電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車作為一種便捷的交通工具，越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的一種雙輪平衡車，其轉(zhuǎn)向主要是依靠在平衡車上設(shè)置把手，駕駛員通過(guò)對(duì)手把的轉(zhuǎn)向控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡車輛朝著期望的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。另一方面，當(dāng)駕駛員雙腳站立在雙輪動(dòng)平衡車腳踏板上面時(shí)，位于腳踏板下方的傳感器會(huì)檢測(cè)到負(fù)載從而控制車輛的啟動(dòng)和運(yùn)行，但是由于駕駛員在運(yùn)行的過(guò)程中由于雙腳可能偏離腳踏板上的檢測(cè)區(qū)域，或者腳踏板下方的傳感器會(huì)突然出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致車輛突然失去平衡，帶來(lái)危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全性能更高的電動(dòng)平衡車。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)及安裝于艙體內(nèi)的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接于扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的座體，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于艙體上的定子及轉(zhuǎn)子，座體通過(guò)一支撐體連接于轉(zhuǎn)子上；支撐體的頂端設(shè)有支撐部，支撐部上設(shè)有用以與控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的壓力感觸裝置，座體設(shè)有用以觸壓壓力感觸裝置的壓接部。
[0005]進(jìn)一步地，座體上設(shè)有一托體，座體通過(guò)托體與支撐部連接，壓接部設(shè)置于托體上。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐體具有貫穿兩端部的中空結(jié)構(gòu)，支撐部上設(shè)有與支撐體的中空結(jié)構(gòu)相對(duì)且用于支撐壓力感觸裝置的凸緣，壓力感觸裝置延伸入支撐體的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，支撐部在座體的前后方向的兩端分別設(shè)有一個(gè)上述壓力感觸裝置，托體對(duì)應(yīng)每一壓力感觸裝置設(shè)有壓接部。
[0008]進(jìn)一步地，支撐部的兩端分別設(shè)有彎折部，壓力感觸裝置分別固定于彎折部上。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子包括第一連接件及第二連接件，第一連接件固定設(shè)置在支撐體的底端，第二連接件與第一連接件可拆卸連接，且第一連接件上開(kāi)設(shè)有容電線通過(guò)的第一凹槽和/或第二連接件上開(kāi)設(shè)有容電線通過(guò)的第二凹槽。
[0010]進(jìn)一步地，第一連接件上開(kāi)設(shè)有第一凹槽，且第二連接件設(shè)有與第一凹槽相對(duì)且連通的第二凹槽。
[0011]進(jìn)一步地，第一凹槽的尺寸大于第二凹槽的尺寸。
[0012]進(jìn)一步地，壓力感觸裝置為壓力開(kāi)關(guān)或者壓力傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，座體的前端設(shè)一有手拉部。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:在座體的下方設(shè)置了壓力感觸裝置，在電動(dòng)平衡車運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)駕駛員的腳突然脫離腳踏板或者腳的踩踏位置偏移腳踏板檢測(cè)區(qū)域時(shí)或者腳踏板下方不設(shè)置壓力檢測(cè)裝置時(shí)，電動(dòng)平衡車仍可以通過(guò)壓力感觸裝置檢測(cè)到的駕駛員臀部對(duì)座體的壓力判斷駕駛員沒(méi)有離開(kāi)車子，從而繼續(xù)維持車輛的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了電動(dòng)平衡車的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明電動(dòng)平衡車的立體示意圖。
[0016]圖2為第一實(shí)施方式中圖1所示電動(dòng)平衡車的座體連接結(jié)構(gòu)、壓力感觸裝置裝配結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中A部分放大示意圖。
[0019]圖5為第二實(shí)施方式中圖1所示電動(dòng)平衡車的座體連接結(jié)構(gòu)、壓力感觸裝置裝配結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。
[0021]實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明的電動(dòng)平衡車包括艙體4、安裝于艙體兩側(cè)的車輪3、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)以及設(shè)置在艙體4上方的腳踏板2，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)均放置于艙體4內(nèi)部；所述腳踏板2的下方設(shè)有用于檢測(cè)負(fù)載的傳感裝置，只要駕駛員的雙腳放置在腳踏板2上，傳感裝置就會(huì)檢測(cè)到負(fù)載信號(hào)，并將此信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，進(jìn)而啟動(dòng)動(dòng)平衡車并控制車輛在運(yùn)行過(guò)程中的平衡。
[0022]如圖1和圖2所示，所述艙體4的上方設(shè)有用于支撐駕駛員臀部的座體10，座體10上設(shè)有壓接部101，所述壓接部101可以設(shè)置在座體10本體前部的下方，也可以設(shè)置在座體10本體后部的下方，或者在座體10本體前部的下方和本體后部的下方各設(shè)置一個(gè)壓接部101。本實(shí)施例中為了達(dá)到更好的檢測(cè)效果，是在座體10本體前部的下方和本體后部的下方各設(shè)置一個(gè)壓接部101 (本體后部下方的壓接部未示出);所述座體10通過(guò)一支撐體13與位于艙體4內(nèi)部的所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述支撐體13的頂端設(shè)有一支撐部11，且所述支撐體13具有貫穿兩個(gè)端部的通孔結(jié)構(gòu)，在支撐部11本體上設(shè)置有用于檢測(cè)駕駛員臀部對(duì)座體的壓力的壓力感觸裝置12，所述壓力感觸裝置12與位于艙體4內(nèi)部的控制系統(tǒng)電連接，用以向控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)，所述座體10與所述支撐部11之間還設(shè)置有彈性件(未示出)，且所述壓力感觸裝置12的設(shè)置數(shù)量與所述壓接部101的數(shù)量是相等的，壓接部101的數(shù)量是根據(jù)壓力感觸裝置12的數(shù)量設(shè)定的，因此在本實(shí)施例中，所述壓力感觸裝置12也設(shè)置了兩個(gè)，分別位于座體10本體前部的下方和座體10本體后部的下方。當(dāng)駕駛員坐在座體10上后，座體10由于受到壓力產(chǎn)生向下的位移，期間彈性件被壓縮；在所述座體10在向下移動(dòng)產(chǎn)生位移的過(guò)程中壓接部101會(huì)觸壓到位于壓力感觸裝置12上的觸頭121，壓力感觸裝置12進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)，并將此信號(hào)傳輸給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到的信號(hào)判斷動(dòng)平衡車上有負(fù)載存在，從而控制動(dòng)平衡車輛的平衡運(yùn)行。
[0023]當(dāng)駕駛員離開(kāi)座體10后，在被壓縮的彈性件的彈性恢復(fù)力的作用下，座體10恢復(fù)到原來(lái)的位置。
[0024]車輛運(yùn)行的過(guò)程中，位于腳踏板2下方的傳感裝置和設(shè)置在支撐體13的頂端的壓力感觸裝置會(huì)同時(shí)檢測(cè)負(fù)載信號(hào)，即使在車輛運(yùn)行中駕駛員的雙腳離開(kāi)了腳踏板2或者偏離了腳踏板2能夠檢測(cè)到負(fù)載的的檢測(cè)區(qū)域，只要駕駛員的屁股一直坐在座體10上，車輛的控制系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)壓力感觸裝置12檢測(cè)到的信號(hào)繼續(xù)平穩(wěn)控制車輛的運(yùn)行；或者當(dāng)設(shè)置在腳踏板2下方的傳感裝置突然出現(xiàn)故障后；或者車體的腳踏板下方不設(shè)置壓力傳感器，控制系統(tǒng)依然可以通過(guò)壓力感觸裝置12檢測(cè)到的信號(hào)控制車輛的啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行，如此設(shè)置，極大地提高了動(dòng)平衡車輛的安全性能。
[0025]為了使座體連接更穩(wěn)固，所述座體下方連接一托體102，所述托體102通過(guò)定位柱(未示出)與所述支撐部11連接，兩者之間還設(shè)置有彈性件(未視出)，壓接部1021位于所述托體102的兩個(gè)端部的下方，或其中一個(gè)端部的下方，其數(shù)量與所述壓力感觸裝置12的數(shù)量相同。當(dāng)駕駛員坐在座體10上后，座體10由于受到壓力產(chǎn)生向下的位移，從而所述托體102也會(huì)隨著車座向下移動(dòng)，在托體102向下移動(dòng)的過(guò)程中壓接部1021會(huì)觸碰到位于壓力感觸裝置12上的觸頭121，壓力感觸裝置12進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)，并將此信號(hào)傳輸給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到的信號(hào)判斷電動(dòng)平衡車上有負(fù)載存在，進(jìn)而控制動(dòng)平衡車輛的平衡運(yùn)行。當(dāng)駕駛員離開(kāi)座體10后，在被壓縮的彈性件的彈性恢復(fù)力的作用下，座體10恢復(fù)到原來(lái)的位置。
[0026]此外，為了更好地固定壓力感觸裝置，所述支撐部11的兩端分別設(shè)有折彎部111，所述壓力感觸裝置12固定在所述折彎部上。
[0027]請(qǐng)參閱圖3和圖4所示，所述支撐體13的底部固定設(shè)置有第一連接件15，