平衡重式叉車車速控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域，特指一種平衡重式叉車車速控制裝置，油門踏板與車速控制器連接，車速控制器、油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)依次連接，在車輛車身上設(shè)置有用于車速傳感器、角度傳感器及加速度傳感器，車速傳感器、角度傳感器及加速度傳感器分別與車速控制器連接；車輛運行時，踩下油門踏板來控制車速，同時車速傳感器、角度傳感器、加速度傳感器會實時采集車輛的運行狀況；當(dāng)車輛速度超過或即將超過預(yù)先設(shè)置的車速時，車速控制器會對油門踏板的信號進(jìn)行處理，降低輸出量，從而將車速控制在安全范圍之內(nèi)；本實用新型過安裝在車身多處傳感器實時監(jiān)測車輛運行狀態(tài)；其中控制器收集傳感器數(shù)據(jù)，實時計算車輛當(dāng)前狀態(tài)下的理論安全車速。
【專利說明】
平衡重式叉車車速控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域，特指一種平衡重式叉車車速控制裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。平衡重式叉車屬于叉車的一種。平衡重式叉車在搬運貨物時可能會因為駕駛員的疏忽導(dǎo)致速度過快而傾翻，可能會造成貨物的損壞及人身的安全事故。因此，現(xiàn)有的平衡重式叉車對駕駛員的操作要求比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的是提供一種安全可靠，能防止因車速過快而導(dǎo)致車輛傾翻的平衡重式叉車車速控制裝置。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]平衡重式叉車車速控制裝置，包括油門踏板，油門踏板與車速控制器連接，車速控制器、油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)依次連接，在車輛車身上設(shè)置有用于采集當(dāng)前車速的車速傳感器、采用于集當(dāng)前車身角度的角度傳感器及用于檢測叉車加速度的加速度傳感器，車速傳感器、角度傳感器及加速度傳感器分別與車速控制器連接;車輛運行時，踩下油門踏板來控制車速，同時車速傳感器、角度傳感器、加速度傳感器會實時采集車輛的運行狀況；當(dāng)車輛速度超過或即將超過預(yù)先設(shè)置的車速時，車速控制器會對油門踏板的信號進(jìn)行處理，降低輸出量，從而將車速控制在安全范圍之內(nèi)。
[0006]在上述的平衡重式叉車車速控制裝置中，所述車速傳感器安裝在車輛的驅(qū)動輪或驅(qū)動橋或變速器上。
[0007]在上述的平衡重式叉車車速控制裝置中，所述角度傳感器安裝在車輛的轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向橋上。
[0008]在上述的平衡重式叉車車速控制裝置中，所述加速度傳感器安裝在車輛的重心位置上。
[0009]在上述的平衡重式叉車車速控制裝置中，所述車速控制器與傳動機(jī)構(gòu)之間還連接有制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與制動裝置；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，車速控制器根據(jù)車速傳感器、角度傳感器、加速度傳感器三者任意之二或三者采集車輛的運行狀況分析車速或離心力處在油門踏板無法控制的范圍時，由車速控制器驅(qū)動制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、制動裝置對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動。
[0010]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是:
[0011]本實用新型過安裝在車身多處傳感器實時監(jiān)測車輛運行狀態(tài);其中控制器收集傳感器數(shù)據(jù)，實時計算車輛當(dāng)前狀態(tài)下的理論安全車速;當(dāng)車輛速度低于安全車速時，此時車速由駕駛員的油門踏板控制；當(dāng)車輛的車速高于安全車速時(例如當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，控制器會根據(jù)轉(zhuǎn)向角度，下調(diào)安全車速值)，本實用新型會對車速進(jìn)行干預(yù)，自動限制內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，防止叉車在行駛或運輸貨物的過程中因超速而傾翻，避免了因叉車傾翻而造成的經(jīng)濟(jì)損失及人身安全事故。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本實用新型的示意簡圖。
【具體實施方式】
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[0013]下面以具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1:
[0014]平衡重式叉車車速控制裝置，包括油門踏板I，油門踏板I與車速控制器2連接，車速控制器2、油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、發(fā)動機(jī)4及傳動機(jī)構(gòu)5依次連接，在車輛車身上設(shè)置有用于采集當(dāng)前車速的車速傳感器6、采用于集當(dāng)前車身角度的角度傳感器7及用于檢測叉車加速度的加速度傳感器8，車速傳感器6、角度傳感器7及加速度傳感器8分別與車速控制器2連接;車輛運行時，踩下油門踏板I來控制車速，同時車速傳感器6、角度傳感器7、加速度傳感器8會實時采集車輛的運行狀況;當(dāng)車輛速度超過或即將超過預(yù)先設(shè)置的車速時，車速控制器2會對油門踏板I的信號進(jìn)行處理，降低輸出量，從而將車速控制在安全范圍之內(nèi)。這樣，無論駕駛員控制多快的車速，都可以將車速控制在安全范圍之內(nèi)，避免了車輛因速度過快而導(dǎo)致傾翻，提高了駕駛的安全性。
[0015]其中，所述車速傳感器6安裝在車輛的驅(qū)動輪或驅(qū)動橋或變速器上；
[0016]所述角度傳感器7安裝在車輛的轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向橋上；
[0017]所述加速度傳感器8安裝在車輛的重心位置上。
[0018]進(jìn)一步地，所述車速控制器2與傳動機(jī)構(gòu)5之間還連接有制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)9與制動裝置10;當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，車速控制器I根據(jù)車速傳感器6、角度傳感器7、加速度傳感器8三者任意之二或三者采集車輛的運行狀況分析車速或離心力處在油門踏板I無法控制的范圍時，由車速控制器2驅(qū)動制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、制動裝置10對傳動機(jī)構(gòu)5進(jìn)行制動，將車身姿態(tài)保持在安全范圍內(nèi)。
[0019]其中，可以選擇車速傳感器6、角度傳感器7或角度傳感器7、加速度傳感器8或車速傳感器6、加速度傳感器8聯(lián)合采集數(shù)據(jù)，也可以選用車速傳感器6、角度傳感器7、加速度傳感器8三者聯(lián)合采集數(shù)據(jù)。
[0020]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故:凡依本實用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.平衡重式叉車車速控制裝置，其特征在于:包括油門踏板，油門踏板與車速控制器連接，車速控制器、油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)依次連接，在車輛車身上設(shè)置有用于采集當(dāng)前車速的車速傳感器、采用于集當(dāng)前車身角度的角度傳感器及用于檢測叉車加速度的加速度傳感器，車速傳感器、角度傳感器及加速度傳感器分別與車速控制器連接;車輛運行時，踩下油門踏板來控制車速，同時車速傳感器、角度傳感器、加速度傳感器會實時采集車輛的運行狀況；當(dāng)車輛速度超過或即將超過預(yù)先設(shè)置的車速時，車速控制器會對油門踏板的信號進(jìn)行處理，降低輸出量，從而將車速控制在安全范圍之內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重式叉車車速控制裝置，其特征在于:所述車速傳感器安裝在車輛的驅(qū)動輪或驅(qū)動橋或變速器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重式叉車車速控制裝置，其特征在于:所述角度傳感器安裝在車輛的轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向橋上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重式叉車車速控制裝置，其特征在于:所述加速度傳感器安裝在車輛的重心位置上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡重式叉車車速控制裝置，其特征在于:所述車速控制器與傳動機(jī)構(gòu)之間還連接有制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與制動裝置；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，車速控制器根據(jù)車速傳感器、角度傳感器、加速度傳感器三者任意之二或三者采集車輛的運行狀況分析車速或離心力處在油門踏板無法控制的范圍時，由車速控制器驅(qū)動制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、制動裝置對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動。
【文檔編號】B60W30/02GK205686402SQ201620562627
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月12日 公開號201620562627.0, CN 201620562627, CN 205686402 U, CN 205686402U, CN-U-205686402, CN201620562627, CN201620562627.0, CN205686402 U, CN205686402U
【發(fā)明人】池長海
【申請人】浙江吉鑫祥叉車制造有限公司