電動三輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及代步工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動三輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動獨輪車是目前逐漸普及的一款新型的交通工具，其由一個比如是輪轂電機等類的電機驅(qū)動的輪子與地面接觸，而使用者雙腳站在腳踏板上往前運動，在運動過程中人可以保持左右方向的平衡。前后方向的平衡由一組配有陀螺儀和加速度傳感器的電路主控制板來完成，當車身前傾或后傾時，傳感器檢測到信號通過主控板上的微處理器處理后提供信號給電機，讓電機有一個向前或向后的加速度，使獨輪車前后保持平衡。
[0003]當然，電動獨輪車除了電機、車架、腳踏板等部件之外，還必然配有電源和電路主控制板等部件。
[0004]為了較好的保持獨輪車的平衡，陳和的申請?zhí)枮镃N201110089122.9的中國發(fā)明專利申請(以下稱陳和專利)引用了中國古老雜技“踩高曉”，將駕駛電動獨輪車和中國“踩高曉”做了比較。即，踩高蹺有雙蹺和單蹺之分，但原理都是一樣的。以雙蹺做為示例，操作者的腳踩在高蹺上，每條腿還需要與對應(yīng)的高蹺綁扎起來，形成兩個固定的連接點，使得操作者與高蹺成為一個整體，與地面的垂直方向保持一個共同的重心。換言之，腿和高蹺之間只有一個連接點是玩不成高蹺的，同理，駕駛電動獨輪車只有腳和踏板一個點的連接是很困難的，腿部還需要與車身有個固定，使得駕駛者與車身成為一個整體，與地面垂直方向上保持一個共同的重心。
[0005]早前Simeray等人申請的美國專利(MotorizedTransport Vehicle for aPedestrian，US20090266629)解決了這個問題。該專利提出了在踏腳板的上方設(shè)置一個導(dǎo)向托架，桿狀或箍狀的托架緊緊夾著駕駛者的腿部，將駕駛者與車身有效固定，成為一個整體，給駕駛者提供了較大的穩(wěn)定性。但是，緊夾腿的導(dǎo)向托架也限制了腿的運動，當操作者需要快速下車時，導(dǎo)向托架會阻礙駕駛者的動作，帶來某些不方便甚至可能引起危險。
[0006]前述陳和專利以及其美國專利(專利號為US20110220427A1)在Simeray的專利基礎(chǔ)上做了改進。提出了在踏腳板的上方設(shè)置了一個與車體相連的靠腿板，使駕駛者的腿能夠靠住車體，除了踏腳板以外增加了一個固定連接點。用靠腿板來代替Simeray專利中的導(dǎo)向托架，克服了導(dǎo)向托架在駕駛過程中的不方便和可能存在的安全隱患。其中，靠腿板有如下兩個特征:1、靠腿板表面明顯凸出于車身側(cè)面一個高度，使駕駛者站在踏板上時腿必然的緊貼靠腿板;2、靠腿板貼合腿部，表面為向外稍凹的彎曲表面，且是由一定摩擦力的材料制成。這兩個特征的目的就是讓靠腿板與人的腿有一個連接作用，與腳和腳踏板的連接點相配合。顯然，增加里靠腿板這個連接點使穩(wěn)定駕駛電動獨輪車成為現(xiàn)實可能，商品開拓的成功也證明其是切實可行的。
[0007]當然，陳和專利的改進亦有一定的不足之處。比如，靠腿板并不像導(dǎo)向托架那樣箍緊人的腿部，而是一個會有來回摩擦的貼合，短時間偶爾的騎行駕駛者或許不會感到腿部的不適，長時間的駕駛腿部會有感到疼痛。也說明Simeray的導(dǎo)向托架和陳和的靠腿板各有優(yōu)點和缺點。
[0008]換句話說，如何提高電動獨輪車的平衡性，尤其是在左右方向上的平衡性，已經(jīng)成為一項極為重要的研究內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電動三輪平衡車，它具有平衡性較佳，且結(jié)構(gòu)較為簡單的特點。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:電動三輪平衡車，包括車架和平衡系統(tǒng)，其中，該車架上設(shè)有電池、電連接至該電池的電機、動力連接至該電機的大輪、腳踏板，該平衡系統(tǒng)和該電機相配，所述車架上還設(shè)有2個分居于該大輪兩側(cè)的輔助輪。
[0011]所述車架上固定有輪罩，該輪罩半包圍于該大輪的上部。
[0012]所述腳踏板為固定于該輪罩上且分居于該大輪兩側(cè)的2個。
[0013]所述2個輔助輪兩兩對應(yīng)的設(shè)置于該2個腳踏板的下方。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:平衡性較佳，且結(jié)構(gòu)較為簡單。本發(fā)明的電動三輪平衡車通過在大輪兩側(cè)分別設(shè)置一輔助輪的方式，使該平衡車無論偏向左側(cè)還是右側(cè)，均能夠受到其中的一個輔助輪的輔助支撐，相當于在該平衡車出現(xiàn)歪斜時，會有2個輪子(大輪和其中的一個輔助輪)同時接觸地面，繼而和地面形成了兩點接觸，較好的保持了該平衡車的平衡。同時，所加部件較少，結(jié)構(gòu)較為簡單。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例的主視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的實施例的主視剖視圖；
[0018]圖3是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例，見圖1至圖3所示:電動三輪平衡車，包括車架10和平衡系統(tǒng)(圖上未示出)。其中，該車架10上設(shè)有電池21、電連接至該電池21的電機22、動力連接至該電機22的大輪30、腳踏板40。比如，作為常見的一種結(jié)構(gòu)，電池21為鋰電池，而該電機22采用輪轂電機，該電機直接驅(qū)動該大輪30旋轉(zhuǎn)?；蛘?，該大輪30可以是沒有輪輻的輪子，而該車架10上設(shè)有若干個支撐臂，支撐臂的端部設(shè)有支撐在該大輪30內(nèi)緣上的支撐輪，且其中的一個支撐輪動力連接至該電機22。該平衡系統(tǒng)和該電機22相配。即，該平衡系統(tǒng)能夠根據(jù)情況驅(qū)動該電機22的動作，使之前移或后移，繼而保持該平衡車在前后方向上的平衡。
[0020]進一步的講，該車架10上還設(shè)有2個分居于該大輪30兩側(cè)的輔助輪50。比如，該車架10的兩側(cè)分別設(shè)有一輔助架70，輔助輪50安裝于輔助架70上。顯然，該2個輔助輪50的旋轉(zhuǎn)軸所在的平面最好和該大輪30的旋轉(zhuǎn)軸平行，該2個輔助輪50的旋轉(zhuǎn)平面最好和該大輪30的旋轉(zhuǎn)平面平行或具有3?5°的夾角，且當該電動三輪平衡車處于豎直狀態(tài)時，亦即，當該大輪30的旋轉(zhuǎn)軸平行于地面時，該大輪30的最低點接觸地面，而該2個輔助輪50的最低點距離地面有一定的間距，該間距可以為50?100mm。這樣，該平衡車出現(xiàn)歪斜時，會有2個輪子(大輪和其中的一個輔助輪)同時接觸地面，繼而和地面形成了兩點接觸，較好的保持了該平衡車的平衡。同時，所加部件較少，結(jié)構(gòu)較為簡單。
[0021]優(yōu)化的，該車架10上固定有輪罩60，該輪罩60半包圍于該大輪30的上部。顯然，該輪罩60和前述車架10可以為一體結(jié)構(gòu)。這樣，不僅保護了該大輪30，且使該平衡車在整體上較為美觀。當然，該輪罩60上部亦可成型有提手。更優(yōu)的，腳踏板40為固定于該輪罩60上且分居于該大輪30兩側(cè)的2個。該2個輔助輪50兩兩對應(yīng)的設(shè)置于該2個腳踏板40的下方。這樣，使該平衡車的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.電動三輪平衡車，包括車架(1)和平衡系統(tǒng)，其中，該車架(1)上設(shè)有電池(21)、電連接至該電池(21)的電機(22)、動力連接至該電機(22)的大輪(30)、腳踏板(40)，該平衡系統(tǒng)和該電機(22)相配，其特征在于:所述車架(10)上還設(shè)有2個分居于該大輪(30)兩側(cè)的輔助輪(50)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪平衡車，其特征在于:所述車架(10)上固定有輪罩(60)，該輪罩(60)半包圍于該大輪(30)的上部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動三輪平衡車，其特征在于:所述腳踏板(40)為固定于該輪罩(60)上且分居于該大輪(30)兩側(cè)的2個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動三輪平衡車，其特征在于:所述2個輔助輪(50)兩兩對應(yīng)的設(shè)置于該2個腳踏板(40)的下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動三輪平衡車，包括車架和平衡系統(tǒng)，其中，該車架上設(shè)有電池、電連接至該電池的電機、動力連接至該電機的大輪、腳踏板，該平衡系統(tǒng)和該電機相配，所述車架上還設(shè)有2個分居于該大輪兩側(cè)的輔助輪。本實用新型的優(yōu)點是：平衡性較佳，且結(jié)構(gòu)較為簡單。
【IPC分類】B62K17/00, B62H1/12
【公開號】CN205345244
【申請?zhí)枴緾N201620089022
【發(fā)明人】董建中
【申請人】董建中
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月28日