折疊自行包的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種便攜折疊交通工具，尤其是一種設(shè)置隱形折疊結(jié)構(gòu)，在電動行駛時可體感控制，作為超輕量級增程補余交通工具的折疊自行包。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展，通勤半徑的擴大，現(xiàn)有交通工具不能相互兼容，存在很多斷點，難以同時滿足可達性與舒適性:
[0003]公共交通系統(tǒng)有運載量大，效率高，能耗低，相對污染小和運輸成本低等優(yōu)點。但因路線布局不合理、載具數(shù)量不足、發(fā)車間隔久、中轉(zhuǎn)不方便、夜晚乘車難等問題，導(dǎo)致出行效率低，不能滿足市民的需求。
[0004]轎車、摩托車、自行車等私人交通機動靈活，行止隨意，可以“從門到門”，出行效率高。但是這些自用交通工具載量小，運送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空間，難以融入其他大型公共交通系統(tǒng)。
[0005]折疊自行車在折疊后難以利用車輪省力攜帶，其自重影響其便攜性。折疊自行車折疊后外觀不規(guī)則，有朝外的尖銳零件，不便攜帶和儲存。
[0006]自平衡獨輪車學(xué)習(xí)成本高，不安全。
[0007]自平衡電動車雙電機導(dǎo)致自重大、造價高，難以攜帶進入公交工具，無電時不能使用，難以用于實際通勤。
[0008]電動滑板車折疊速度慢、折疊后有尖銳凸起不便攜帶。
[0009]電動滑板學(xué)習(xí)成本高，不安全、非騎行時不便攜帶。
[0010]電動自行車存取不便、易失竊、充電不便，停車侵占公共空間。
[0011]折疊交通工具因其折疊部是關(guān)鍵受力部，故均有較大體積的折疊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明人在發(fā)明CN 103661731A公開了一種翻鉸式折疊滑板包。該發(fā)明的桿系折疊結(jié)構(gòu)輕質(zhì)高強，能以一個動作秒速折疊。然而該發(fā)明與握把一體化設(shè)置的桿系支撐折疊結(jié)構(gòu)在折疊后影響折疊效率;該發(fā)明設(shè)置有一種鉸臂結(jié)構(gòu)幫助翻轉(zhuǎn)，其在展開后和折疊后均設(shè)置有一個非拆卸卡扣幫助鎖緊，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和整車重量;該發(fā)明折疊時需要彎腰提拉握把完成折疊。該發(fā)明在折疊后以三個輪與地面齊平使構(gòu)件保持靜定，但其在行駛的車輛內(nèi)容易滾動。該發(fā)明箱包不能快拆卸連接。
[0012]目前電動車的控制器是有線控制的轉(zhuǎn)把式、握把式、拇指扳機式、按鍵式或方向盤式控制器，有線控制器需敷設(shè)控制線路，線路難以隱蔽、容易破損，尤其影響翻鉸式折疊滑板包這類折疊電動交通工具折疊。
[0013]目前電動滑板的控制器是無線遙控器。無線控制器與電動車的距離、角度及四周電磁環(huán)境的變化，均會對控制精度產(chǎn)生影響。無線控制器是一個單獨的配件，容易遺失。無線控制器由紐扣電池供電，存在途中電量耗盡失控隱患。電動滑板以腳剎制動配合手持無線控制器調(diào)速，在滑行中注意力分散在手腳兩處，影響駕駛體驗和行車安全。
[0014]電動自平衡車運作原理是“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)，也就是車輛本身的自動平衡能力。利用車體內(nèi)部的陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并透過中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。但“動態(tài)穩(wěn)定”控制算法不能在非失衡車輛結(jié)構(gòu)中使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為解決上述問題，獲得一種超輕量級、可站姿快速折疊、折疊結(jié)構(gòu)更簡潔、折疊效率更高、轉(zhuǎn)向靈活、箱包可快速拆卸更換，且在電動行駛時可體感控制的增程補余交通工具，本發(fā)明公開了一種折疊自行包。
[0016]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0017]—種折疊自行包，包括輪、踏板、折疊拉桿、折疊機構(gòu)和折疊助力機構(gòu)，一種折疊自行包還包括箱包，其特征是:
[0018]所述輪包括一組或兩組前輪和兩組或一組后輪。在后輪或前輪設(shè)置有剎車，在踏板后端設(shè)置有剎車踏板或在折疊拉桿把手設(shè)置有剎車握把。
[0019]所述輪是定向輪或萬向輪，所述輪是電動輪或從動輪。一種電動輪是輪轂電機輪。所述輪是一個單輪或是多個單輪的組合，多個單輪的組合是若干輪同軸橫向并列構(gòu)成的輪組、若干輪縱向排列構(gòu)成的輪組或者將三個輪的軸心設(shè)置在同一立面正三角分布的爬梯輪組。
[0020]設(shè)置后輪由后叉連接在踏板后端，前輪由前叉固定連接折疊拉桿下端或固定連接在箱包底部，箱包快拆卸連接在折疊拉桿的一級管前。
[0021]所述快拆卸連接是在折疊拉桿一級管兩側(cè)或前面固定連接有快拆卸機構(gòu)，在箱包后背設(shè)置有與之對應(yīng)的快拆卸機構(gòu)與折疊拉桿一級管快速連接或拆卸，以按出行需求裝配不同尺寸、款式的箱包或者不裝配箱包僅用車體出行。所述快拆卸機構(gòu)是皮卡汀尼導(dǎo)軌組件、彈簧碰鎖、扭把鎖緊件、搭扣鎖緊件、插銷鎖緊件、鉤掛鎖緊件、榫卯鎖緊件、螺旋鎖緊件、咬合鎖緊件、扳機鎖緊件或者按扣鎖緊件。
[0022]所述前叉是后掠式前叉或前掠式前叉，所述后掠式前叉將前輪連接在豎向鉸軸心垂線的后側(cè)，使前輪軸心與豎向鉸軸心垂線的距離大于或等于O。前掠式前叉與之相反。當(dāng)前輪是兩輪輪組時，設(shè)置前叉有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計:使踏板折疊時，前叉、前輪與折疊自行包其他構(gòu)件互不干涉設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)。使折疊后的折疊自行包可順利拖行，與地面互不干涉設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)。便于在折疊后的折疊自行包活動部件之間設(shè)置非拆卸卡扣而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)。
[0023]所述折疊拉桿是一級折疊、二級折疊或三級折疊以上的折疊桿件。所述折疊拉桿是單管拉桿或雙管拉桿。所述折疊拉桿是直拉桿或弧形拉桿。
[0024]所述折疊機構(gòu)包括十字鉸、滑輪組、導(dǎo)軌和非拆卸卡扣。所述十字鉸是一個橫向鉸和一個豎向鉸居中交叉形成的萬向鉸接件;設(shè)置橫向鉸作為踏板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接踏板首端，設(shè)置豎向鉸作為轉(zhuǎn)向機構(gòu)鉸接滑輪組。一種橫向鉸是與豎向鉸的轉(zhuǎn)軸一體化設(shè)計的桿端鉸鏈。
[0025]優(yōu)選的，在橫向鉸和豎向鉸之間還設(shè)置有復(fù)位扭簧，使橫向鉸和豎向鉸保持垂直正交。
[0026]所述滑輪組是連接若干滑輪的組件、滑塊或者設(shè)置有滾珠的滑塊?；喗M滑動套接導(dǎo)軌。所述導(dǎo)軌與折疊拉桿的一級管固定連接或一體化設(shè)計。一種與折疊拉桿一級管一體化設(shè)計的導(dǎo)軌是與折疊拉桿一級管一體化模制的一根以上的凸起或凹槽。當(dāng)折疊拉桿是單管拉桿時，導(dǎo)軌設(shè)置在折疊拉桿的一級管后。當(dāng)折疊拉桿是雙管拉桿時，導(dǎo)軌分別設(shè)置在折疊拉桿兩根一級管后或設(shè)置在折疊拉桿兩根一級管之間。導(dǎo)軌下端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)限制滑輪組的滾動自由度，導(dǎo)軌上端和滑輪組、豎向鉸或踏板首端之間分別設(shè)置有適配的非拆卸卡扣。
[0027]所述非拆卸卡扣是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件。所述非拆卸卡扣的鎖緊機構(gòu)是彈簧碰鎖、磁性碰鎖、扭把鎖緊件、搭扣鎖緊件、插銷鎖緊件、鉤掛鎖緊件、榫卯鎖緊件、螺旋鎖緊件、咬合鎖緊件、扳機鎖緊件或者按扣鎖緊件。
[0028]為使折疊自行包在折疊后保持靜定。一種非拆卸卡扣是兩點式非拆卸卡扣，
[0029]所述兩點式非拆卸卡扣設(shè)置有兩個相同或不同的鎖緊機構(gòu)，通過一個人工動作同時解鎖或分別人工解鎖。
[0030]一種兩點式非拆卸卡扣是在導(dǎo)軌頂部和滑輪組上端、踏板艏部或十字鉸上端分別設(shè)置有適配的非拆卸卡扣e。還在折疊后的滑輪組與導(dǎo)軌之間、踏板底部與十字鉸之間、踏板底部與導(dǎo)軌之間、踏板底部與折疊拉桿之間、踏板底部與前叉之間、踏板底部與箱包后背之間、后輪與折疊拉桿之間、后輪與前叉之間、后叉與折疊拉桿之間或者在后叉與前叉之間分別設(shè)置有相互適配的非拆卸卡扣f。
[0031]—種非拆卸卡扣e是在滑輪組上端設(shè)置有彈簧碰鎖插銷，在導(dǎo)軌頂部設(shè)置有與之適配的彈簧碰鎖插座；當(dāng)滑輪組上滑到導(dǎo)軌上端時，上述非拆卸卡扣e的構(gòu)件相互碰鎖，使踏板限位;一種導(dǎo)軌上端設(shè)置的彈簧碰鎖是密碼鎖。
[0032]—種非拆卸卡扣f是在后叉或后輪和在折疊后與之接觸的折疊拉桿下端之間設(shè)置有適配的磁碰鎖、彈簧碰鎖或帶磁碰的彈簧碰鎖。一種彈簧碰鎖是與后輪適配的U形彈簧卡箍，當(dāng)折疊自行包折疊時，后輪橫向卡鎖在U形彈簧卡箍內(nèi)定位踏板并限制踏板繞豎向鉸的轉(zhuǎn)動自由度。當(dāng)折疊自行包展開時，解鎖非拆卸卡扣e，此時踏板沿導(dǎo)軌下滑，后輪縱向偏離U形彈簧卡箍，從而通過一個人工動作同時解鎖。一種彈簧碰鎖是在相同方向施力完成鎖緊和解鎖的反彈碰鎖，其在第一次按壓時互鎖，第二次按壓時反彈解鎖。
[0033]一種兩點式非拆卸卡扣是附加保險鎖扣的非拆卸卡扣。
[0034]在踏板首端中部設(shè)置有收窄的艏部結(jié)構(gòu)，使折疊自行包在轉(zhuǎn)向時，折疊拉桿、前輪、前叉及箱包與踏板艏部均互不干涉。