或多種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車返航充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的供電模塊(2)為供電電池，且所述的平衡車車體(I)上設(shè)有與供電模塊(2)通過有線方式相連的有線充電接口(21)。
【文檔編號(hào)】B62J99/00GK205499156SQ201521140892
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請(qǐng)人】杭州速控軟件有限公司